5中，第一机械手臂6前部的吸爪8则抓取进料工位2中的被印刷物E，第二机械手臂6前部的吸爪8将预定位工位3中的被印刷物A抓取起来，第二机械手臂6后部的吸爪8泄压而将已印刷的被印刷物C放至成品暂存工位10中。然后横向平移机构又带动第一机械手臂6和第二机械手臂7横向向右同步移动，而且第二机械手臂7在水平旋转机构的带动下完成两次180°转动。如此往复循环，完成被印刷物的取料、定位、印刷、暂存和放料工序。
[0029]上面所说的被印刷物A、被印刷物B、被印刷物C、被印刷物D中的“A、B、C、D”并非附图标记，而是为了方便肚子区别各个被加工工件，而对其所起的名称。
[0030]本例中，所述横向平移机构包括横向固定在机台I上的第一导轨14以及带动所述第一机械手臂6和第二机械手臂7在所述第一导轨14上横向滑动的第一气缸15。这样当第一气缸15动作时，可实现第一机械手臂6和第二机械手臂7在横向的同步移动，避免二者发生碰撞。
[0031]本例中，所述两套自动印刷系统的两个进料工位2和两个出料工位5布置在所述机台I的横向中间位置，且这两套自动印刷系统的两个进料工位2—左一右并列布置，一套自动印刷系统的进料工位2布置在左边，另一套自动印刷系统的进料工位2布置在右边，且二者并列分布。并且，这两套自动印刷系统的两个出料工位5也一左一右并列布置。这样设置的好处在于:所述的两个进料工位2和两个出料工位5可由同一个走料机构(如回转传动带)实现，也就是说，只需在机台2横向中部设置一个走料机构，就能两个进料工位2和两个出料工位5的功能，大大节省了设备成本和运行成本。
[0032]本例中，所述第一机械手臂6包括横向布置的第二导轨61、滑动连接在该第二导轨上的手臂本体62、以及用于带动所述手臂本体62在第二导轨61上横向滑动的第二气缸63，所述第一机械手臂6的两个吸爪8分别布置在所述手臂本体62的前后两端，所述第二导轨61滑动连接在所述第一导轨14上，所述第一气缸15带动第二导轨61在第一导轨14上横向滑动。如此设置的好处在于:参照图3所示，当左边自动印刷系统出现异常而不能工作时，可通过右边自动印刷系统中的第二气缸63带动手臂本体62沿第二导轨61向左移动一定距离，这样右边自动印刷系统第一机械手臂6的两个吸爪8的位置就可以向左多移动一段距离，而能够抓取左边自动印刷系统的进料机构中的被印刷物。
[0033]当某一套自动印刷系统出现异常而不能工作时，为了避免正常自动印刷系统中的第二气缸63带动手臂本体62沿第二导轨61向右/向左移动时，与异常自动印刷系统中的第一机械手臂发生碰撞。我们还可以采用如下结构:所述手臂本体62是通过一横向布置的第三导轨(图中未示出)滑动连接在所述导轨61上的，其中，手臂本体62滑动连接在所述第三导轨上，而所述第三导轨又滑动连接在所述第二导轨61上，且第三导轨上固定有用于带动手臂本体62在滑轨上横向滑动的第三气缸16，如图3(图4省去了该第三导轨和第三气缸16的结构)。实际应用时，可通过第三气缸调节异常自动印刷系统第一机械手臂的左右位置，避免其与正常自动印刷系统中的第一机械手臂发生碰撞。
[0034]本例中，所述平移机构和水平旋转机构的动作均由伺服控制系统控制，所述伺服控制系统包括安装在机台I上的触摸屏9，操作人员可以通过点触该触摸屏9对该印刷机进行控制。
[0035]为了方便该印刷机的移动，本例在所述机台I的底部安装有万向脚轮11和升降支撑脚12。升起所述升降支撑脚12，通过万向脚轮11的滚动即可轻松实现该印刷机位置的移动，移动到所需地点后，再降下升降支撑脚12，即可将该印刷机位置固定住，非常方便。
[0036]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有双产能印刷供料系统的印刷机，包括印刷机的机台(1)，该机台(I)上设置有两套左右对称布置的自动印刷系统，所述自动印刷系统包括进料工位(2)、预定位工位(3)、印刷工位(4)和出料工位(5)，其特征在于: 所述自动印刷系统还包括用于暂时放置已印刷成品的成品暂存工位(10)，以及用于取、放料的第一机械手臂(6)和第二机械手臂(7); 所述第一机械手臂(6)具有前后分布的两个吸爪(8)，所述第二机械手臂(7)也具有前后分布的两个吸爪⑶； 所述进料工位(2)、预定位工位(3)和印刷工位(4)沿横向顺序布置，所述出料工位(5)位于进料工位(2)的纵向前侧，所述成品暂存工位(10)位于预定位工位(3)的纵向前侧； 所述机台(I)上设置有既驱动所述第一机械手臂(6)在所述进料工位(2)和预定位工位⑶之间横向来回移动又驱动所述第二机械手臂(7)在所述预定位工位(3)和印刷工位(4)之间横向来回移动的横向平移机构； 还包括能够驱动所述第二机械手臂(7)在水平面内作旋转运动的水平旋转机构(13)。
2.根据权利要求1所述的具有双产能印刷供料系统的印刷机，其特征在于:所述横向平移机构包括横向固定在机台(I)上的第一导轨(14)以及带动所述第一机械手臂(6)和第二机械手臂(7)在所述第一导轨(14)上横向滑动的第一气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的具有双产能印刷供料系统的印刷机，其特征在于:所述两套自动印刷系统的两个进料工位(2)和两个出料工位(5)布置在所述机台(I)的横向中间位置，且这两套自动印刷系统的两个进料工位(2) —左一右并列布置，两个出料工位(5)也一左一右并列布置。
4.根据权利要求3所述的具有双产能印刷供料系统的印刷机，其特征在于:所述第一机械手臂(6)包括横向布置的第二导轨(61)、滑动连接在该第二导轨上的手臂本体(62)、以及用于带动所述手臂本体(62)在第二导轨(61)上横向滑动的第二气缸(63)，所述第一机械手臂(6)的两个吸爪(8)分别布置在所述手臂本体(62)的前后两端，所述第二导轨(61)滑动连接在所述第一导轨(14)上，所述第一气缸(15)带动第二导轨(61)在第一导轨(14)上横向滑动。
5.根据权利要求4所述的具有双产能印刷供料系统的印刷机，其特征在于:所述手臂本体￠2)是通过一横向布置的第三导轨滑动连接在所述导轨￠1)上的，其中，手臂本体(62)滑动连接在所述第三导轨上，而所述第三导轨又滑动连接在所述第二导轨￠1)上，且第三导轨上固定有用于带动手臂本体(62)在滑轨上横向滑动的第三气缸。
6.根据权利要求1或2所述的具有双产能印刷供料系统的印刷机，其特征在于:所述第一横向平移机构、第二横向平移机构和水平旋转机构的动作均由伺服控制系统控制。
7.根据权利要求1或2所述的具有双产能印刷供料系统的印刷机，其特征在于:所述机台⑴的底部安装有万向脚轮(11)和升降支撑脚(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有双产能印刷供料系统的印刷机，包括机台，该机台上设置有两套左右对称布置的自动印刷系统，自动印刷系统包括用于暂时放置已印刷成品的成品暂存工位，以及用于取、放料的第一机械手臂和第二机械手臂；第一机械手臂和第二机械手臂均具有前后分布的两个吸爪，进料工位、预定位工位和印刷工位沿横向顺序布置；机台上设置有既驱动第一机械手臂在进料工位和预定位工位之间横向来回移动，又驱动第二机械手臂在预定位工位和印刷工位之间横向来回移动的横向平移机构；还包括能够驱动所述第二机械手臂在水平面内作旋转运动的水平旋转机构。本印刷机不仅设备占地面积小，设备制造成本低，而且大大提高了印刷机的工作效率。
【IPC分类】B41F13-02, B41F33-16
【公开号】CN204309362
【申请号】CN201420710596
【发明人】陆东明, 张明德
【申请人】张明德, 陈荣辉
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月24日