储于RAM74(步骤S460)，并结束基准时间取得处理。在图14的焊料量推定处理中，控制装置70的CPU71在图8的印刷处理的步骤S 180中开始回程移动时，使计时器启动(步骤S500)，并等待由光电传感器62检测出焊料(步骤S510)。当检测出焊料时，使计时器停止(步骤S520)，输入计时器的计测时间作为经过时间T2 (步骤S530)，算出对在基准时间取得处理中取得的基准时间T1与所输入的经过时间T2的偏差(T1-T2)乘以变换系数(回程移动速度)k而得到的值作为焊料圆形物宽度R(步骤S540)。当算出焊料圆形物宽度R时，对焊料圆形物宽度R是否小于预定宽度Rref进行判定(步骤S550)，当判定为焊料圆形物宽度R不小于预定宽度Rref时，将印刷次数Np重置为值0(步骤S570)，并结束焊料量推定处理，当判定为焊料圆形物宽度R小于预定宽度Rref时，输出警告(步骤S560)，将印刷次数Np重置为值0 (步骤S570)，并结束焊料量推定处理。
[0058]在本实施例的丝网印刷机20中，将在以在丝网S上没有焊料的状态使刮板移动时，由光电传感器62检测出刮板时的刮板位置设为基准位置R1，但是不限定于此。例如，也可以将在以在丝网S上存在预定量(焊料圆形物宽度Rref)的焊料的状态使刮板移动时，由光电传感器62检测出焊料时的刮板位置设为基准位置R1。在该情况下，在焊料量推定处理中，在丝网印刷期间由光电传感器62检测出焊料时的刮板位置R2与基准位置R1的偏差(R1-R2)为值0的情况下，成为在丝网S上存在预定量(焊料圆形物宽度Rref)的焊料的状态。因此，在应用图9的焊料量推定处理的情况下，只要在判定为偏差(R1-R2)小于值0的情况下输出警告即可。
[0059]在本实施例的丝网印刷机20中，构成为能够通过两个刮板32、42进行往复印刷，但是不限定于此，也可以构成为能够通过一个刮板进行仅一方向的印刷。
[0060]在本实施例的丝网印刷机20中，将丝网S固定于框体22并使刮板32、42沿着垂直方向和水平方向移动，由此执行丝网印刷，但是不限定于此，只要是将刮板32、42固定于框体22并通过使丝网S垂直移动和水平移动地移动来执行丝网印刷等、能够使丝网S和刮板沿垂直方向和水平方向相对移动的结构，则可以采用任意的结构。另外，在使丝网S移动的情况下，只要光电传感器62以相对于丝网S而光轴的相对位置不变化的方式与丝网S—起移动即可。
[0061]对实施例的主要要素与用于解决课题的方案部分记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，刮板42相当于“刮板”，丝网印刷机20相当于“丝网印刷机”，刮板头部44相当于“头部”，水平移动装置50相当于“移动单元”，编码器59相当于“移动状态检测单元”，光电传感器62相当于“光学检测单元”，执行图9的焊料量推定处理的控制装置70的CPU71相当于“焊料量推定单元”。另外，实施例的主要要素与用于解决课题的方案部分记载的发明的主要要素的对应关系是实施例用于具体说明用于解决课题的方案部分记载的用于实施发明的方式的一例，因此不限定用于解决课题的方案部分记载的发明的要素。即，关于在用于解决课题的方案部分记载的发明的解释应基于该部分的记载而进行，实施例只不过是用于解决课题的方案部分记载的发明的具体的一例。
[0062]以上，使用实施例对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够以各种方式实施，这是不言而喻的。
[0063]工业上的可利用性
[0064]本发明能够利用于丝网印刷机的制造产业等。
[0065]附图标记说明
[0066]10元件组装系统，20丝网印刷机，22框体，22a基台部，24印刷机主体，26基板保持装置，28丝网支撑台，30、40刮板单元，32、42刮板，34、44刮板头部，36、46升降装置，36a、46a活塞杆，50水平移动装置，52滑动件，54滚珠丝杠螺母，56螺纹轴，58水平驱动电动机，59编码器，60光电传感器单元，62光电传感器，64固定件，66固定板，66a圆弧孔，68固定配件，68a长度部，68b 宽度部，68c 长孔，69a、69b 螺栓，70 控制装置，71CPU，72R0M，73HDD，74RAM，75 输入输出接口，76总线，80电子元件装配机，82控制装置，90管理计算机，91CPU，92R0M，93HDD，94RAM，95输入输出接口，96总线，97输入设备，98显示器。
【主权项】
1.一种丝网印刷机，通过利用刮板使载置在丝网上的焊料移动来进行印刷，所述丝网印刷机的特征在于，具备: 头部，搭载所述刮板； 移动单元，使所述刮板与所述丝网在与该丝网平行的方向上相对移动； 移动状态检测单元，检测所述刮板与所述丝网的相对移动状态； 光学检测单元，能够检测光轴位置处的对象物，并且设置为在丝网印刷期间所述刮板通过光轴且光轴相对于所述丝网的相对位置不变;及 焊料量推定单元，基于在丝网印刷期间由所述光学检测单元作为所述对象物而检测到所述焊料的印刷方向端部时由所述移动状态检测单元检测到的所述刮板与所述丝网的移动状态及预定的基准移动状态，来推定所述丝网上的焊料的量。2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于， 所述丝网印刷机具备基准移动状态存储单元，所述基准移动状态存储单元将由所述光学检测单元作为所述对象物而检测到所述刮板时的所述刮板与所述丝网的相对移动状态预先存储为所述基准移动状态， 所述焊料量推定单元基于在丝网印刷期间由所述光学检测单元作为所述对象物而检测到所述焊料的印刷方向端部时由所述移动状态检测单元检测到的所述刮板与所述丝网的移动状态及所存储的所述基准移动状态，来推定所述丝网上的所述焊料的量。3.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于， 所述丝网印刷机具备基准移动状态存储单元， 所述基准移动状态存储单元将在所述丝网上载置有预定量的焊料的状态下使所述刮板与所述丝网相对移动时而由所述光学检测单元检测到所述焊料的印刷方向端部时的、该刮板与该丝网的移动状态预先存储为所述基准移动状态， 所述焊料量推定单元基于在丝网印刷期间由所述光学检测单元作为所述对象物而检测到所述焊料的印刷方向端部时由所述移动状态检测单元检测到的所述刮板与所述丝网的移动状态及所述存储的基准移动状态，来推定所述焊料的量相对于所述预定量的多或少。4.根据权利要求1?3中任一项所述的丝网印刷机，其特征在于， 所述光学检测单元以多个光轴位置在与印刷方向正交且与所述丝网平行的方向上排列的方式设置有多个， 所述焊料量推定单元是基于在丝网印刷期间由多个所述光学检测单元作为所述对象物而检测到所述焊料的印刷方向端部时分别由所述移动状态检测单元检测到的所述刮板与所述丝网的移动状态及所述基准移动状态，来推定所述丝网上的所述焊料的量的单元。5.根据权利要求1?4中任一项所述的丝网印刷机，其特征在于， 所述丝网固定于框体， 所述移动单元是使所述刮板沿着所述丝网移动的单元， 所述光学检测单元设置于所述框体。
【专利摘要】以使移动期间的刮板(42)通过光轴的方式将光电传感器(62)固定于框体，将在以在丝网(S)上没有焊料的状态使刮板移动时由光电传感器(62)检测出刮板(42)时的刮板位置预先存储为基准位置(R1)。并且，在丝网印刷期间，当由光电传感器(62)检测出焊料时，从编码器取得此时的刮板位置(R2)，并基于所取得的刮板位置(R1)与基准位置(R1)的偏差来算出焊料圆形物宽度(R)。由此，能够通过利用光电传感器(62)检测形状稳定的移动期间的焊料来推定焊料量，因此与通过检测形状不稳定的停止期间的焊料来推定焊料量的结构相比，能够更准确地推定焊料量。
【IPC分类】H05K3/34, B41F15/40, B41F15/08
【公开号】CN105451997
【申请号】CN201380078706
【发明人】深草祥史, 横井良宗
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2013年8月6日
【公告号】WO2015019417A1