工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备的制作方法

本实用新型涉及工业机器人应用及教学技术领域，尤其是一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备。

背景技术：

随着机器人行业的快速发展与应用，培养从事机器人行业的人才刻不容缓，现有技术缺少针对学生学习机器人专业知识的实训教学设备，学生只有通过参观机器人生产线增加学生的直观感知，存在的问题是，在参观机器人生产线的过程中，学生只能看，不能操作，在教与学之间无形铸起了难以逾越的障碍。如何以工业机器人的典型应用方案针对实训的要求，设计一个学生可以自己动手操控机器人的学习环境，为工业机器人专业知识的教学配套提供一个由工业机器人实施手机装配的教学实验设备，具有实实在在的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，本实用新型采用一台机器人将不同型号的物料由第一输送带输送至第二输送带，并由第二输送带上的驱动气缸逐个将物料推送通过扫描仪，由扫描仪扫描分辨物料的型号，将已分辨物料的信息传输至控制台，控制台指令机器人工作，将物料装入插销工件，并将装配完成的不同型号的插销工件放入立体仓库对应的分层库位，构成物料的型号甄别、装配及选择性仓储的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种工业机器人装配与选择性仓储的教学实验设备，其特点包括机器人、吸盘夹具、爪手夹具、插销摆放台、第一输送带、第二输送带、立体仓库、扫描仪及控制台，

所述机器人设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、第二输送带、第一输送带、插销摆放台及立体仓库；

所述第二输送带设于第一输送带的尾端，且与第一输送带呈“L”形排布，第一输送带的起始端设有第一传感器，第二输送带的起始端上设有驱动气缸、第二输送带的尾端设有第二传感器，扫描仪设于第二输送带的中部位置；

所述立体仓库上设有不同型号的分层库；

所述吸盘夹具及爪手夹具分别设于第一夹具位及第二夹具位内；

所述控制台与机器人、第一传感器、第二传感器、第一输送带、第二输送带、驱动气缸及扫描仪电连接；

所述的吸盘夹具由标准接口与吸盘构成；

所述的爪手夹具由标准接口与爪手构成。

本实用新型采用一台机器人将不同型号的物料由第一输送带输送至第二输送带，并由第二输送带上的驱动气缸逐个将物料推送通过扫描仪，由扫描仪扫描分辨物料的型号，将已分辨物料的信息传输至控制台，控制台指令机器人工作，将物料装入插销工件，并将装配完成的不同型号的插销工件放入立体仓库对应的分层库位，构成物料的型号甄别、装配及选择性仓储的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吸盘夹具的结构示意图；

图3为爪手夹具的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本实用新型包括机器人1、吸盘夹具2、爪手夹具3、插销摆放台4、第一输送带51、第二输送带52、立体仓库6、扫描仪7及控制台8，

所述机器人1设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、第二输送带52、第一输送带51、插销摆放台4及立体仓库6；

所述第二输送带52设于第一输送带51的尾端，且与第一输送带51呈“L”形排布，第一输送带51的起始端设有第一传感器511，第二输送带52的起始端上设有驱动气缸521、第二输送带52的尾端设有第二传感器522，扫描仪7设于第二输送带52的中部位置；

所述立体仓库6上设有不同型号的分层库；

所述吸盘夹具2及爪手夹具3分别设于第一夹具位及第二夹具位内；

所述控制台8与机器人1、第一传感器511、第二传感器522、第一输送带51、第二输送带52、驱动气缸521及扫描仪7电连接。

参阅图2，所述的吸盘夹具2由标准接口与吸盘21构成。

参阅图3，所述的爪手夹具3由标准接口与爪手31构成。

本实用新型是这样工作的：

下面以不同型号的物料进行分辨，以及将已分辨物料装入插销工件，并将装配完成的插销工件放入立体仓库对应的分层库为例，对本实用新型进一步说明如下：

参阅图1、图2、图3，首先，将不同型号的物料放置到第一输送带51的起始端，将欲装配的数个插销工件放置在插销摆放台4上，备用；

第一输送带51的第一传感器511获取信息，信息传输至控制台8，控制台8指令第一输送带51工作，同时指令机器人1运动至第一夹具位与吸盘夹具2的标准接口对接，完成吸盘夹具2的安装；

工作时，物料由第一输送带51被输送至第二输送带52，并由第二输送带52上的驱动气缸521逐个将物料推送通过扫描仪7，由扫描仪7扫描分辨物料的型号后，物料被输送至第二输送带52的尾端，第二传感器522获取信息，第二传感器522及扫描仪7的信息一并传输至控制台8，控制台8指令机器人1工作，机器人1将第二输送带52尾端的物料吸附，装入到插销摆放台4上的插销工件内，装配完成后，控制台8指令机器人1运动至第一夹具位放下吸盘夹具2，再运动至第二夹具位与爪手夹具3的标准接口对接，完成爪手夹具3的安装；

最后，机器人1再次运动至插销摆放台4，用爪手夹具3将经扫描分辨且装配完成的插销工件放入立体仓库6对应的分层库内，本实用新型的物料分辨，将已分辨物料装入插销工件，并将装配后的插销工件放入立体仓库6对应的分层库全部完成。