具有双产能印刷供料系统的印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种印刷机，具有双产能印刷供料系统的印刷机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，一般的网版印刷机通常包含有机台，设置于该机台上的进料工位、预定位工位、印刷工位和出料工位，以及用于取放被印刷物的机械手臂。其中进料工位、预定位工位、印刷工位和出料工位在机台上自左向右依次分布，机械手臂共有两个一一第一机械手臂和第二机械手臂，且机台上设置有驱动这两个机械手臂左右横向移动的平移机构，其中第一机械手臂具有位于其左右两端的两个吸爪，第二机械手臂仅具有一个吸爪。
[0003]在此，为了说明的方便，所述被印刷物以触控面板(TouchPanel)的保护玻璃(CoverGlass)为例，例如该保护玻璃其边框油墨的印刷便是网版印刷机的具体应用之一，其印刷的动作流程如下:
[0004]第一机械手臂左端的吸爪将进料工位中的被印刷物取放至预定位工位上，以对将被印刷的原料进行初始定位，以提升被印刷物放置到印刷工位时的位置精确度。与此同时，第一机械手臂右端的吸爪将预定位工位中已被定位好的前一个被印刷物取放至印刷工位上，对其进行印刷，印刷完成后，第二机械手上的吸爪将印刷工位中已印刷完成的成品取放至出料工位。
[0005]不难看出，这种传统结构的网版印刷机不仅结构复杂，而且占用空间较大，在工作时，其上的两个机械手臂不能同时工作，工作效率低下。
【发明内容】
[0006]本实用新型目的是:针对上述技术问题，提供一种具有双产能印刷供料系统的印刷机，以提高印刷机的工作效率较高。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种具有双产能印刷供料系统的印刷机，包括机台，该机台上设置有两套左右对称布置的自动印刷系统，所述自动印刷系统包括进料工位、预定位工位、印刷工位和出料工位，所述自动印刷系统还包括用于暂时放置已印刷成品的成品暂存工位，以及用于取、放料的第一机械手臂和第二机械手臂；所述第一机械手臂具有前后分布的两个吸爪，所述第二机械手臂也具有前后分布的两个吸爪；所述进料工位、预定位工位和印刷工位沿横向顺序布置，所述出料工位位于进料工位的纵向前侧，所述成品暂存工位位于预定位工位的纵向前侧；所述机台上设置有既驱动所述第一机械手臂在所述进料工位和预定位工位之间横向来回移动又驱动所述第二机械手臂在所述预定位工位和印刷工位之间横向来回移动的横向平移机构；还包括能够驱动所述第二机械手臂在水平面内作旋转运动的水平旋转机构。
[0008]本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选技术方案:
[0009]所述横向平移机构包括横向固定在机台上的第一导轨以及带动所述第一机械手臂和第二机械手臂在所述第一导轨上横向滑动的第一气缸。
[0010]所述两套自动印刷系统的两个进料工位和两个出料工位布置在所述机台的横向中间位置，且这两套自动印刷系统的两个进料工位一左一右并列布置，两个出料工位也一左一右并列布置。
[0011]所述第一机械手臂包括横向布置的第二导轨、滑动连接在该第二导轨上的手臂本体、以及用于带动所述手臂本体在第二导轨上横向滑动的第二气缸，所述第一机械手臂的两个吸爪分别布置在所述手臂本体的前后两端，所述第二导轨滑动连接在所述第一导轨上，所述第一气缸带动第二导轨在第一导轨上横向滑动。
[0012]所述手臂本体是通过一横向布置的第三导轨滑动连接在所述导轨上的，其中，手臂本体滑动连接在所述第三导轨上，而所述第三导轨又滑动连接在所述第二导轨上，且第三导轨上固定有用于带动手臂本体在滑轨上横向滑动的第三气缸。
[0013]所述第一横向平移机构、第二横向平移机构和水平旋转机构的动作均由伺服控制系统控制。
[0014]所述机台的底部安装有万向脚轮和升降支撑脚。
[0015]本实用新型的优点是:本实用新型的印刷机具有全自动的上下料控制系统，而且在一个机台上设置两套全自动印刷系统，不仅设备占地面积小，设备制造成本低，而且大大提高了印刷机的工作效率。
【附图说明】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型实施例这种印刷机的主视图；
[0018]图2为本实用新型实施例这种印刷机的左视图；
[0019]图3为本实用新型实施例这种印刷机的俯视图；
[0020]图4为本实用新型实施例这种印刷机第一机械手臂的结构示意图；
[0021]图5为图4的左视图；
[0022]图6为本实用新型实施例这种印刷机的外观图；
[0023]图7为本实用新型实施例这种印刷机第二机械手臂的结构示意图；
[0024]其中:1-机台，2-进料工位，3-预定位工位，4-印刷工位，5-出料工位，6-第一机械手臂，61-第二导轨，62-手臂本体，63-第二气缸，7-第二机械手臂，8-吸爪，9-触摸屏，10-成品暂存工位，11-万向脚轮，12-升降支撑脚，13-水平旋转机构，14-第一导轨，15-第一气缸，16-第三气缸。
【具体实施方式】
[0025]实施例:图1?图7示出了本实用新型这种具有双产能印刷供料系统的印刷机，该印刷机包括一机台1，该机台I上设置有两套自动印刷系统，这两套自动印刷系统的结构相同而且左右对称分布。每套自动印刷系统都包括进料工位2、预定位工位3、印刷工位4和出料工位5。
[0026]本实施例的关键改进在于:所述自动印刷系统还包括用于暂时放置已印刷成品的成品暂存工位10，以及用于取、放料的第一机械手臂6和第二机械手臂7。所述第一机械手臂6具有前后分布的两个吸爪8，所述第二机械手臂7也具有前后分布的两个吸爪8。所述进料工位2、预定位工位3和印刷工位4沿横向顺序布置，所述出料工位5位于进料工位2的纵向前侧，所述成品暂存工位10位于预定位工位3的纵向前侧。所述机台I上设置有既驱动所述第一机械手臂6在所述进料工位2和预定位工位3之间横向来回移动，又驱动所述第二机械手臂7在所述预定位工位3和印刷工位4之间横向来回移动的横向平移机构。还包括用于驱动所述第二机械手臂7在水平面内作旋转运动的水平旋转机构13，如图7。
[0027]本实用新型中，所说的“横向”与“左右方向”具有同一含义，所说的“纵向”与“前后方向”具有同一含义，以图1为参照，平行于纸面的左右方向即为横向，平行于纸面的上下方向即为纵向。
[0028]再参照图3?图5所示，现将本实施例的印刷过程简单介绍如下。为了叙述方便，我们仅以图1中右半边的这套自动印刷系统的工作流程进行说明:首先，第一机械手臂6前部的吸爪8将进料工位2中的被印刷物A抓取起来，与此同时，第二机械手臂前部的吸爪8将预定位工位3中的被印刷物B抓取起来。之后，横向平移机构带动第一机械手臂6和第二机械手臂7横向向右同步移动。而使得第一机械手臂6前部的吸爪8抓取的被印刷物A移动至所述预定位工位3处，与此同时第二机械手臂7在所述水平旋转机构的带动下在水平面内转动180°，从而使其抓取被印刷物B的那个原本位于前部的吸爪8转动至后部，而原本处于后部的那个空吸爪8转动至前部，而且该空吸爪8刚好处于印刷工位4处。第二机械手臂7上的空吸爪8将印刷工位4中的已经完成印刷的被印刷物C(印刷成品)吸取起来，然后在所述水平旋转机构13的带动下第二机械手臂7再转动180°，抓取被印刷物B的那个吸爪8泄压而将被印刷物B放置在印刷机构4上对其进行印刷。同时，第一机械手臂6前部吸爪8泄压而将其抓取的被印刷物A放置在预定位工位3中对其进行定位，第一机械手臂6后部吸爪8将成品暂存工位10中已印刷好的被印刷物D (印刷成品)抓取起来。之后，横向平移机构再带动第一机械手臂6和第二机械手臂7横向向左同步移动，使第一机械手臂6前部的吸爪8和第二机械手臂7前部的吸爪8分别回到进料工位2和预定位工位3处，此时第一机械手臂6后部的吸爪8位于出料工位6处。之后，第一机械手臂6后部的吸爪8泄压而将其抓取的已印刷完成的被印刷物D放至出料工位