机械自锁式差速器教具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械自锁式差速器教具，包括机架，机架上分别连接有电机和路面模拟机构，电机通过传动机构与差速器的壳体相连，差速器设置有自锁机构，差速器的两端分别通过右半轴和左半轴与机架相连，右半轴与右车轮相连，左半轴与左车轮相连，路面模拟机构设置在差速器的下方。本实用新型机械自锁式差速器教具，差速器自锁系统模拟机构能够较好的反应机械自锁式差速器的自锁原理，路面模拟机构可模拟车轮正常运动及打滑时差速器的工作过程，解决了现有差速器无法实现模拟现实车辆的实际运动的问题，质量轻，便于移动，方便学生观察内部结构及运动状态。
【专利说明】机械自锁式差速器教具
【技术领域】
[0001]本实用新型属于教学用具【技术领域】，具体涉及一种机械自锁式差速器教具。
【背景技术】
[0002]目前，绝大多数院校可供学生使用的差速器教具都属于现有车辆上拆卸下来的差速器，体积大，质量重，而且都属于刚性材质，包括差速器壳、行星齿轮、差速器轴及半轴齿轮等，上课时不易随意搬动，学生又无法观察到内部结构及差速器的工作原理。
[0003]而目前市场上，机械自锁式差速器逐渐在取代普通差速器，因为两驱车在装有机械锁式差速器后，越野性能及通过性能甚至超过了四轮驱动的车辆，机械效率又高。但大部分高校所有教具还局限在普通差速器范畴，学生无法直接观察结构相对更为复杂的机械自锁式差速器。另外，现有差速器教具均无法实现模拟现实车辆的实际运动。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械自锁式差速器教具，解决了现有差速器无法模拟现实车辆的实际运动的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:机械自锁式差速器教具，包括机架，机架上分别连接有电机和路面模拟机构，电机通过传动机构与差速器的壳体相连，差速器设置有自锁机构，差速器的两端分别通过右半轴和左半轴与机架相连，右半轴与右车轮相连，左半轴与左车轮相连，路面模拟机构设置在差速器的下方。
[0006]本实用新型的特点还在于，
[0007]路面模拟机构包括设置在机架上的连接轴，连接轴的两端分别连接有右路面模拟轮盘和左路面模拟轮盘，右路面模拟轮盘与右车轮啮合，左路面模拟轮盘与左车轮啮合。
[0008]传动机构包括与电机通过电机传动轴相连的主减速器主动锥齿轮，主减速器主动锥齿轮与主减速器从动锥齿轮啮合，主减速器从动锥齿轮与差速器的壳体通过螺钉连接。
[0009]差速器包括分别与右半轴和左半轴相连的半轴齿轮，半轴齿轮与一对行星齿轮啮合，行星齿轮设置在差速器轴上。
[0010]自锁机构包括套在差速器轴外的两个固定套环，两个固定套环的两端分别通过连接销连接，两个固定套环之间还设置有两个自锁甩块，两个自锁甩块间连接有限位弹簧。
[0011]右半轴和左半轴分别通过轴承与机架连接。
[0012]右路面模拟轮盘与左路面模拟轮盘上分别设置有缺口。
[0013]连接轴外套有套筒，套筒与机架间还连接有拉紧弹簧。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型机械自锁式差速器教具，差速器自锁系统模拟机构能够较好的反应机械自锁式差速器的自锁原理，路面模拟机构可模拟车轮正常运动及打滑时差速器的工作过程，解决了现有差速器无法实现模拟现实车辆的实际运动的问题，质量轻，便于移动，方便学生观察内部结构及运动状态。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型机械自锁式差速器教具的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型机械自锁式差速器教具路面模拟机构模拟正常路面的示意图；
[0017]图3是本实用新型机械自锁式差速器教具路面模拟机构模拟打滑路面的示意图；
[0018]图4是本实用新型机械自锁式差速器教具中差速器的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型机械自锁式差速器教具在模拟正常路面时自锁机构的示意图；
[0020]图6是本实用新型机械自锁式差速器教具在模拟打滑时自锁机构的示意图。
[0021]图中，1.机架，2.右路面模拟轮盘，3.连接轴，4.右车轮，5.右半轴，6.套筒，7.差速器，71.行星齿轮，72.差速器轴，721.固定套环，722.限位弹簧，723.连接销，724.自锁甩块，73.半轴齿轮，8.左路面模拟轮盘，9.左车轮，10.左半轴，11.轴承，12.主减速器从动锥齿轮，13.主减速器主动锥齿轮，14.电机，15.电机传动轴，16.拉紧弹簧。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0023]本实用新型机械自锁式差速器教具的结构如图1所示，包括机架1，机架I上分别连接有电机14和路面模拟机构，如图2和图3所示，路面模拟机构包括设置在机架I上的连接轴3，连接轴3外套有套筒6，套筒6与机架I间还连接有拉紧弹簧16，用于拉紧套筒6与连接轴3，保证路面模拟机构与左车轮9和右车轮4良好啮合，连接轴3的两端分别连接有右路面模拟轮盘2和左路面模拟轮盘8，右路面模拟轮盘2与左路面模拟轮盘8上分别设置有缺口，用来模拟打滑路面，右路面模拟轮盘2与右车轮4啮合，左路面模拟轮盘8与左车轮9哨合，电机14通过传动机构与差速器7的壳体相连,传动机构包括与电机14通过电机传动轴15相连的主减速器主动锥齿轮13，主减速器主动锥齿轮13与主减速器从动锥齿轮12啮合，主减速器从动锥齿轮12与差速器7的壳体通过螺钉连接，如图4所示，差速器7包括分别与右半轴5和左半轴10相连的半轴齿轮73，半轴齿轮73与一对行星齿轮71啮合，行星齿轮71设置在差速器轴72上，差速器7设置有自锁机构，如图5和图6所示，自锁机构包括套在差速器轴72外的两个固定套环721，两个固定套环721的两端分别通过连接销723连接，两个固定套环721之间还设置有两个自锁甩块724，两个自锁甩块724间连接有限位弹簧722，差速器7的两端分别通过右半轴5和左半轴10与机架I相连，右半轴5和左半轴10分别通过轴承11与机架I连接，右半轴5与右车轮4相连，左半轴10与左车轮9相连，路面模拟机构设置在差速器7的下方。
[0024]如图2所示，当右路面模拟轮盘2上的凹槽不在最上方时，右路面模拟轮盘2模拟正常路面；如图3所示，当右路面模拟轮盘2上的凹槽运动到最上方时，模拟打滑路面。
[0025]如图6所示，当遇到打滑路面左车轮9与右车轮4出现差速，差速器轴72旋转达到一定转速时，连接销723克服弹簧的拉力被甩开，卡在差速器7的壳体上，实现自锁。
[0026]使用时，打开电机14的电源开关，动力经电机传动轴15传递给主减速器主动锥齿轮13，通过与其啮合的主减速器从动锥齿轮12传递给差速器7，差速器7两端的右半轴5和左半轴10分别带动右车轮4和左车轮9同时运动，右车轮4与右路面模拟轮盘2、左车轮9与左路面模拟轮盘8均啮合，模拟差速器正常运动；当左路面模拟轮盘8上的凹槽运动到最上方时，左车轮9悬空滑转，模拟左车轮9打滑，左车轮9和右车轮4出现差速，自锁机构实现自锁；当自锁机构锁合时，左车轮9和右车轮4完全被锁死，动力直接传递给右车轮4，使左车轮9驶出凹槽，正常行驶；当右路面模拟轮盘2上的凹槽运动到最上方时，右车轮4悬空滑转，模拟右车轮4打滑，右车轮4与左车轮9出现差速，自锁机构实现自锁；当自锁机构锁合时，右车轮4和左车轮9完全被锁死，动力直接传递给左车轮9，使右车轮4驶出凹槽，正常行驶；重复上述步骤模拟正常行驶、左车轮9打滑、右车轮4打滑的循环过程。
[0027]本实用新型机械自锁式差速器教具，差速器自锁系统模拟机构能够较好的反应机械自锁式差速器的自锁原理，路面模拟机构可模拟车轮正常运动及打滑时差速器的工作过程，解决了现有差速器无法实现模拟现实车辆的实际运动的问题，质量轻，便于移动，差速器壳体采用有机玻璃方便学生观察内部结构及运动状态。
【权利要求】
1.机械自锁式差速器教具，其特征在于，包括机架(I)，所述机架(I)上分别连接有电机(14)和路面模拟机构，所述电机(14)通过传动机构与差速器(7)的壳体相连，所述差速器(7)设置有自锁机构，所述差速器(7)的两端分别通过右半轴(5)和左半轴(10)与机架(I)相连，所述右半轴(5)与右车轮(4)相连，所述左半轴(10)与左车轮(9)相连，所述路面模拟机构设置在所述差速器(7)的下方。
2.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述路面模拟机构包括设置在所述机架(I)上的连接轴(3)，所述连接轴(3)的两端分别连接有右路面模拟轮盘(2 )和左路面模拟轮盘(8 )，所述右路面模拟轮盘(2 )与所述右车轮(4 )啮合，所述左路面模拟轮盘(8)与所述左车轮(9)啮合。
3.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述传动机构包括与所述电机(14)通过电机传动轴(15)相连的主减速器主动锥齿轮(13)，所述主减速器主动锥齿轮(13)与主减速器从动锥齿轮(12)啮合，所述主减速器从动锥齿轮(12)与所述差速器(7)的壳体通过螺钉连接。
4.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述差速器(7)包括分别与所述右半轴(5)和所述左半轴(10)相连的半轴齿轮(73)，所述半轴齿轮(73)与一对行星齿轮(71)啮合，所述行星齿轮(71)设置在差速器轴(72)上。
5.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述自锁机构包括套在所述差速器轴(72)外的两个固定套环(721)，所述两个固定套环(721)的两端分别通过连接销(723)连接，所述两个固定套环(721)之间还设置有两个自锁甩块(724)，所述两个自锁甩块(724)间连接有限位弹簧(722)。
6.如权利要求1所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述右半轴(5)和所述左半轴(10)分别通过轴承(11)与所述机架(I)连接。
7.如权利要求2所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述右路面模拟轮盘(2)与所述左路面模拟轮盘(8)上分别设置有缺口。
8.如权利要求2所述的机械自锁式差速器教具，其特征在于，所述连接轴(3)外套有套筒(6)，所述套筒(6)与所述机架(I)间还连接有拉紧弹簧(16)。
【文档编号】G09B25/02GK203686051SQ201320822600
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】芮宏斌, 李秀军, 金森, 蒋耀峰, 陈英 申请人:西安理工大学