一种自动喷墨和激光加工定位的工作台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对玻璃进行自动喷墨和激光加工定位的工作台。
【背景技术】
[0002]喷码机广泛应用于食品、饮料、化妆品、电子、电缆、汽配、建材、化工等行业，喷码技术适用各种材料表面的喷印，例如金属，塑胶、橡胶、薄膜、纸、玻璃等材料，通过喷码技术在产品表面喷印生产日期、批号、保质期、型号、规格、及图形、文字等可变信息。
[0003]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。激光打标的原理是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。目前激光打标机主要应用于电子元器件、集成电路(1C)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等行业。
[0004]现有太阳能电池钢化玻璃的表面，附着多种电子元器件，需要在其钢化玻璃表面进行精确定位。鉴于此种需求，现在一般在钢化玻璃表面制作三个定位参考点，由于钢化玻璃的脆性，不能在其表面进行CNC高精度的机械加工，使钢化玻璃表面产生裂纹，在自然环境下会出现破裂。
[0005]因此需要一种能够实现多种电子元器件在尺寸精度不高的钢化玻璃上精确定位工作机台，在大幅面的玻璃平板上利用喷印多个标记点，为后续工序的SMT自动设备提供高精度的定位点，并在每个产品上喷印指定格式的一维条码和可见文本。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服传统喷码设备的局限以及激光打标损坏基材的劣势，设计一种集成度高、模块化设计、调试和维护简单的自动喷墨和激光加工定位的工作台。
[0007]本发明提供一种自动喷墨和激光加工定位的工作台，用于对物料进行喷码和激光标记，其包括:自动输送流水线，包括位于前端的输入装置和位于后端的输出装置，所述输入装置作为前端的自动喷墨工位的载体，所述输出装置作为后端的自动激光标记工位的载体;二维自动喷墨平台，位于所述自动输送流水线的输入装置上，其包括喷码主机定位加工平台，位于所述自动输送流水线的输出装置上，并支撑待标记的物料;激光加工系统，对定位加工平台上的物料进行激光标记。
[0008]其中，所述输入装置包括平行间隔设置的第一长皮带轮和第二长皮带轮、位于第一长皮带轮外侧并与该第一长皮带轮相邻设置的第一长固定带、以及位于第二长皮带轮外侧并与该第二长皮带轮相邻设置的第二长固定带。
[0009]其中，所述输出装置包括:与所述第一长皮带轮相邻设置的第一短皮带轮、位于该第一短皮带轮平行前方的第二短皮带轮、与所述第二长皮带轮相邻设置的第三短皮带轮、位于该第三短皮带轮平行前方的第四短皮带轮、以及位于该四个短皮带轮之间的第五固定座。
[0010]其中，所述定位加工平台包括:基板、位于该基板一端部的定位阻挡机构、多个定位销、以及多个驱动机构，所述基板上设有收容所述输出装置的短皮带轮对应的通槽。
[0011]其中，二维自动喷墨平台包括相互垂直的驱动X轴和驱动Y轴、以及检测所述喷码主机的检测码枪，所述喷码主机在该驱动X轴和驱动Y轴上运动的喷码主机。
[0012]其中，二维自动喷墨平台还包括位于驱动X轴上的X横梁、位于驱动Y轴上的Y横梁、固定驱动X轴体的X轴固定板、以及与X轴固定板平行并与驱动Y轴连接的平行板。
[0013]其中，所述X轴固定板位于所述自动输送流水线的第二长固定带外侧，所述平行板位于所述自动输送流水线的第一长固定带外侧，所述驱动Y轴位于所述自动输送流水线的输入装置的上方。
[0014]其中，所述激光加工系统具有至少两个激光头，该两个激光头分别位于所述定位加工平台的相对两侧。
[0015]其中，还包括位于所述自动输送流水线的输入装置周围的多个自动定位夹料装置，该多个自动定位夹料装置对物料进行定位。
[0016]其中，还包括支撑所述自动输送流水线的输入装置、自动定位夹料装置和所述二维自动喷墨平台的支撑平台、以及支撑所述自动输送流水线的输出装置、定位加工平台和激光加工系统的整体机柜。
[0017]本发明自动喷墨和激光加工定位的工作台，本发明解决了在不规则的表面、以及脆性材质上提出了一种加工精密参考标记点的工艺。本发明针对钢化玻璃加工精确定位点，首先在钢化玻璃表面进行喷墨，然后在定位加工平台上使用激光进行无接触式加工，没有损伤玻璃的材质，也不对玻璃产生加工应力，对于后期太阳能板在自然界中寿命有很大提升;本发明不需要改进前道钢化玻璃生产工序，降低的改造成本，包括玻璃材质，工艺，以及相关设备改造费用的节省;本发明采用自动流水线应用通用的工业接口，实现与客户上位设备和下位设备的产品上下料接驳;本发明采用自动输送流水线由上位系统通过运动控制卡控制实现喷印轨迹，如喷墨头移动速度、位置，喷印速度、喷印起止位置，参数可以灵活配置修改应对不同规格产品;本发明喷墨系统，通过串口与上位软件通讯，实现自定义的文本、图案、条码的编辑和喷印;本发明上位软件系统通过软件界面实时监测喷墨设备的状态信息，系统集成度高。
【附图说明】
[0018]图1所示为本发明加工定位的工作台的立体结构示意图；
[0019]图2所示为图1所示加工定位的工作台的自动输送流水线的结构示意图；
[0020]图3所示为图1所示加工定位的工作台的自动定位夹料装置的结构示意图；
[0021]图4所示为图1所示加工定位的工作台的二维自动喷墨平台的结构示意图；
[0022]图5所示为图1所示加工定位的工作台的定位加工平台的结构示意图；
[0023]图6所示为图1所示加工定位的工作台的激光加工系统的结构示意图；
[0024]图7所示为图1所示加工定位的工作台的整体机柜和控制箱及人机界面的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明揭示一种自动喷墨和激光加工定位的工作台100，本工作台100用于对玻璃、大理石等物料200的自动喷雾和激光加工定位。本工作台100包括:输送物料的自动输送流水线10、自动定位夹料装置20、二维自动喷墨平台30;用于支撑物料200的定位加工平台40、激光加工系统50、支架平台60、整体机柜70、控制箱80、以及人机界面平台90。
[0026]如图2所示，所述自动输送流水线10为本工作台100的自动化输送部分、并作为本工作台100的前后两个工位的物料(如玻璃)输入和输出的机构。本自动输送流线10包括位于前端的输入装置11和位于后端的输出装置12，其中，所述输入装置11作为前端的自动喷墨工位的载体，输入装置11为物料进行定位和自动喷墨。所述输出装置12作为后端的自动激光标记工位的载体，输出装置12为物料进行精确定位和激光出光加工。通过本自动输送流水线的输入装置11和输出装置12输送，在提供精密定位平台的同时完成自动化的输送和加工流程，同时本自动输送流水10作为工厂流水线的一部分，同时也单独作为本工作台10的人工上下料部分，只需在人机界面程序上进行自动化连线运行或者单击运行的切换即可。
[0027]所述输入装置11包括平行间隔设置的第一长皮带轮111和第二长皮带轮112、位于第一长皮带轮111外侧并与该第一长皮带轮111相邻设置的第一长固定带113、以及位于第二长皮带轮112外侧并与该第二长皮带轮112相邻设置的第二长固定带114，其中，所述第一长皮带轮111和第二长皮带轮112均为纵长的皮带轮，所述第一长皮带轮111上设有第一长流水线1111，所述第一长固定带113上设有由多个板体相互连接设置的第一长固定板1131，所述第一长流水线1111和所述第一长固定板1131相邻设置;所述第二长皮带轮112上设有第二长流水线1121，所述第二长固定带114上设有由多个板体相互连接设置的第二长固定板1141，所述第二长流水线1121和所述第二长固定板1141相邻设置。
[0028]所述第一长流水线1111、第一长固定板1131、第二长流水线1121、以及第二长固定板1141的长度均相同。通过第一长固定带113和第二长固定带114防止在第一长皮带轮111和第二长皮带轮112输送的物料200往两边偏移。
[0029]所述输出装置12包括:与所述第一长皮带轮111相邻设置的第一短皮带轮121、位于该第一短皮带轮121平行前方的第二短皮带轮122、与所述第二长皮带轮112相邻设置的第三短皮带轮123、位于该第三短皮带轮123平行前方的第四短皮带轮124、以及位于该四个短皮带轮之间的第五固定座125。
[0030]如图3所示为自动定位夹料装置20的结构示意图，本工作台100上设有三个本自动定位夹料装置20，该三个自动定位夹料装置20位于所述自动输送流水线10的输入装置11周围，通过该多个自动定位夹料装置20对物料200进行定位。
[0031]当物料200输送至所述自动输送流水线10的输入装置11到位后、并在进行物料喷墨前，通过本自动定位夹料装置20物料进行初步定位的一个执行机构，通过三个自动定位夹料装置20的保证程序设定的3个喷墨点坐标位置，以使得在不同的物料上保证一致性。
[0032]如图4所示为二维自动喷墨平台的结构示意图，本二维自动喷墨平台30为本工作台100的核心部件之一，本二维自动喷墨平台30位于所述自动输送流水线10的输入装置11上，二维自动喷墨平台30和所述自动输送流水线10的输入装置11均位于所述支架平台60支撑。
[0033]二维自动喷墨平台30包括:相互垂直的驱动X轴31和驱动Y轴32、在该驱动X轴31和驱动Y轴32上运动的喷码主机33、检测喷码主机33的检测码枪34、位于驱动X轴31上的X横梁35、位于驱动Y轴32上的Y横梁36、固定驱动X轴体31的X轴固定板37、以及与X轴固定板37平行并与驱动Y轴32连接的平行板38，所述喷码主机33在X横梁35和Y横梁36上运动时，完成对物料的喷码。
[0034]其中，所述X轴固定板37位于所述自动输送流水线10的第二长固定带114外侧，