所述平行板38位于所述自动输送流水线10的第一长固定带113外侧，所述驱动Y轴32位于所述自动输送流水线10的输入装置11的上方。
[0035]二维自动喷墨平台30由两个精密伺服模组(驱动X轴31和驱动Y轴32)的驱动下，自带反馈的检测码枪34，完成上述喷印要求，在喷印同时还兼容条码的喷涂，并可选配码枪，进行条码读取和检测。
[0036]所述喷码主机33具备喷涂一维码、二维码和软件自定义图案的功能，墨水从喷码主机33的喷嘴喷出油墨均匀平铺在物料的喷涂面。其中，油墨为黑色或者其他深颜色，这种颜色的油墨在物料上附着力强。当出现喷印异常则报警。所述喷码主机33的油墨的喷涂的中心点元力激光打标的中心点。本二维自动喷墨平台30是一个集成运动控制、精密机械机构，二维自动喷墨平台30自动反馈喷印系统以及视觉或码枪检测系统综合性自动喷码平台。
[0037]图5所示为定位加工平台的结构示意图，定位加工平台40作为物料200的进行激光标记的支撑平台，本定位加工平台40位于所述本自动输送流线10的输出装置12上。
[0038]定位加工平台40包括:定位加工平台的基板41、位于该基板41一端部的定位阻挡机构42、多个定位销43、以及多个驱动机构44，其中，所述基板41由大理石或钢板等材料制成，该基板41具有很高的平面度，且基板41的上任三个点之间位置公差要求< ±0.02mm，基板41自身的形状公差要求< ±0.02mm，在该基板41上开设有第一至第四通槽411、412、413、414四个通槽，所述本自动输送流线10的第一短皮带轮121收容在所述第一通槽411内，所述本自动输送流线10的第二短皮带轮122收容在所述第二通槽412内，所述本自动输送流线10的第三短皮带轮123收容在所述第三通槽413内，所述本自动输送流线10的第四短皮带轮124收容在所述第四通槽414内，且所述本自动输送流线10的第五固定座125支撑在所述基板41的底部。
[0039]所述定位阻挡机构42防止物料在X方向的移动、并作为加工来料的初定位;所述定位销43为旋转定位销钉，最好采用精密深沟球轴承为主要零件，其作为本工作台100的精密定位基准，以确保物料在定位加工平台40上加工的一致性;所述驱动机构44设有3套，为气缸驱动机构。
[0040]图6所示为激光加工系统的结构示意图，本激光加工系统50具有三激光头51、52、53，其中，2个激光头、和另一激光头分别位于所述定位加工平台40的基板41相对两侧。
[°041 ]每个激光头均由各自的打标机横梁54支撑，每个打标机横梁54均由各自的升降台5 5固定，通过升降台5 5调节对于的激光头与物料之间的焦点。
[0042]本激光加工系统50还包括第一定位板56和第二定位板57，其中两个激光头位于第一定位板56上，另一激光头位于第二定位板57上。
[0043]本激光加工系统50采用风冷端栗红外激光器，该激光器稳定型号，连续工作时间长，调试频率10?200KHZ，脉宽10?80ns，加工精细。本激光器能够完成标记点的形位公差皆仝±0.02mm的要求。
[0044]图7所示为支架平台60、整体机柜70、控制箱80、以及人机界面平台90整理的结构示意图，支架平台60支撑所述自动输送流水线10的输入装置11、自动定位夹料装置20和所述二维自动喷墨平台30，整体机柜70支撑所述自动输送流水线10的输出装置12、定位加工平台40和激光加工系统50，所述控制箱80和人机界面平台90均位于整体机柜70上。
[0045]其中，支架平台60、整体机柜70、控制箱80、以及人机界面平台90本工作台100的载体，支架平台60和整体机柜70对本工作台100的承载以及运行时的机构刚性和稳定性发挥基础的作用，确保本工作台100在运输和运行过程中对上述机构起到支撑，确保其稳定的发挥性能。
[0046]控制箱80由多个部分组成，其包括包含自动输送流水线10的控制箱、二维自动喷墨平台30的控制箱、激光加工系统50的控制箱以及本工作台的自动化控制箱四大部分，控制箱80对各个模块单独运行以及整机各个组件联机运行的作用。
[0047]人机界面平台90包括两大部分:一部分为键盘鼠标显示器操作部分，此部分控制核心为工控机，另外一部分为触摸屏和PLC控制器。上述两部分中包含专用控制器和通用控制器，分别对应不同的模块和整理控制。触摸屏和显示界面操作简单，且带异常错误报警提示，方便产线工人轻松操作。
[0048]本发明自动喷墨和激光加工定位的工作台，本发明解决了在不规则的表面、以及脆性材质上提出了一种加工精密参考标记点的工艺。本发明针对钢化玻璃加工精确定位点，首先在钢化玻璃表面进行喷墨，然后在定位加工平台上使用激光进行无接触式加工，没有损伤玻璃的材质，也不对玻璃产生加工应力，对于后期太阳能板在自然界中寿命有很大提升;本发明不需要改进前道钢化玻璃生产工序，降低的改造成本，包括玻璃材质，工艺，以及相关设备改造费用的节省;本发明采用自动流水线应用通用的工业接口，实现与客户上位设备和下位设备的产品上下料接驳;本发明采用自动输送流水线由上位系统通过运动控制卡控制实现喷印轨迹，如喷墨头移动速度、位置，喷印速度、喷印起止位置，参数可以灵活配置修改应对不同规格产品;本发明喷墨系统，通过串口与上位软件通讯，实现自定义的文本、图案、条码的编辑和喷印;本发明上位软件系统通过软件界面实时监测喷墨设备的状态信息，系统集成度高。
[0049]以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
[0050]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
【主权项】
1.一种自动喷墨和激光加工定位的工作台，用于对物料进行喷码和激光标记，其特征在于，其包括: 自动输送流水线，包括位于前端的输入装置和位于后端的输出装置，所述输入装置作为前端的自动喷墨工位的载体，所述输出装置作为后端的自动激光标记工位的载体； 二维自动喷墨平台，位于所述自动输送流水线的输入装置上，其包括喷码主机； 定位加工平台，位于所述自动输送流水线的输出装置上，并支撑待标记的物料；以及 激光加工系统，对定位加工平台上的物料进行激光标记。2.根据权利要求1所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:所述输入装置包括平行间隔设置的第一长皮带轮和第二长皮带轮、位于第一长皮带轮外侧并与该第一长皮带轮相邻设置的第一长固定带、以及位于第二长皮带轮外侧并与该第二长皮带轮相邻设置的第二长固定带。3.根据权利要求2所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:所述输出装置包括:与所述第一长皮带轮相邻设置的第一短皮带轮、位于该第一短皮带轮平行前方的第二短皮带轮、与所述第二长皮带轮相邻设置的第三短皮带轮、位于该第三短皮带轮平行前方的第四短皮带轮、以及位于该四个短皮带轮之间的第五固定座。4.根据权利要求3所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:所述定位加工平台包括:基板、位于该基板一端部的定位阻挡机构、多个定位销、以及多个驱动机构，所述基板上设有收容所述输出装置的短皮带轮对应的通槽。5.根据权利要求2所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:二维自动喷墨平台包括相互垂直的驱动X轴和驱动Y轴、以及检测所述喷码主机的检测码枪，所述喷码主机在该驱动X轴和驱动Y轴上运动的喷码主机。6.根据权利要求5所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:二维自动喷墨平台还包括位于驱动X轴上的X横梁、位于驱动Y轴上的Y横梁、固定驱动X轴体的X轴固定板、以及与X轴固定板平行并与驱动Y轴连接的平行板。7.根据权利要求6所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:所述X轴固定板位于所述自动输送流水线的第二长固定带外侧，所述平行板位于所述自动输送流水线的第一长固定带外侧，所述驱动Y轴位于所述自动输送流水线的输入装置的上方。8.根据权利要求1所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:所述激光加工系统具有至少两个激光头，该两个激光头分别位于所述定位加工平台的相对两侧。9.根据权利要求1所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:还包括位于所述自动输送流水线的输入装置周围的多个自动定位夹料装置，该多个自动定位夹料装置对物料进行定位。10.根据权利要求9所述的自动喷墨和激光加工定位的工作台，其特征在于:还包括支撑所述自动输送流水线的输入装置、自动定位夹料装置和所述二维自动喷墨平台的支架平台、以及支撑所述自动输送流水线的输出装置、定位加工平台和激光加工系统的整体机柜。
【专利摘要】本发明提供一种自动喷墨和激光加工定位的工作台，用于对物料进行喷码和激光标记，其包括：自动输送流水线，包括位于前端的输入装置和位于后端的输出装置；二维自动喷墨平台，位于所述自动输送流水线的输入装置上，其包括喷码主机定位加工平台，位于所述自动输送流水线的输出装置上，并支撑待标记的物料；激光加工系统，对定位加工平台上的物料进行激光标记。本发明自动喷墨和激光加工定位的工作台，采用自动输送流水线由上位系统通过运动控制卡控制实现喷印轨迹，如喷墨头移动速度、位置，喷印速度、喷印起止位置，参数可以灵活配置修改应对不同规格产品；本发明喷墨系统，通过串口与上位软件通讯，实现自定义的文本、图案、条码的编辑和喷印。
【IPC分类】B41J2/01, B41J3/407, B41J29/38, B41J2/435
【公开号】CN105500922
【申请号】CN201511027257
【发明人】陈璋, 黄海庆, 林茂, 王波, 曹洪涛, 吕启涛, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月30日