无人机操控训练考核设备的制作方法

本实用新型涉及无人机操控的训练及测验设备，尤其是一种无人机操控训练考核设备。

背景技术：

无人机由于技术的突破，因此在操控性及承载能力均有极大的增加，再加上应用GPS定位的功能，所以也有相当多的应用被开发出来，比如应用无人机做农药喷洒，短距离的监测、照相及物品的运送等等。

另一方面，无人机如果操作不良或者是应用错误也会对人类造成灾难。比如照相时侵犯到家户的隐私，或者是操作不当撞击到建筑物如窗户，或者是造成交通事故等等。所以对于无人机的驾驶必须做很好的规范，使得该驾驶可以遵循合理的法则操控无人机。

这些规范有的是道德或法律上的规范，必须无人机的驾驶秉持自己的良知，将无人机应用在合法且不侵犯他人领域内。另外的规范则是无人机的驾驶必须能够维护该无人机，因此可以有效的操控无人机。另一个规范则是无人机的驾驶有能力操控无人机在预定的轨迹上面。前两项规范是静态的，后一项规范则是动态的。

现在对于车子及机车有驾照及考照的程序可以规范驾驶人，可是无人机却没有此一程序，因此偶尔会发生无人机驾驶的不当操作以致对社会造成危害。所以发明人希望能提出一结构，可以训练及测试无人机驾驶的操纵能力，以评定该无人机的驾驶是否有能力可以有效的操作无人机。甚或可根据此一评定，授予驾驶证书，以决定是否可操控无人机。

技术实现要素：

所以本实用新型的目的在于解决上述现有技术上的问题，本实用新型提出一种无人机操控训练考核设备，应用多个距离监测器排列成一预定的轨迹以作为无人机的飞行测试路径，并且在该多个距离监测器周围配置多个电子围篱监测器，用以监测该无人机的飞行路径是否偏离。本实用新型根据各距离监测器所监测到的信息及各电子围篱监测器所监测到的信息可得到该无人机的轨迹，并且计算出对应的分数，以决定该无人机的驾驶操作能力是否合格。其中该距离监测器还可搭配摄像器组用于检视该无人机的飞行姿势，因此通过本实用新型的架构，可以设计出不同的测试模式以及评分方式，而可以完善地训练或测验无人机驾驶的操作能力。因此通过本实用新型的方式可以确保无人机驾驶的操作能力合乎客观的规范标准，以达到无人机操作上的合法性以及安全性。

为达到上述目的本实用新型提出一种无人机操控训练考核设备，包括：一距离监测器组，包括多个距离监测器，沿着一定的轨迹配置；当无人机接近其中一距离监测器时，该其中一距离监测器即监测到该无人机的踪迹，因此会发出声响或者做电子纪录；其中该多个距离监测器排列成一预定的轨迹型态。一电子围篱监测器组包括多个电子围篱监测器，配置在该距离监测器组的周围；当其中一电子围篱监测器监测到该无人机的踪迹，会发出声响或者做电子纪录，即代表该无人机的轨迹发生错误；因此在一预定的轨迹测试中，如果该无人机无法按照既定的轨迹飞行时，即会落入该电子围篱监测器组所限定的范围，而被其中一电子围篱监测器所监测到；此时，代表该无人机的操作有失误。一摄像器组，包括多个摄像器，配置在预定的位置上，可以摄得该无人机的影像；该摄像器组的功能在于确定无人机的机身及机头所对应的角度，所以可以确定驾驶是否将无人机摆设到一需要的角度；其中该摄像器组搭配该距离监测器使用，当该距离监测器监测到无人机时，即启动该摄像器组开始摄入影像。一记录单元，用于纪录该距离监测器组中的该距离监测器所监测到的该无人机的信息，及该电子围篱监测器组中的该电子围篱监测器所监测到的信息，并将这些信息根据时间的顺序及该距离监测器及该电子围篱监测器的位置画出该无人机的轨迹。一计分单元，根据该记录单元所记录的轨迹计算飞行的结果。

其中，当该无人机在预定的时点及顺序碰触到该距离监测器时，该计分单元给予正向的分数，而当该无人机在预定的时点及顺序碰触到该电子围篱监测器时，则该计分单元给予负向的分数，然后再计算总分；如此决定是否合格。

其中，当该无人机沿着该预定的轨迹飞行时，各距离监测器将会依序监测到该无人机的轨迹，而依序发出声音或者是依序纪录所接收的时点，当然这些时点即构成该预定的轨迹；如果中间有漏失，或者是顺序错误或错乱，表示该无人机的飞行轨迹没有按照预定的规划行走。

其中，该距离监测器为红外线传感器或雷射传感器或RF电波传感器。

其中，该电子围篱监测器为红外线传感器或雷射传感器或RF电波传感器。

通过下文的说明可更进一步了解本实用新型的特征及其优点，阅读时并请参考附图。

附图说明

图1为本实用新型的组件架构方块图。

图2为本实用新型的应用示意图。

图3为本实用新型的另一应用示意图。

图4为本实用新型的另一组件架构方块图。

图5为本实用新型的另一应用示意图。

附图标记说明

10-距离监测器组

11-距离监测器

20-电子围篱监测器组

21-电子围篱监测器

22-电子围篱

30-记录单元

40-计分单元

50-摄像器组

51-摄像器

100-无人机

200-柱状物。

具体实施方式

现就本实用新型的结构组成，及所能产生的功效与优点，配合附图，举本实用新型的一较佳实施例详细说明如下。

请参考图1至图5所示，为本实用新型的无人机操控训练考核设备，包括下列组件：

一距离监测器组10，包括多个距离监测器11，沿着一定的轨迹配置。当无人机接近其中一距离监测器11时，该其中一距离监测器11即监测到该无人机的踪迹，因此会发出声响或者做电子纪录。

其中该多个距离监测器11排列成一预定的轨迹，如图2中显示为S型，或如图3中显示为直线型，因此该无人机沿着该预定的轨迹飞行时，各距离监测器11将会依序监测到该无人机的轨迹，而依序发出声音或者是依序纪录所接收的时点，当然这些时点即构成该预定的轨迹(如S型或直线型)。如果中间有漏失，或者是顺序错误或错乱，表示该无人机的飞行轨迹没有按照预定的规划行走。

一电子围篱监测器组20包括多个电子围篱监测器21，配置在该距离监测器组10的周围，而应用无线电监测的重叠形成一电子围篱22。当其中一电子围篱监测器21监测到该无人机的踪迹，会发出声响或者做电子纪录，即代表该无人机的轨迹发生错误。

因此在一预定的轨迹测试中，如果该无人机无法按照既定的轨迹飞行时，即会落入该电子围篱监测器组20所限定的范围，而被其中一电子围篱监测器21所监测到。此时，代表该无人机的操作有失误。

较佳的，该距离监测器11及该电子围篱监测器21为红外线传感器或雷射传感器或RF电波传感器。

一记录单元30，用于纪录该距离监测器组10中的该距离监测器11所监测到的该无人机的信息，及该电子围篱监测器组20中的该电子围篱监测器21所监测到的信息，并将这些信息根据时间的顺序及该距离监测器11及该电子围篱监测器21的位置画出该无人机的轨迹。

一计分单元40，根据该记录单元30所记录的轨迹计算飞行的结果。如在S型轨迹的例子中，当该无人机在预定的时点及顺序碰触到该距离监测器11时，该计分单元40给予正向的分数，而当该无人机在预定的时点及顺序碰触到该电子围篱监测器21时，则该计分单元40给予负向的分数，然后再计算总分。如此可决定是否合格。

本实用新型还可包括：

一摄像器组50，包括多个摄像器51，配置在预定的位置上，可以摄得该无人机的影像。该摄像器组50的功能在于确定无人机的机身及机头所对应的角度，所以可以确定驾驶是否将无人机摆设到一需要的角度。该摄像器组50可以搭配距离监测器11使用。当该距离监测器11监测到无人机100时，即启动该摄像器组50开始摄入影像。

本实用新型中可排列该距离监测器11而形成不同的轨迹，以考核该无人机的驾驶的操作能力。

应用上述组件的组合，本实用新型还可以包括多种不同的操作模式以考核无人机驾驶的驾驶能力，其中该操作模式可以包括：

一、将无人机垂直起飞升至一预定距离后，由该距离监测器组10监测轨迹后，垂直降落。当该无人机飞出限定范围外，即落入该电子围篱监测器组20的监测范围时扣分。

二、将无人机垂直起飞升至一预定高度后定位、旋转360度后，由该距离监测器组10监测轨迹后，垂直降落。当该无人机飞出限定范围外，即落入该电子围篱监测器组20的监测范围时扣分。

三、将无人机沿直线路径作水平直向飞行至一预定距离后，同路径返回，并由该距离监测器组10监测轨迹。当该无人机飞出直线路径限定范围外，即落入该电子围篱监测器组20的监测范围时扣分。

四、将无人机沿横向路径作水平横向飞行至一预定距离后，同路径返回，并由该距离监测器组10监测轨迹。当该无人机飞出横向路径限定范围外，即落入该电子围篱监测器组20的监测范围时扣分。

五、如图5所示，将无人机100飞至一定高度且维持高度后，以一柱状物200为中心绕圈一周并维持该无人机100的机头对准该中心。其中将该距离监测器组10配置于该柱状物200周围，并且该摄像器组50配置于该柱状物200周围以对该无人机100摄像，进而判断无人机100的运行方向或姿态是否合格。

六、将无人机沿弧线路径作水平弧向飞行至各个不同预定距离后，同路径返回，并由该距离监测器组10监测轨迹。当该无人机飞出弧线路径限定范围外，即落入该电子围篱监测器组20的监测范围时扣分。

七、将无人机沿弧线路径作垂直弧向飞行至各个不同预定距离后，同路径返回，并由该距离监测器组10监测轨迹。当该无人机飞出弧线路径限定范围外，即落入该电子围篱监测器组20的监测范围时扣分。

本实用新型的优点在于应用多个距离监测器排列成一预定的轨迹以作为无人机的飞行测试路径，并且在该多个距离监测器周围配置多个电子围篱监测器，用以监测该无人机的飞行路径是否偏离。本实用新型根据各距离监测器所监测到的信息及各电子围篱监测器所监测到的信息可得到该无人机的轨迹，并且计算出对应的分数，以决定该无人机的驾驶操作能力是否合格。其中该距离监测器还可搭配摄像器组用于检视该无人机的飞行姿势，因此通过本实用新型的架构，可以设计出不同的测试模式以及评分方式，而可以完善地训练或测验无人机驾驶的操作能力。因此通过本实用新型的方式可以确保无人机驾驶的操作能力合乎客观的规范标准，以达到无人机操作上的合法性以及安全性。

综上所述，本实用新型人性化的体贴设计，相当符合实际需求。其具体改进现有技术的缺陷，相较于现有技术明显具有突破性的进步优点，确实具有功效的增进，且非易于达成。本实用新型未曾公开或揭露于国内与国外的文献与市场上，已符合专利法的规定。

上述详细说明是针对本实用新型的一可行实施例的具体说明，但是，该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型的技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本实用新型的保护范围中。