1.一种移位寄存器单元，其特征在于，包括：
输入单元，分别与输入端、上拉节点和高电平输出端连接；
充放电单元，连接于所述上拉节点和栅极驱动信号输出端之间；
复位单元，分别与复位端、低电平输出端和所述上拉节点连接，用于在复位阶段在复位端接入的复位信号的控制下控制所述上拉节点的电位；
下拉节点控制单元，分别与下拉节点、高电平输出端、低电平输出端和栅极驱动信号输出端连接，用于在所述栅极驱动信号输出端的控制下控制所述下拉节点的电位；以及，
输出单元，分别与时钟信号输出端、低电平输出端、所述上拉节点、所述下拉节点和所述栅极驱动信号输出端连接，用于在所述上拉节点和下拉节点的控制下，控制所述栅极驱动信号输出端的电位。
2.如权利要求1所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述低电平输出端包括第一低电平输出端和第二低电平输出端；
所述复位单元与第一低电平输出端连接，用于在复位阶段在所述复位信号的控制下控制所述上拉节点的电位为第一低电平；
所述输出单元与第二低电平输出端连接，用于在复位阶段在所述下拉节点的控制下控制所述栅极驱动信号输出端输出第二低电平；
第一低电平小于第二低电平。
3.如权利要求2所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述复位单元包括：第一复位晶体管，栅极与所述复位端连接，第一极与所述上拉节点连接，第二极与所述第一低电平输出端连接；以及，
第二复位晶体管，栅极与所述复位端连接，第一极与所述上拉节点连接，第二极与所述第一低电平输出端连接；
所述输出单元包括：
上拉晶体管，栅极与所述上拉节点连接，第一极与所述时钟信号输出端连接，第二极与所述栅极驱动信号输出端连接；以及，
下拉晶体管，栅极与所述下拉节点连接，第一极与所述栅极驱动信号输出端连接，第二极与所述第二低电平输出端连接。
4.如权利要求2或3所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述下拉节点控制单元与第二低电平输出端连接；
所述下拉节点控制单元包括：
第一下拉控制模块，分别与所述栅极驱动信号输出端、第二低电平输出端、所述下拉节点和下拉控制节点连接，用于当所述栅极驱动信号输出端输出第一电平时控制所述下拉节点的电位为低电平；以及，
第二下拉控制模块，分别与所述下拉控制节点、所述高电平输出端和所述下拉节点连接，用于当所述栅极驱动信号输出端输出第二电平时控制所述下拉节点与所述高电平输出端连接。
5.如权利要求4所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述第一下拉控制模块包括：
第一下拉控制晶体管，栅极与所述栅极驱动信号输出端连接，第一极与所述下拉节点连接，第二极与所述第二低电平输出端连接；以及，
第二下拉控制晶体管，栅极与所述栅极驱动信号输出端连接，第一极与下拉控制节点连接，第二极与所述第二低电平输出端连接；
所述第二下拉控制模块包括：
第三下拉控制晶体管，栅极和第一极都与高电平输出端连接，第二极与所述下拉控制节点连接；以及，
第四下拉控制晶体管，栅极与所述下拉控制节点连接，第一极与高电平输出端连接，第二极与所述下拉节点连接；
所述第一下拉控制晶体管的宽长比与所述第四下拉控制晶体管的宽长比的比例被设置为预定范围内，以使得当所述栅极驱动信号输出端输出第一电平时所述下拉节点的电位为低电平。
6.如权利要求4所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述充放电模块包括：存储电容，第一端与所述上拉节点连接，第二端与所述栅极驱动信号输出端连接。
7.如权利要求4所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述输入单元包括：输入晶体管，栅极与所述输入端连接，第一极与高电平输出端连接，第二极与所述上拉节点连接。
8.一种移位寄存器单元的驱动方法，应用于如权利要求1至7中任一权利要求所述的移位寄存器单元，其特征在于，所述移位寄存器单元的驱动方法包括：在每一显示周期：
在输入阶段，在输入端接入的输入信号的控制下，输入单元控制上拉节点与高电平输出端连接，输出单元控制栅极驱动信号输出端与时钟信号输出端连接；在所述栅极驱动信号输出端的控制下，下拉节点控制单元控制下拉节点与高电平输出端连接；
在输出阶段，充放电单元控制自举拉升所述上拉节点的电位，输出单元控制栅极驱动信号输出端与时钟信号输出端连接，以使得所述栅极驱动信号输出端输出高电平；在所述栅极驱动信号输出端的控制下，下拉节点控制单元控制所述下拉节点的电位为低电平；
在输出下拉阶段，输出单元控制栅极驱动信号输出端与时钟信号输出端连接，以使得所述栅极驱动信号输出端输出低电平；在所述栅极驱动信号输出端的控制下，下拉节点控制单元控制所述下拉节点的电位为高电平，输出单元控制所述栅极驱动信号输出端输出低电平，以对所述栅极驱动信号输出端进行放噪；
在复位阶段，在复位端接入的复位信号的控制下，复位单元控制所述上拉节点的电位为低电平，在所述栅极驱动信号输出端的控制下，下拉节点控制单元控制下拉节点的电位为高电平，输出单元控制所述栅极驱动信号输出端输出低电平，以对所述栅极驱动信号输出端进行放噪。
9.一种栅极驱动电路，其特征在于，包括多级如权利要求1至7中任一权利要求所述的移位寄存器单元；
除了第一级移位寄存器单元，每一级移位寄存器单元的输入端与相邻上一级移位寄存器单元的栅极驱动信号输出端连接；
除了最后一级移位寄存器单元，每一级移位寄存器单元的复位端与相邻下一级移位寄存器单元的栅极驱动信号输出端连接。
10.一种显示装置，其特征在于，包括多级如权利要求9所述的栅极驱动电路。