专利名称：电子地图装置和电子地图显示方法
技术领域：
本发明涉及电子地图装置和显示电子地图的方法。
背景技术：
在安装在车辆上的车载导航装置中，根据从诸如CD-ROM(只读光盘)的存储器读出的地图数据，在显示单元上显示地图。通常，提供了沿经线和纬线画线的功能，将这些线条以预定间隔叠加在地图上，以形成如图6A所示的象棋盘的形状。
因此，例如，通过使用该绘图功能，能够知道在车辆的当前位置和诸如地点或建筑物等车辆的目的地之间的大致地理距离。
另外，例如，在个人计算机上执行的电子地图取景器应用软件包括一功能，用于在所显示的地图的画面之外显示一比例尺，示出一地理距离。通过使用该距离比例尺，也可以确定地理距离。
然而，对于该显示方法，若在驾驶车辆的同时想知道在车辆的当前位置和诸如地点或建筑物等车辆的目的地之间的大致地理距离，则很难立即知道该地理距离。
特别是，在相对经线或纬线倾斜的方向更加难于知道地理距离。
图6A示出了顶视的地图。然而，通常，安装在车辆上的车载导航装置还包括一功能，以将原始地图数据转换为图6B所示的以透视图显示的地图。
在以透视图显示的地图中，单位长度距离随位置和方向而变化。因此更难直观地和迅速地知道实际的地理距离。
发明内容
本发明目的在于解决这一问题，提供一种电子地图装置和显示电子地图的方法，可以直观地和容易地知道到目的地的大致地理距离。
根据本发明的一个方面，提供了一种电子地图装置，包括数据提取装置，用于从用于存储地图数据的介质提取所述地图数据，以便被显示为地图；显示设备，用于根据所述地图数据根据鸟瞰图的视角显示所述地图；和微计算机，用于处理弧线的显示数据，该弧线是距所述地图上特定点处的中心的等距曲线，并且连接了所述鸟瞰图上的、对应于距所述中心的实际道路距离的恒定距离处的地图上的等距点，其中，所述微计算机被配置来在所述显示设备上选择性地显示所述鸟瞰图和平面图，其中根据鸟瞰图的视角，基于所述弧线的显示数据显示所述等距曲线的弧线，叠加在显示在所述显示设备的所述地图上，以及在所述平面视图中，在多个所述等距曲线的弧线之一上显示距所述等距曲线的弧线的中心的对应距离；其中，所述微计算机处理被配置来处理表示距所述中心不同地理距离的多个弧线的数据，所述弧线每个都叠加在根据该鸟瞰图的视角显示的所述地图上；其中，所述微计算机被配置来输出一些数字，每个数字指明了从所述中心到所述弧线之一的地理距离，且在靠近所述弧线的圆周的位置显示每个所述数字，由所述数字指明所述弧线的地理距离；其中，所述微计算机被配置来改变根据鸟瞰图的视角在所述显示设备上显示的地图的缩小比例，且根据所述地图的缩小比例，修改从所述中心到所述弧线的所述地理距离和所述弧线的数目；其中，所述微计算机被配置来对于距离显示弧线将所述弧线的颜色改变为已绘制部分的互补色；以及其中，所述微计算机被配置来在所述弧线之一的附近或者其上输出第一字符或第一符合，用于表示第一方向。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子地图显示方法，包括以下步骤从用于存储地图数据的预定介质提取所述地图数据，以便被显示为地图；根据所述地图数据以透视图在显示设备上显示所述地图；显示弧线，该弧线是距所述地图上特定点处的中心的等距曲线，并且连接了所述透视图上的、对应于距所述中心的实际道路距离的恒定距离处的地图上的等距点，以及在所述显示设备上选择性地显示所述透视图和平面图，根据鸟瞰图的视角，基于所述弧线的显示数据显示所述等距曲线的弧线，叠加在显示在所述显示设备的所述地图上，以及在所述平面视图中，在多个所述等距曲线的弧线之一上显示距所述等距曲线的弧线的中心的对应距离；显示表示距所述中心不同地理距离的多个弧线，并且根据该鸟瞰图的视角在所述地图上显示弧线；在靠近所述弧线之一的周围的位置处，显示一些数字，每个数字指明了从所述中心到所述弧线的地理距离；根据所述地图的缩小比例，修改从所述中心到所述弧线的所述地理距离和所述弧线的数目；对于距离显示弧线，将所述弧线的颜色改变为已绘制部分的互补色；以及在所述弧线之一的附近或者其上输出第一字符或第一符合，用于表示第一方向。
为了解决上述的问题，本发明提供了一种电子地图装置，包括数据提取装置，用于从存储地图数据的介质提取所述地图数据，以便被显示为地图；显示设备，用于根据所述地图数据显示所述地图；和微计算机，用于处理用于在透视图上显示等距曲线的圆圈或弧线的数据，所述等距曲线呈现距所述地图的特定点实际地理恒定距离的显示点，其中当所述地图以所述透视图显示在所述显示设备上时，基于由所述微计算机处理的所述圆圈或所述弧线的显示数据来显示等距曲线的所述圆圈或所述弧线，叠加在以所述透视图显示在所述显示设备的所述地图上。
因此，在电子地图上画出表示地理距离的圆圈或弧形。
图1是示出本发明的实施例的方框图；图2A和2B是示出由本发明提供的显示例子的透视图；图3是示出由本发明提供的显示例子的透视图；图4是示出由本发明提供的显示例子的透视图；图5是示出由本发明提供的显示例子的顶视图；和图6A和6B是用于描述本发明的示例图。
具体实施例方式
安装在车辆上的车载导航装置通常提供有在显现在显示单元上的电子地图上显示车辆的位置的功能。
另外，用安装在车辆上的车载导航装置或电子地图取景器应用软件，用户可以通过操作诸如光标键和鼠标的部件，滚动显现在显示单元上的电子地图。为了清楚地指示滚动处理后的操作对象的位置，通常应用软件在靠近地图中央的位置显示十字形光标或手指标记作为滚动中心标记。
本发明通过描述这些方面，允许用户迅速和直观地知道在电子地图上的地理距离。
在下面的描述中，本发明参考图1以应用到安装在车辆上的车载导航装置中的实施例进行说明。
图1示出一导航装置，采用微计算机10作为控制电路以控制该装置。如图所示，微计算机10包括CPU(中央处理单元)11，用于执行各种程序；ROM(只读存储器)12，用于存储这些程序；RAM(随机存取存储器)13，用作工作区；和非易失存储器14，用于保持各种类型的数据。CPU11、ROM12、RAM13和非易失存储器14由系统总线19彼此连接。
另外，系统总线19也通过按键接口电路16连接到各种操作键15，和通过LCD(液晶显示器)控制器电路17连接到作为显示设备的彩色LCD18。
图1所示的导航装置采用DVD-ROM(只读数字多功能盘或视盘)30作为大容量的介质，用于存储导航所需要的各种地图数据。地图数据包括用于显示地图的基础的数据和用于地图匹配的道路的数据。因此，导航装置包括DVD-ROM驱动器21，用于从DVD-ROM 30读出数据。DVD-ROM驱动器21也连接到系统总线19。
导航装置也包括罗盘22，用作自包含导航单元。罗盘22产生诸如其自己的运动速度的数据，将该数据提供给微计算机10。另外，导航装置有车辆速度传感器23，用于检测车辆的运行速度。由车辆速度传感器23产生的检测信号也被提供给微计算机10。
另外，由诸如GPS(全球定位系统)卫星的导航卫星发射的电波由GPS天线24接收，由GPS天线24产生的代表所接收的电波的信号被提供给GPS单元(接收电路)25。GPS单元25产生诸如车辆的位置的数据，将该数据提供给微计算机10。
在该结构中，由罗盘22、车辆速度传感器23和GPS单元25输出的信号由CPU11处理，以确定车辆的位置。然后，从DVD-ROM30中读出包括车辆的位置的地图的数据。随后，中心在车辆的位置附近的电子地图40显示在LCD18上，通常如图2A所示。另外，通常象倒V字形用于表示车辆的标记41显示在车辆的位置。应该注意到，图2A是以透视图示出电子地图40。
然后，当键15中的预定键被操作时，中心在车辆标记41或中心在车辆的位置的同心距离显示圆圈42、43和44显示在图2B所示的电子地图40上。中心在车辆标记41的同心距离显示圆圈42到44，每个都是等距曲线，把电子地图40上到车辆标记41地理距离相等的点互连起来。对图2B所示的情况，由于电子地图40以透视图显示，距离显示圆圈42到44每个看起来近似椭圆。
图2B所示的距离显示圆圈42到44是等距曲线，其分别互连了距离是200m、400m和800m的点，形成了几何级数。距离显示圆圈42到44每个用数字45标出，指明靠近该曲线的位置到车辆标记41的地理距离。
应该注意，距离显示圆圈42到44和标记数字45的地理距离被设定为诸如50m、100m、200m、400m的值，对应于所显示的电子地图40的缩小比例。通过由CPU11执行一画出圆圈42到44的程序来显示距离显示圆圈42到44。该程序预先存储在ROM12中。对于距离显示圆圈44的情况，仅有其一弧线或圆圈44的部分等距曲线显示在电子地图40上，如图2B所示。
如上所述，导航装置在LCD18上显示电子地图40和距离显示圆圈42到44，其中心在车辆标记41，连接了到该中心的地理距离相等的点。因此，可以直观地和迅速地知道到一诸如建筑物的目的地的大致地理距离。
另外，在该情况下，即使电子地图40以透视图显示，甚至目的地位于倾斜的方向，也确保能够知道地理距离。
另外，由于从电子地图40可以直观地和迅速地知道车辆的位置到一目的地的大致地理距离，地图40可以易于用作驾驶计划的参考。另外，由于电子地图40以透视图显示，距离显示圆圈42到44提供了改进的三维效果。另外，通过仅仅加入一用于显示距离显示圆圈42到44的程序到画图驱动器(或一绘图软件程序)，可以获得上述效果。
图3是示出十字形光标46的图，该十字形光标46指明了靠近电子地图40的中心的位置的滚动中心，该电子地图40以透视图显示。该图也示出距离显示圆圈42、43和44，它们具有在十字形光标46的公共中心，分别连接了到中心的地理距离等于200m、400m、800m的点。
图4是示出了电子地图40的透视图，它是在以车辆运动的方向移动该电子地图40后，使车辆标记41位于电子地图40的中心的下面，以便显示更多关于沿车辆移动方向上的电子地图40的位置的信息。在该情况下，距离显示圆圈42到44和圆圈42到44的外侧的距离显示圆圈的整个圆周或部分弧线可以都被显示，作为等距曲线。
图5是以顶视图示出电子地图40。以该形式，距离显示圆圈42到44几乎都显示为整个圆圈。
同样在这些电子地图40的情况下，从距离显示圆圈42到44，可以直观地和迅速地知道地理距离。
应该注意到，通过显示每个距离显示圆圈42到44作为阴影图或加亮图，或者通过提供一诸如画图部分的补色的底色到距离显示圆圈42到44，可以使圆圈42到44更清晰可见。
另外，通过显示一字符或符号，以表示以透视图显现的电子地图40上的其中心在车辆标记41的圆圈的圆周的方向，可以容易地和迅速地知道在透视图中难以识别的车辆的运动方向。
另外，也可以显示从车辆的位置或电子地图40的中心放射的线条，并显示代表在每个线条上到车辆的位置或电子地图40的中心的地理距离的比例尺。
另外，替代距离显示圆圈42到44，电子地图40也可以显示为具有不同颜色的区域，圆圈42到44每个作为两相邻颜色之间的边界。假定显示处理硬件包括两个或更多层次，则电子地图40被画在下层，而使上层为半透明层，提供的颜色带有圆圈42到44，每个作为两相邻颜色之间的边界。
另外，尽管在上面的描述中，本发明以安装在车辆上的车载导航装置为例，本发明也可以被应用到地图根据地图数据显示在PDA(个人数字助理)或个人计算机上的情况。另外，具有大的存储容量的介质，诸如CD-ROM也可以被采用，替代DVD-ROM30。另外，用于在显示装置上显示电子地图40的基础的地图数据的格式可以为任何格式。
权利要求
1.一种电子地图装置，包括数据提取装置，用于从用于存储地图数据的介质提取所述地图数据，以便被显示为地图；显示设备，用于根据所述地图数据根据鸟瞰图的视角显示所述地图；和微计算机，用于处理弧线的显示数据，该弧线是距所述地图上特定点处的中心的等距曲线，并且连接了所述鸟瞰图上的、对应于距所述中心的实际道路距离的恒定距离处的地图上的等距点，其中，所述微计算机被配置来在所述显示设备上选择性地显示所述鸟瞰图和平面图，其中根据鸟瞰图的视角，基于所述弧线的显示数据显示所述等距曲线的弧线，叠加在显示在所述显示设备的所述地图上，以及在所述平面视图中，在多个所述等距曲线的弧线之一上显示距所述等距曲线的弧线的中心的对应距离；其中，所述微计算机处理被配置来处理表示距所述中心不同地理距离的多个弧线的数据，所述弧线每个都叠加在根据该鸟瞰图的视角显示的所述地图上；其中，所述微计算机被配置来输出一些数字，每个数字指明了从所述中心到所述弧线之一的地理距离，且在靠近所述弧线的圆周的位置显示每个所述数字，由所述数字指明所述弧线的地理距离；其中，所述微计算机被配置来改变根据鸟瞰图的视角在所述显示设备上显示的地图的缩小比例，且根据所述地图的缩小比例，修改从所述中心到所述弧线的所述地理距离和所述弧线的数目；其中，所述微计算机被配置来对于距离显示弧线将所述弧线的颜色改变为已绘制部分的互补色；以及其中，所述微计算机被配置来在所述弧线之一的附近或者其上输出第一字符或第一符合，用于表示第一方向。
2.如权利要求1所述的电子地图装置，其中所述微计算机处理多个所述圆圈或所述弧线的数据，所述圆圈或所述弧线表示到所述中心的不同地理距离，所述圆圈或所述弧线都叠加在以透视图显示的所述地图上。
3.如权利要求2所述的电子地图装置，其中所述微计算机输出一些数字，每个数字指明了从所述中心到所述圆圈或所述弧线之一的地理距离，且在靠近所述圆圈或所述弧线的圆周的位置显示每个所述的数字，由所述数字指明所述圆圈或所述弧线的地理距离。
4.如权利要求2所述的电子地图装置，其中所述微计算机改变以透视图在所述显示设备上显示的地图的缩小比例，且根据所述地图的缩小比例，修改从所述中心到所述圆圈或所述弧线的所述地理距离和所述圆圈或所述弧线的数目。
5.如权利要求1所述的电子地图装置，其中所述电子地图装置是安装在车辆上的导航装置；所述特定点是所述车辆的位置；包括所述车辆的所述位置的地图的地图数据从所述介质读出；且所述地图根据从所述介质读出的所述地图数据以透视图显示。
6.如权利要求1所述的电子地图装置，其中所述特定点是在地图上由用户指明的一个点。
7.如权利要求1所述的电子地图装置，其中根据该鸟瞰图的视角显示所述地图，在所述特定点处显示一表示第二方向的第二字符或第二符号。
8.一种电子地图显示方法，包括以下步骤从用于存储地图数据的预定介质提取所述地图数据，以便被显示为地图；根据所述地图数据以透视图在显示设备上显示所述地图；显示弧线，该弧线是距所述地图上特定点处的中心的等距曲线，并且连接了所述透视图上的、对应于距所述中心的实际道路距离的恒定距离处的地图上的等距点，以及在所述显示设备上选择性地显示所述透视图和平面图，根据鸟瞰图的视角，基于所述弧线的显示数据显示所述等距曲线的弧线，叠加在显示在所述显示设备的所述地图上，以及在所述平面视图中，在多个所述等距曲线的弧线之一上显示距所述等距曲线的弧线的中心的对应距离；显示表示距所述中心不同地理距离的多个弧线，并且根据该鸟瞰图的视角在所述地图上显示弧线；在靠近所述弧线之一的周围的位置处，显示一些数字，每个数字指明了从所述中心到所述弧线的地理距离；根据所述地图的缩小比例，修改从所述中心到所述弧线的所述地理距离和所述弧线的数目；对于距离显示弧线，将所述弧线的颜色改变为已绘制部分的互补色；以及在所述弧线之一的附近或者其上输出第一字符或第一符合，用于表示第一方向。
9.如权利要求8所述的电子地图显示方法，其中多个所述圆圈或所述弧线表示到所述中心的不同地理距离，所述圆圈或所述弧线都显示在以透视图显示的所述地图上。
10.如权利要求9所述的电子地图显示方法，其中在靠近所述圆圈或所述弧线的圆周的位置显示了一些数字，每个数字指明了从所述中心到所述圆圈或所述弧线之一的地理距离。
11.如权利要求9所述的电子地图显示方法，其中根据所述地图的缩小比例，改变从所述中心到所述圆圈或所述弧线的所述地理距离和所述圆圈或所述弧线的数目。
12.如权利要求8所述的电子地图显示方法，其中其上安装导航装置的车辆的位置被指明为所述特定点；包括所述车辆的所述位置的地图的地图数据从所述介质读出；且所述地图根据从所述介质读出的所述地图数据以透视图显示。
13.如权利要求8所述的电子地图显示方法，其中地图上的一点由用户指明作为所述特定点。
14.如权利要求8所述的电子地图显示方法，其中所述地图以透视图显示，在所述特定点显示一表示方向的字符和符号。
全文摘要
在一种电子地图装置中，根据从DVD－ROM读出的地图数据显示电子地图。然后，画出一些距离显示圆圈，其公共中心位于电子地图上的一点，每个圆圈互连了在电子地图上到所述点的地理距离相等的点。结果，在通常用作车辆导航的电子地图装置中，可以直观地和容易地知道到目的地的大致地理距离。
文档编号G09B29/10GK101029832SQ20071008549
公开日2007年9月5日 申请日期2000年4月21日 优先权日1999年4月21日
发明者前田博史, 小津伸広, 反畑一平, 荒川惠美 申请人:索尼公司