用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统、一种对应地配备 的串联式印刷机以及一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控方法。
【背景技术】
[0002] 原则上已知，各印刷单元串联地按照串联式印刷机的形式布置。在此，对各个印刷 单元的供应是依次地进行的，使得在负责相应不同的颜色的各个印刷单元之间存在有印刷 介质的对应的自由的输送长度。该印刷介质在此常常由纸卷提供并且在那里开卷和设计为 料幅形的。为了保证各个印刷单元的各个颜色也彼此对版准确地施加在印刷介质上而已知 的是，采用所谓的印刷标记器。该印刷标记器是印刷图案的一部分或者在侧边或在印刷图 案的边缘上一起印刷到印刷介质上。由此可以通过对应的传感装置、特别是通过对于每个 印刷单元具有传感器单元的传感器装置来确定印刷图案在印刷介质上精确的位置。借助 该识别实现所属的印刷单元调节的对准、亦即特别是各个印刷滚筒向其轴向方向的机械移 动。
[0003] 在已知的串联式印刷机以及对应的带有传感器装置的监控系统中不利的是，它们 在其识别宽度方面是受限制的，从而可以在高的印刷速度情况下提供识别方面所需要的高 的速度。但是在发生介质更换时或者在相同的印刷介质情况下发生用新卷供应更换时，则 可能由于批次区别而导致印刷介质的不同的特性。这特别是机械稳定性的变化、优选关 于印刷介质的抗拉强度或者E模量（弹性模量）。这种改变可能会导致所谓的弧形运行 (Bogenlauf)。这意味着，印刷介质的两个侧面的边缘可能不同强度地经受住由印刷机施加 的拉力。由此，对应的印刷介质在侧边、也就是横向于输送方向沿着相应的印刷单元移动。 该移动偏差或者说该偏移在整个的串联式印刷机的进程上、也就是从印刷单元到印刷单元 逐渐增大。在此，与在供应卷中一个批次（Chargen)之内的进程中小的偏移情况相比较，此 处涉及到非常大的区别、在几厘米的范围内。由于传感器单元比较小的识别范围现在可能 发生的是，由于换卷时大的偏移而不再可能识别印刷标记器。在这种情况下机器停止并且 该串联式印刷机的运行操作员必须手工地校准对应的偏移数据和与之对应地手工对准各 印刷单元。但是通过使机器停止，至少形成印刷介质的在该时刻位于机器中的长度部段，作 为废料或者作为所谓的废纸。即使没有使机器停止，各个印刷单元的印刷图案按照不许可 的方式彼此移动。这样虽然可以继续印刷，但是印刷介质的至少一个部段被作为废料被处 理掉。换句话说，在已知的用于串联式印刷机的监控系统中，换卷常常或者说几乎总是由于 机器停止和手工重新对准而包含高的废料。在这里也形成时间损失，该时间损失由于串联 式印刷机的停止、更换和重新开动而变得是必需的。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是，至少部分地消除上面描述的缺陷。特别是，本发明的目的是，提 供一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控系统、一种对应地配备的串联式印刷机以 及一种用于对准串联式印刷机的印刷单元的监控方法，它们按照成本低和简单的方式减少 废料和特别是能够实现印刷介质的供应中无摩擦的换卷。
[0005] 上述的目的通过具有权利要求1的特征的监控系统、具有权利要求7的特征的串 联式印刷机以及具有权利要求8的特征的监控方法来实现。本发明的其他的特征和细节由 诸从属权利要求、说明书和附图中得到。在此，与按本发明的监控系统相关联地描述的特征 和细节当然也与按本发明的串联式印刷机以及按本发明的监控方法相关联地是适用的并 且相应地反之亦然，使得在针对各个发明方面的公开内容方面始终可以交互参考。
[0006] 按本发明的监控系统用来对准串联式印刷机、特别是凹版印刷机的印刷单元。这 种监控系统具有传感器装置，该传感器装置对于每个印刷单元具有至少一个传感器单元。 该传感器单元设计为识别印刷标记在印刷介质上的位置。为了后续地对准印刷单元，使用 关于印刷标记器或者印刷标记的位置的信息。按本发明的监控系统的特征在于，至少一个 在印刷进程中设置在第一传感器单元下游的传感器单元能够横向于印刷介质的输送方向 运动。通过传感器装置监控的结果被使用于轴向对准相应的印刷单元。换句话说，提供调 节对象（Regelstrecke)，该调节对象使相应的印刷单元适配于印刷介质的已识别的偏移。 该适配、也就是相应的印刷单元的对准与传感器装置之间的耦联，优选地按照电子的方式、 特别是按照数字的方式进行。
[0007] 与已知的监控系统不同，在这里可以在每个传感器单元的监控范围方面实现可调 节性。这特别是涉及所谓的设置在下游的传感器单元、也就是说正好不是第一传感器单元。 该可运动性特别是平移的可运动性。横向于输送方向的可运动性特别是理解为：基本上垂 直于输送方向的运动。
[0008] 通过按本发明的监控系统现在可以调节设置在下游的传感器单元对于高的偏移 的自动化的或者至少半自动化的适配。如果在第一印刷单元中由第一传感器单元确定出特 别是在连续运行中位于标准偏移之外的第一偏移，则可以将该偏移应用于设置在下游的可 运动的传感器单元的重新定位。在换卷的情况下，也就是说当期待有显著提高的偏移时，可 以将这种监控系统加入到特殊编程中，使得基于第一传感器单元的已识别的偏移自动化地 实现横向于设置在下游的传感器单元的输送方向的运动。由此可以降低设置在下游的传感 器单元不再识别前面的印刷单元的印刷标记器的可能性。而是发生设置在下游的传感器单 元朝向偏移的提前移动，使得其在所偏移的印刷标记位于设置在下游的印刷单元中的时刻 已经使传感器单元到达对此适配的监控位置中。与之对应地，在换卷中通过各个传感器单 元的信息提供印刷单元对准的可能性，与在已知的监控系统中静态的传感器单元相比，也 显著地得以提高。由于按照这种方式也可以在换卷情况下快速且简单地进行印刷单元的对 准的这个事实，可以特别是在始终不变较快的印刷速度情况下并且尤其是没有停止和在印 刷介质方面没有产生废料地执行换卷。
[0009] 作为本发明意义上的印刷介质，特别是可以考虑可按卷存储的印刷介质。在此，例 如可以是纸或塑料、特别是PE或PET。当然，印刷介质可以构成为单层面的或多层面的或者 说单层的或多层的。
[0010] 传感器单元可以构成为用于按照极其不同的方式识别印刷标记。但特别是，该传 感器单元具有用于光点以及所属的分析光学装置的产生可能性，以便可以以足够高的速度 实施印刷标记在印刷介质上的对应的位置确定。当然，传感器单元除了实际上的传感器电 子装置外也具有所属的控制电子装置和电缆接头、例如用于供电或者信号传输。在此，信号 传输当然也可以无线地进行，以便可以还更容易地提供传感器单元的可运动性。
[0011] 可以有利的是，在按发明的监控系统中，所述至少一个能运动的传感器单元借助 促动器、特别是通过电动机能够平移地运动。除了电动机之外，在本发明的范围中也可以设 想例如应用气动马达。促动器用于传感器单元的自动化的或者半自动化的可运动性。例如， 可以按照螺杆传动装置（Spindelgetriebe)的形式提供变速比，以便可以经由促动器保证 传感器单元的位置准确的可调性。在此，电动机可以是这种促动器的特别成本低和简单的 实施形式。当然，也可以是其他的传动机构变型方案，用以传递力到传感器单元以用于其平 移的运动。作为通向可运动传感器单元的电缆引导器，可以设有可运动的电缆护套。为了 可以提供对运动的对应的操控，传感器装置和/或每个传感器单元可以具有对应的控制单 元，以便完全或部分地执行监控方法，如其在后面还进一步阐述的那样。
[0012] 还有利的是，在按本发明的监控系统中，所述至少一个能运动的传感器单元沿着 导向装置、特别是沿着导轨能运动。该导向装置用于提前限定传感器单元的运动位移。特 别是涉及平移的导向装置或导轨。导轨例如用于使传感器单元沿着该导轨受滑动支承地运 动。这种导向装置的机械构成当然可以是可调节的，使得优选地也可以实现用于每个传感 器单元的不同大小的运动位移。传感器单元沿着这种导向装置的运动也可以设计为横动运 动。为了产生传感器单元沿着导向装置的运动，除了已经描述的例如电动机形式的促动器 之外，也可以使用其他的促动器、特别是杠杆运动机构。
[0013] 在本发明的范围中还可以有利的是，在按本发明的监控系统中，所述至少一个能 运动的传感器单元设计为能够根据由在印刷进程中设置在上游的传感器单元已经识别的 偏移运动。这能够实现对该能运动的传感器单元的预定位。该提前运动基于至少两个彼此 分开的传感器单元之间的信号通信连接，使得设置在上游的传感器单元的已识别的偏移可 以被传送到设置在下游的能运动的传感器单元。这可以按照简单的控制方式或者也在封闭 的调节回路中受调节地进行。为了实施该信号通信或者对传感器单元运动对应的控制，传 感器单元和/或传感器装置可以具有对应的控制单元。也就是进行对期待的最小偏移的准 备，使得如已经阐述的