一种用于驾驶训练的虚拟现实一体机的制作方法

本发明涉及VR领域，尤其涉及一种用于驾驶训练的虚拟现实一体机。

背景技术：

随着现在时代的发展，汽车渐渐的走进了千家万户，越来越多的人迫切的需要进行驾驶考核，但是现在经常会遇到学车难的问题，传统的培训方式是对驾驶人员进行实地培训，这种培训方式周期长，成本高，慢慢的已经不能够适应现代社会的需求，因此，根据报考驾驶考核人数的增加，实有必要研发一种驾驶模拟互动系统，用于培训驾驶人员在交通行驶时的主要驾驶技能。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于驾驶训练的虚拟现实一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于驾驶训练的虚拟现实一体机，包括动态虚拟端和移动终端模块，所述移动终端模块还包括摄像头和补光灯，所述摄像头和补光灯电性连接中央控制器，语音识别模块和按键输入模块电性连接中央控制器，所述中央控制器电性连接虚拟成像模块、音频播放模块、互动模块和驾驶模块，所述虚拟成像模块设有RGB接线口和USB接线口，所述RGB接线口和USB接线口通过RGB线和USB线连接虚拟现实显示装置；

通过本发明进行驾驶模拟训练的方法包括以下步骤：

S1、数据采集，获取需要构建的虚拟环境的建筑数据和相关地理信息；

S2、场景建模，从获取的相关数据中提取有用信息，建立训练场地的3D模型；

S3、视觉特效，从相关数据中提取有用信息，实现不同天气下的交通场景，锻炼用户不同环境下的应变能力；

S4、视景仿真，用户带上头盔，进入驾驶舱，启动计算机生成虚拟环境，并在头盔显示频上显示，让用户身临其境；

S5、动作仿真，根据驾驶员的操作及视景仿真的道路状况，生成3D虚拟视景，实现视觉模拟；

S6、碰撞检测，计算汽车与模拟物体的碰撞，以及地形的影响；

S7、硬件系统，通过传感器采集驾驶员的各种操作，并用动作仿真模块进行计算，将相应感官刺激传给用户，从而用户做出反应。

优选地，所述音频播放模块包括话筒和音响。

优选地，所述互动模块包括二维检测系统和三维检测系统。

优选地，所述驾驶模块包括油门开关、点火开关、刹车、方向盘和档位杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过本发明对操作人员进行驾驶模拟训练，通过虚拟现实技术建立相应的交通场景，最终利用驾驶训练模拟平台对驾驶员进行针对性培训，加强驾驶员在恶劣天气条件下的驾驶感觉，强化驾驶员在紧急情况下的应急反应意识和能力，进而提高驾驶员水平。

2、虚拟成像模块能够显示360度全景画面，使画面更加逼真，音频播放模块能够配合全景画面使用，同步效果好，增加使用者的临场感觉，互动模式设有二维检测系统和三维检测系统，通过不同的设置使用大大增加了视觉的体验，驾驶模块能够1∶1还原驾驶环境，确保驾驶人员具有应对较高突发事件的能力，该虚拟现实驾驶互动系统大大增加了视觉临场感且增加了互动体验感。

附图说明

图1为驾驶员-虚拟环境之间的交互作用图；

图2为本发明提出的一种用于驾驶训练的虚拟现实一体机的结构示意图；

图3为虚拟环境的构成图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于驾驶训练的虚拟现实一体机，包括动态虚拟端和移动终端模块，所述移动终端模块还包括摄像头和补光灯，所述摄像头和补光灯电性连接中央控制器，语音识别模块和按键输入模块电性连接中央控制器，所述中央控制器电性连接虚拟成像模块、音频播放模块、互动模块和驾驶模块，所述虚拟成像模块设有RGB接线口和USB接线口，所述RGB接线口和USB接线口通过RGB线和USB线连接虚拟现实显示装置，所述音频播放模块包括话筒和音响，所述互动模块包括二维检测系统和三维检测系统，所述驾驶模块包括油门开关、点火开关、刹车、方向盘和档位杆。

通过本发明进行驾驶模拟训练的方法包括以下步骤：

S1、数据采集，获取需要构建的虚拟环境的建筑数据和相关地理信息；

S2、场景建模，从获取的相关数据中提取有用信息，建立训练场地的3D模型；

S3、视觉特效，从相关数据中提取有用信息，实现不同天气下的交通场景，锻炼用户不同环境下的应变能力；

S4、视景仿真，用户带上头盔，进入驾驶舱，启动计算机生成虚拟环境，并在头盔显示频上显示，让用户身临其境；

S5、动作仿真，根据驾驶员的操作及视景仿真的道路状况，生成3D虚拟视景，实现视觉模拟；

S6、碰撞检测，计算汽车与模拟物体的碰撞，以及地形的影响；

S7、硬件系统，通过传感器采集驾驶员的各种操作，并用动作仿真模块进行计算，将相应感官刺激传给用户，从而用户做出反应。

本发明包括语音识别模块、按键输入模块、虚拟成像模块、音频播放模块、互动模块和驾驶模块，通过语音识别模块和按键输入模块能够快速的进行选取任务，并将信号传递给中央控制中心，虚拟成像模块能够显示360度全景画面，使画面更加逼真，音频播放模块能够配合全景画面使用，同步效果好，增加使用者的临场感觉，互动模式设有二维检测系统和三维检测系统，通过不同的设置使用大大增加了视觉的体验，驾驶模块能够1∶1还原驾驶环境，确保驾驶人员具有应对较高突发事件的能力，该虚拟现实驾驶互动系统大大增加了视觉临场感且增加了互动体验感。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。