1.一种疏浚作业模拟装置，其特征在于：包括疏浚池、设在疏浚池顶部两侧的导轨、横跨在两侧导轨上且能够沿导轨移动的机架，机架上设有竖向的主轴、能够带动主轴旋转且旋转速度可调的旋转机构、能够带动主轴升降的升降机构，主轴底部通过角度调节机构与疏浚绞刀连接，角度调节机构能够带动疏浚绞刀绕主轴摆动或者固定并且摆动时速度可调。
2.如权利要求1所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：旋转机构包括依次连接的旋转电机、第一减速器、第一联轴器、蜗杆以及与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮套在主轴上且能够带动主轴同步旋转，蜗轮轴向定位固定。
3.如权利要求2所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：旋转电机是电磁调速电机，第一减速器是蜗轮蜗杆减速器。
4.如权利要求2所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：蜗轮和蜗杆均设在蜗轮蜗杆副箱体内，蜗杆水平设置且轴向定位固定在蜗轮蜗杆副箱体上，蜗杆两端均与蜗轮蜗杆副箱体密封，蜗轮蜗杆副箱体底部用于伸出主轴的开口密封。
5.如权利要求1所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：升降机构包括依次连接的升降电机、第二减速器、第二联轴器和传动轴以及套在传动轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条套、约束齿条套只能轴向移动的齿条套外壳，传动轴能够带动齿轮同步旋转，齿轮轴向定位固定，齿条套空套在主轴上且能够带动主轴同步升降，齿条套外壁上加工有直齿条，齿轮与直齿条啮合。
6.如权利要求5所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：升降电机为抱闸式伺服电机，第二减速器为蜗轮蜗杆减速器。
7.如权利要求5所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：主轴上设有螺纹段，螺纹段上配合的套有螺母，螺母下方套有轴承，齿条套底部通过主轴底部突出部分轴向定位、顶部通过套在主轴上的轴承和螺母轴向定位。
8.如权利要求7所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：螺母和主轴螺纹段部分上均设有相互配合的键槽，螺母旋入主轴后，键能够伸入螺母和主轴螺纹段部分上的键槽内。
9.如权利要求1所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：角度调节机构包括顶部固定在主轴底部的连接架、顶部与连接架底部铰接的绞刀刀架、两端分别与连接架和绞刀刀架铰接的液压杆，疏浚绞刀设在绞刀刀架上。
10.如权利要求9所述的疏浚作业模拟装置，其特征在于：连接架和绞刀刀架之间通过铰接轴铰接，铰接轴设在连接架底部，铰接轴的两端伸出连接架外，铰接轴的两端分别通过轴承设在绞刀刀架上。