一种用于视觉分拣实训设备的物料存放台的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种用于视觉分拣实训设备的物料存放台。

背景技术：

机器人视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能。从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉的最大特点是速度快、信息量大、功能多。

将工业机器人与视觉技术进行结合，帮助工业机器人胜任更加智能化的工作，已经成为工业机器人应用领域的一种趋势。目前应用于学校进行机器人及视觉相结合的实训设备是为工业机器人行业培训工程技术人才的重要教学设备。

通常，实训设备需要使用工作台面，在进行试验前，所有物料均存放在工作台面上。然而，现有的工作台面只能存放物料，在进行物料分拣时，还需要单独设置物料码垛区域，而且工作台面上的物料出现损坏形成废料时，还需要单独设置废料存放区域来存放废料，这会造成工业机器人的活动区域增加，影响工业机器人的效率，影响实训设备的空间布置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于视觉分拣实训设备的物料存放台，能够同时提供存料、码垛和废料区域。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于视觉分拣实训设备的物料存放台，所述物料存放台包括台面、废料盆和支撑板，所述台面通过多根立柱悬空设置于所述支撑板上方，所述台面上开设有安装槽，所述废料盆安装在所述安装槽内，且所述废料盆的边缘搭接在所述安装槽边缘的台面上，所述废料盆的纵剖面形状为倒梯形，所述废料盘的侧壁上开设有扣手槽，所述安装槽一侧的台面上设有多条物料暂存槽，所述多条物料暂存槽相平行设置，所述安装槽另一侧的台面上设有多个物料码垛槽，所述多个物料码垛槽呈矩阵排列布置。

优选的，所述物料暂存槽的两端呈弧形过渡，以避免碰伤物料。

优选的，所述支撑板面向所述台面的表面设有多条凸棱，所述立柱通过螺钉固定在凸棱上。

优选的，所述物料存放台还包括支架，所述支撑板通过支架固定在地面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在台面上设置安装槽，安装槽内安装废料盆，废料盆能够存放废料，安装槽一侧的台面上设有多条物料暂存槽，多条物料暂存槽相平行设置，物料暂存槽能够存放物料，安装槽另一侧的台面上设有多个物料码垛槽，多个物料码垛槽呈矩阵排列布置，物料码垛槽能够进行物料码垛，通过上述方式，从而能够同时提供存料、码垛和废料区域。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于视觉分拣实训设备的物料存放台的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的用于视觉分拣实训设备的物料存放台的俯视示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，用于视觉分拣实训设备的物料存放台包括台面10、废料盆20和支撑板30。

台面10通过多根立柱11悬空设置于支撑板30上方，台面10上开设有安装槽12，废料盆20安装在安装槽12内，且废料盆20的边缘搭接在安装槽12边缘的台面10上。也就是说，废料盆20的边缘向外弯折，从而能够搭接在安装槽12边缘的台面10上。

废料盆20的纵剖面形状为倒梯形，也就是说，废料盆20的底壁尺寸小于废料盆20的开口尺寸，而废料盆20的侧面为倾斜面。废料盘20的侧壁上开设有扣手槽21，扣手槽21可以方便讲废料盆20从安装槽12内取出。

安装槽12一侧的台面10上设有多条物料暂存槽13，多条物料暂存槽13相平行设置，安装槽12另一侧的台面10上设有多个物料码垛槽14，多个物料码垛槽14呈矩阵排列布置。

在使用时，物料依次排放在物料暂存槽13内，工业机器人按照设定程序依次夹起物料后，如果判定物料是废料，则将物料放到废料盆20内，如果物料完好，则在物料识别完成后，由工业机器人将物料放到对应的物料码垛槽14内。物料暂存槽13的两端可以呈弧形过渡，以避免碰伤物料。

在本实施例中，支撑板30面向台面10的表面设有多条凸棱31，立柱11通过螺钉固定在凸棱31上。通过将立柱11固定在不同的凸棱31上，可以调整台面10的位置。

进一步地，物料存放台还包括支架(图未示)，支撑板30通过支架固定在地面。

通过上述方式，本实用新型实施例的用于视觉分拣实训设备的物料存放台通过在台面上设置安装槽，安装槽内安装废料盆，废料盆能够存放废料，安装槽一侧的台面上设有多条物料暂存槽，多条物料暂存槽相平行设置，物料暂存槽能够存放物料，安装槽另一侧的台面上设有多个物料码垛槽，多个物料码垛槽呈矩阵排列布置，物料码垛槽能够进行物料码垛，通过上述方式，从而能够同时提供存料、码垛和废料区域。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。