机主体24具备:基板保持装置26，设置在框体22的下段部即基台部22a，且保持从图2里侧向跟前输送来的电路基板P;丝网支撑台28，设置在框体22的中段部且以水平的姿势支撑丝网S;左右一对刮板单元30、40，配置在框体22的上段部;水平移动装置50，使一对刮板单元30、40沿着丝网S在水平方向(图2左右方向)上移动;及光电传感器单元60，固定于框体22且用于检测丝网S上的焊料。
[0037]如图3所示，刮板单元30、40分别具备:作为矩形的板状部件的刮板32、42;作为刮板保持部件的刮板头部34、44，以相对于丝网S倾斜了预定角度的状态保持刮板32、42;及升降装置36、46，经由刮板头部34、44而使刮板32、42升降。在本实施例中，刮板32、42以与焊料圆形物接触的接触面相向的方式配置，沿着与长度方向正交的方向往复移动，由此构成为能够进行往复印刷的双刮板。另外，以下，将配置在图3中右侧的刮板32也称为右刮板，将配置在图3中左侧的刮板42也称为左刮板。刮板头部34、44将刮板32、42保持为可拆装，在本实施例中，能够调整相对于丝网S的倾斜角(刮板角度)。在本实施例中，升降装置36、46构成为能够利用空气压将活塞杆36a、46a向下方压出的气缸，在活塞杆36a、46a的前端部固定有刮板头部34、44。
[0038]如图2所示，水平移动装置50构成为直线进给机构，该直线进给机构具备:固定有刮板单元30、40的滑动件52、安装于滑动件52的滚珠丝杠螺母54、沿轴向贯通滚珠丝杠螺母54内的螺纹轴56及旋转轴与螺纹轴56连接的水平驱动电动机58(参照图5)。螺纹轴56以成为与电路基板P的输送方向正交且与丝网S平行的方向的方式配置，与该螺纹轴56平行地配置由对滑动件52的移动进行引导的未图示的导轨。如上所述，在滑动件52上固定有刮板单元30、40，因此能够通过对水平驱动电动机58进行驱动，而使刮板单元30、40在与电路基板P的输送方向正交且与丝网S平行的方向上移动。水平驱动电动机58构成为能够进行正反两方向旋转的驱动的伺服电动机，在正旋转驱动时，使刮板单元30、40向去程方向(图2左方向)移动，在反旋转驱动时使刮板单元30、40向回程方向(图2右方向)移动。另外，在水平移动装置50中还设有用于检测水平方向(印刷方向)上的滑动件52的移动位置，即刮板32、42的移动位置的编码器59(参照图5)。
[0039]如图4所示，光电传感器单元60具备:光电传感器62及用于将光电传感器62固定于框体22的固定件64。在本实施例中，光电传感器62构成为具有投光器和受光器的反射型光电传感器，以使光轴在与印刷方向(焊料的行进方向)相对的方向上相对于丝网S具有预定的倾斜角地进行照射的方式设置。该光电传感器62通过受光器接收从投光器向丝网S投射的光的反射光，由此检测丝网S上的物体的有无。在此，丝网S的表面、焊料圆形物、刮板(左刮板)42各自的反射率不同。因此，光电传感器62在通过受光器接收到从投光器投射的光的反射光时，能够基于其受光量来检测出丝网S上的投光位置(光轴位置)的焊料圆形物或刮板42的有无。
[0040]如图4所示，固定件64具备:固定于框体22的长方形的固定板66;1^字型的固定配件68，该固定配件68具有长度部68a和宽度部68b且在宽度部68b固定有光电传感器62。在固定板66上形成有圆弧孔66a和圆孔。固定配件68在长度部68a上形成有长孔68c，在长孔68c中穿过螺栓69a、69b而分别安装于圆弧孔66a、圆孔，由此固定于固定板66。因此，能够通过将螺栓69a固定在圆弧孔66a的哪个位置来调整光电传感器62相对于丝网S的光轴位置。在本实施例中，在丝网印刷期间以使左刮板42通过光轴的方式，且以使光轴位于丝网S的印刷方向大致中央附近的方式进行调整。当然，若将光电传感器62设置为在丝网印刷期间左刮板42通过光轴，则光轴的位置可以为丝网S的印刷区域内的任意位置。
[0041]如图5所示，控制装置70构成为以CPU71为中心的微处理器，具备储存处理程序的R0M72、存储各种数据的HDD73、被用作作业区域的RAM74及用于与外部装置进行电信号的交换的输入输出接口 75等，它们经由总线76而电连接。来自光电传感器62的检测信号、来自编码器59的检测信号等经由输入输出接口75而输入至该控制装置70。另外，从控制装置70经由输入输出接口 75而输出对于基板输送装置12的驱动信号和对于基板保持装置26的驱动信号、对于水平驱动电动机58的驱动信号、对于升降装置36、46的驱动信号等。另外，控制装置70与管理计算机90以能够进行双方向通信的方式连接，彼此进行控制指令和数据的交换。
[0042]如图5所示，管理计算机90构成为以CPU91为中心的微处理器，具备存储处理程序的R0M92、存储电路基板P的生产计划等的HDD93、被用作作业区域的RAM94、用于与外部装置进行电信号的交换的输入输出接口 95等，它们经由总线96而连接。另外，管理计算机90从以鼠标或键盘为代表的输入设备97经由输入输出接口 95输入操作信号，并经由输入输出接口95向显示器98输出各种图像。在此，电路基板P的生产计划是确定在各丝网印刷机20中在哪个电路基板P上形成何种配线图案、在各电子元件装配机80中在电路基板P安装何种电子元件及制作几块安装有电子元件的电路基板P(组装件)等的计划。管理计算机90从操作员经由输入设备97接收生产计划，并向丝网印刷机20及电子元件装配机80发送各种指令，以按照所接收的生产计划来制作组装件。
[0043]接下来，对这样构成的实施例的丝网印刷机20的动作进行说明。首先，对取得用于在后述的焊料量推定处理中推定丝网S上的焊料的量的基准位置的基准位置取得处理进行说明。图6是表示由控制装置70的CPU71执行的基准位置取得处理的一例的流程图。该处理在丝网S上没有焊料的状态下，在后述的印刷处理之前执行。
[0044]当执行基准位置取得处理时，控制装置70的CPU71首先对升降装置46进行驱动控制以使刮板(左刮板)42在印刷开始位置处下降(步骤S 10)。接下来，对水平驱动电动机58进行驱动控制以开始刮板42的回程移动(步骤S20)，等待由光电传感器62检测出刮板42(步骤S30)。当由光电传感器62检测出刮板42时，此时输入由编码器59检测出的刮板42的位置(刮板位置)(步骤S40)，将输入的刮板位置作为基准位置R1存储于RAM74(步骤S50)，并结束基准位置取得处理。
[0045]图7是表示取得基准位置R1时的丝网印刷机的动作的情况的说明图。如上所述，光电传感器62设置为在丝网印刷期间刮板42通过光轴。丝网印刷机20在丝网S上没有焊料的状态下使刮板42移动(参照图7(a))，在刮板42的移动期间当由光电传感器62检测出刮板42时，从编码器59取得此时的刮板42的位置(刮板位置)(参照图7(b))，并将所取得的刮板位置设为基准位置R1。
[0046]接下来，对印刷处理进行说明。图8是表示由控制装置70的CPU71执行的印刷处理的一例的流程图。该处理在从管理计算机90接收到丝网印刷的指令时执行。
[0047]当执行印刷处理时，控制装置70的CPU71首先执行以将电路基板P输送至丝网S的正下方的方式控制基板输送装置12，并以保持电路基板P的方式控制基板保持装置26的基板输送处理(步骤S100)。接下来，以使刮板(右刮板)32下降直至在印刷开始位置与丝网S接触的方式对升降装置36进行驱动控制(步骤S110)，并通过对水平驱动电动机58进行正旋转驱动而开始刮板32的去程移动(步骤S120)。由此，对于电路基板P开始基于右刮板32的焊料的印刷(去程印刷)。当去程结束时(步骤S130)，将印刷次数Np增加值1(步骤S140)，并以使刮板32上升的方式对升降装置36进行驱动控制(步骤S150)。当这样一次量的印刷结束时，控制装置70的CPU71执行将下一个电路基板P输送至丝网S的正下方并进行保持的基板输送处理(步骤S160)，以使刮板(左刮板)42下降的方式对升降装置46进行驱动控制(步骤S170)，通过对水平驱动电动机58进行反旋转驱动而开始刮板42的回程移