多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法及装置与流程

本发明涉及多屏幕无缝融合技术领域，尤其涉及一种多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法及装置。

背景技术：

随着科技发展，追求亮丽的超大画面、纯真的色彩、高分辨率的显示效果，历来是人们对视觉感受的一种潜在要求，对大画面、多色彩、高亮度、高分辨率显示效果的渴望越来越强烈，而传统的电视墙、投影硬拼接屏和箱体拼接墙等有缝拼接方式缺乏画面完整性与亮度色彩均匀性，很难满足人们在这方面的要求，而最近迅速崛起的边缘融合技术是近年来兴起的一个新的无缝拼接技术，它更好的改善了拼接图像的视觉效果，已经成为适应这一需求的最有效方式。

现有的图像融合技术对画质处理效果较低，视觉效果不强，且不能自动将投影仪与多平幕显示器对齐投影。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的图像融合技术对画质处理效果较低，视觉效果不强，且不能自动将投影仪与多平幕显示器对齐投影的缺点，而提出的多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法及装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法，包括以下步骤：

s1：准备多屏幕显示器、投影仪、计算机控制器、四个摄像对准传感器和机架驱动设备；

s2：将投影仪的中心位置与多屏幕中心位置对齐；

s3：通过投影仪将图像投影到多屏幕显示器上；

s4：通过计算机控制器对多屏幕显示器进行多次比例计算和分割，并将结果进行保存；

s5：通过计算出的分割比例对图像进行多次分割、拉伸，并将图像融合到多屏幕上。

优选的，所述s2中将机架驱动设备与多屏幕显示器连接，通过四个摄像对准传感器对多屏幕显示器的中心位置进行扫描，确定多屏幕显示器的四角，通过机架驱动设备调节多屏幕显示器的位置，使得投影仪的中心位置与多屏幕中心位置对齐。

优选的，所述s4中通过计算机控制器计算对多屏幕显示器的横向距离x、纵向距离y和弧度r尺寸，并计算出各个屏幕所占比例尺寸：横向距离x1、x2、x3……，纵向距离y1、y2、y3……，弧度r1、r2、r3……，将各个屏幕中的横向距离x、纵向距离y和弧度r再次分割为n个区域，并计算每个区域的横向尺寸x1、x2、x3……xn，纵向尺寸y1、y2、y3……yn，弧度r1、r2、r3……rn。

优选的，所述s5中通过横向距离x和纵向距离y计算出各个屏幕的面积并配合弧度r，将图像按照各个屏幕的面积比例尺寸将图像分割，并按照弧度r进行初步拉伸弯曲，得到若干个图像，将若干个图像分别按照各个屏幕适配比例融合到各个屏幕上，进行初次融合。

优选的，所述将各个屏幕中的n个区域通过横向尺寸x1、x2、x3……xn和纵向距离y1、y2、y3……yn进行面积计算，得到n个区域的面积，将各个屏幕中的图像进行再次分割，得到m个图像，通过n个区域中的弧度r1、r2、r3……rn，对m个图像进行拉伸弯曲校正，使得整体图像可以无缝融合到各个屏幕内，进而将投影图像无缝融合到多屏幕上，对每一帧进行处理然后进行投影播放。

多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置，包括多屏幕显示器、机架驱动设备、投影仪、计算机控制器和四个摄像对准传感器，多屏幕显示器与机架驱动设备连接，四个摄像对准传感器分别对准多屏幕显示器的四角，投影仪位于四个摄像对准传感器的中心位置，多屏幕显示器、投影仪、四个摄像对准传感器和机架驱动设备均与计算机控制器连接。

优选的，所述机架驱动设备包括好横向调节机构、纵向调节机构和旋转调节机构，横向调节机构包括两个滑动块、固定板、丝杠和横向调节伺服电机，固定板的一侧开设有滑槽，两个滑动块均与滑槽滑动连接，丝杠与滑槽转动连接，两个滑动块均与丝杠螺纹连接，横向调节伺服电机固定安装在固定板的一侧，横向调节伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定安装。

优选的，所述纵向调节机构包括支撑板、矩形杆、纵向调节伺服电机和螺纹杆，支撑板与两个滑动块固定安装，支撑板的顶部开设有矩形槽，矩形杆与矩形槽滑动连接，螺纹杆转动安装在矩形槽内，矩形杆的底部开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，纵向调节伺服电机固定连接在支撑板的底部，纵向调节伺服电机与螺纹杆的底端固定安装。

优选的，所述旋转调节机构包括焊接板、安装板、圆柱筒、旋转调节伺服电机、两个弧形块、两个弧形杆、两个伸缩杆和两个支撑块，圆柱筒固定安装在矩形杆的顶端，旋转调节伺服电机固定连接在圆柱筒内部，旋转调节伺服电机的输出轴与焊接板的底部固定连接，支撑板的顶部开设有两个弧形槽，两个弧形块分别于两个弧形槽滑动连接，两个弧形杆分别固定安装在两个弧形槽内，两个弧形块分别与两个弧形杆滑动连接，两个伸缩杆分别固定安装在两个弧形块的顶部，两个伸缩杆的输出轴均与焊接板的底部固定安装，两个支撑块均固定安装在焊接板的底部，两个支撑块的底部均内嵌有滚珠，两个滚珠均与圆柱筒的顶部滑动连接，焊接板与安装板固定安装，安装板与多屏幕显示器的背部固定连接。

本发明还提供了一种水产加工冷冻方法，包括以下步骤：。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本方案通过对图像进行多次分解融合，可以提供图像的质量，使得图像可以与多屏幕显示器无缝融合，

通过四个摄像对准传感器对多屏幕显示器进行定位，在通过横向调节机构对多平幕显示器进行横向调节，纵向调节机构对多屏幕显示器进行纵向调节，旋转调节机构对多屏幕显示器进行旋转调节，使得投影仪可以与多屏幕显示器的中心位置对齐，方便投影。

本发明操作方便，可以提高画质处理效果，实现无缝融合，增强视觉效果，能自动将投影仪与多平幕显示器对齐，方便投影。

附图说明

图1为本发明提出的多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法流程框图；

图2为本发明提出的多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置的结构示意图；

图3为本发明提出的多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置的支撑板、圆柱筒、伸缩杆和焊接板的后视结构示意图；

图5为本发明提出的多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置的支撑板、圆柱筒的俯视结构示意图。

图中：1多屏幕显示器、2安装板、3焊接板、4支撑板、5滑动块、6固定板、7滑槽、8丝杠、9横向调节伺服电机、10投影仪、11摄像对准传感器、12圆柱筒、13矩形杆、14纵向调节伺服电机、15矩形槽、16螺纹杆、17螺纹槽、18弧形槽、19弧形块、20弧形杆、21旋转调节伺服电机、22支撑块、23伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1，多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法，包括以下步骤：

s1：准备多屏幕显示器、投影仪、计算机控制器、四个摄像对准传感器和机架驱动设备；

s2：将投影仪的中心位置与多屏幕中心位置对齐，为了方便将图像投影到多屏幕显示器上；

s3：通过投影仪将图像投影到多屏幕显示器上；

s4：通过计算机控制器对多屏幕显示器进行多次比例计算和分割，并将结果进行保存，可以预先保存多屏幕显示器分割比例；

s5：通过计算出的分割比例对图像进行多次分割、拉伸，并将图像融合到多屏幕上。

本实施例中，s2中将机架驱动设备与多屏幕显示器连接，通过四个摄像对准传感器对多屏幕显示器的中心位置进行扫描，确定多屏幕显示器的四角，通过机架驱动设备调节多屏幕显示器的位置，使得投影仪的中心位置与多屏幕中心位置对齐。

本实施例中，s4中通过计算机控制器计算对多屏幕显示器的横向距离x、纵向距离y和弧度r尺寸，并计算出各个屏幕所占比例尺寸：横向距离x1、x2、x3……，纵向距离y1、y2、y3……，弧度r1、r2、r3……，将各个屏幕中的横向距离x、纵向距离y和弧度r再次分割为n个区域，并计算每个区域的横向尺寸x1、x2、x3……xn，纵向尺寸y1、y2、y3……yn，弧度r1、r2、r3……rn，将所得尺寸和比例进行保存。

本实施例中，s5中通过横向距离x和纵向距离y计算出各个屏幕的面积并配合弧度r，将图像按照各个屏幕的面积比例尺寸将图像分割，并按照弧度r进行初步拉伸弯曲，得到若干个图像，将若干个图像分别按照各个屏幕适配比例融合到各个屏幕上，进行初次融合，融合后进行校正，通过计算机控制器与原图像进行对比。

本实施例中，将各个屏幕中的n个区域通过横向尺寸x1、x2、x3……xn和纵向距离y1、y2、y3……yn进行面积计算，得到n个区域的面积，将各个屏幕中的图像进行再次分割，得到m个图像，通过n个区域中的弧度r1、r2、r3……rn，对m个图像进行拉伸弯曲校正，使得整体图像可以无缝融合到各个屏幕内，进而将投影图像无缝融合到多屏幕上，对每一帧进行处理然后进行投影播放。

参照图2-5，多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置，包括多屏幕显示器1、机架驱动设备、投影仪10、计算机控制器和四个摄像对准传感器11，多屏幕显示器1与机架驱动设备连接，四个摄像对准传感器11分别对准多屏幕显示器1的四角，投影仪10位于四个摄像对准传感器11的中心位置，多屏幕显示器1、投影仪10、四个摄像对准传感器11和机架驱动设备均与计算机控制器连接，通过四个摄像对准传感器11照射多屏幕显示器1的四个拐角，然后进行定位。

本实施例中，机架驱动设备包括好横向调节机构、纵向调节机构和旋转调节机构，横向调节机构包括两个滑动块5、固定板6、丝杠8和横向调节伺服电机9，固定板6的一侧开设有滑槽7，两个滑动块5均与滑槽7滑动连接，丝杠8与滑槽7转动连接，两个滑动块5均与丝杠8螺纹连接，横向调节伺服电机9固定安装在固定板6的一侧，横向调节伺服电机9的输出轴与丝杠8的一端固定安装，横向调节伺服电机9带动丝杠8转动，丝杠8带动两个滑动块5横向移动。

本实施例中，纵向调节机构包括支撑板4、矩形杆13、纵向调节伺服电机14和螺纹杆16，支撑板4与两个滑动块5固定安装，支撑板4的顶部开设有矩形槽15，矩形杆13与矩形槽15滑动连接，螺纹杆16转动安装在矩形槽15内，矩形杆13的底部开设有螺纹槽17，螺纹槽17与螺纹杆16螺纹连接，纵向调节伺服电机14固定连接在支撑板4的底部，纵向调节伺服电机14与螺纹杆16的底端固定安装，纵向调节伺服电机14带动螺纹杆16转动，螺纹杆16推动矩形杆13在矩形槽15内纵向滑动。

本实施例中，旋转调节机构包括焊接板3、安装板2、圆柱筒12、旋转调节伺服电机21、两个弧形块19、两个弧形杆20、两个伸缩杆23和两个支撑块22，圆柱筒12固定安装在矩形杆13的顶端，旋转调节伺服电机21固定连接在圆柱筒12内部，旋转调节伺服电机21的输出轴与焊接板3的底部固定连接，支撑板4的顶部开设有两个弧形槽18，两个弧形块19分别于两个弧形槽18滑动连接，两个弧形杆20分别固定安装在两个弧形槽18内，两个弧形块19分别与两个弧形杆20滑动连接，两个伸缩杆23分别固定安装在两个弧形块19的顶部，两个伸缩杆23的输出轴均与焊接板3的底部固定安装，两个支撑块22均固定安装在焊接板3的底部，两个支撑块22的底部均内嵌有滚珠，两个滚珠均与圆柱筒12的顶部滑动连接，焊接板3与安装板2固定安装，安装板2与多屏幕显示器1的背部固定连接，其中支撑块22和伸缩杆23对焊接板3起到支撑作用，滚珠可以减小支撑块22与圆柱筒12的摩擦力。

实施例二

参照图1，多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的方法，包括以下步骤：

s1：准备多屏幕显示器、投影仪、计算机控制器、四个摄像对准传感器和机架驱动设备；

s2：将投影仪的中心位置与多屏幕中心位置对齐，为了方便将图像投影到多屏幕显示器上；

s3：通过投影仪将图像投影到多屏幕显示器上；

s4：通过计算机控制器对多屏幕显示器进行多次比例计算和分割，并将结果进行保存，可以预先保存多屏幕显示器分割比例；

s5：通过计算出的分割比例对图像进行多次分割、拉伸，并将图像融合到多屏幕上。

本实施例中，s2中将机架驱动设备与多屏幕显示器连接，通过四个摄像对准传感器对多屏幕显示器的中心位置进行扫描，确定多屏幕显示器的四角，通过机架驱动设备调节多屏幕显示器的位置，使得投影仪的中心位置与多屏幕中心位置对齐。

本实施例中，s4中通过计算机控制器计算对多屏幕显示器的横向距离x、纵向距离y和弧度r尺寸，并计算出各个屏幕所占比例尺寸：横向距离x1、x2、x3……，纵向距离y1、y2、y3……，弧度r1、r2、r3……，将各个屏幕中的横向距离x、纵向距离y和弧度r再次分割为n个区域，并计算每个区域的横向尺寸x1、x2、x3……xn，纵向尺寸y1、y2、y3……yn，弧度r1、r2、r3……rn，将所得尺寸和比例进行保存。

本实施例中，s5中通过横向距离x和纵向距离y计算出各个屏幕的面积并配合弧度r，将图像按照各个屏幕的面积比例尺寸将图像分割，并按照弧度r进行初步拉伸弯曲，得到若干个图像，将若干个图像分别按照各个屏幕适配比例融合到各个屏幕上，进行初次融合，融合后进行校正，通过计算机控制器与原图像进行对比。

本实施例中，将各个屏幕中的n个区域通过横向尺寸x1、x2、x3……xn和纵向距离y1、y2、y3……yn进行面积计算，得到n个区域的面积，将各个屏幕中的图像进行再次分割，得到m个图像，通过n个区域中的弧度r1、r2、r3……rn，对m个图像进行拉伸弯曲校正，使得整体图像可以无缝融合到各个屏幕内，进而将投影图像无缝融合到多屏幕上，对每一帧进行处理然后进行投影播放。

参照图2-5，多屏幕拼接投影曲面校正及无缝融合的装置，包括多屏幕显示器1、机架驱动设备、投影仪10、计算机控制器和四个摄像对准传感器11，多屏幕显示器1与机架驱动设备连接，四个摄像对准传感器11分别对准多屏幕显示器1的四角，投影仪10位于四个摄像对准传感器11的中心位置，多屏幕显示器1、投影仪10、四个摄像对准传感器11和机架驱动设备均与计算机控制器连接，通过四个摄像对准传感器11照射多屏幕显示器1的四个拐角，然后进行定位。

本实施例中，机架驱动设备包括好横向调节机构、纵向调节机构和旋转调节机构，横向调节机构包括两个滑动块5、固定板6、丝杠8和横向调节伺服电机9，固定板6的一侧开设有滑槽7，两个滑动块5均与滑槽7滑动连接，丝杠8与滑槽7转动连接，两个滑动块5均与丝杠8螺纹连接，横向调节伺服电机9通过焊接固定安装在固定板6的一侧，横向调节伺服电机9的输出轴与丝杠8的一端通过焊接固定安装，横向调节伺服电机9带动丝杠8转动，丝杠8带动两个滑动块5横向移动。

本实施例中，纵向调节机构包括支撑板4、矩形杆13、纵向调节伺服电机14和螺纹杆16，支撑板4与两个滑动块5通过焊接固定安装，支撑板4的顶部开设有矩形槽15，矩形杆13与矩形槽15滑动连接，螺纹杆16转动安装在矩形槽15内，矩形杆13的底部开设有螺纹槽17，螺纹槽17与螺纹杆16螺纹连接，纵向调节伺服电机14通过螺丝固定连接在支撑板4的底部，纵向调节伺服电机14与螺纹杆16的底端通过焊接固定安装，纵向调节伺服电机14带动螺纹杆16转动，螺纹杆16推动矩形杆13在矩形槽15内纵向滑动。

本实施例中，旋转调节机构包括焊接板3、安装板2、圆柱筒12、旋转调节伺服电机21、两个弧形块19、两个弧形杆20、两个伸缩杆23和两个支撑块22，圆柱筒12通过焊接固定安装在矩形杆13的顶端，旋转调节伺服电机21通过螺丝固定连接在圆柱筒12内部，旋转调节伺服电机21的输出轴与焊接板3的底部通过螺丝固定连接，支撑板4的顶部开设有两个弧形槽18，两个弧形块19分别于两个弧形槽18滑动连接，两个弧形杆20分别通过焊接固定安装在两个弧形槽18内，两个弧形块19分别与两个弧形杆20滑动连接，两个伸缩杆23分别通过焊接固定安装在两个弧形块19的顶部，两个伸缩杆23的输出轴均与焊接板3的底部通过焊接固定安装，两个支撑块22均通过焊接固定安装在焊接板3的底部，两个支撑块22的底部均内嵌有滚珠，两个滚珠均与圆柱筒12的顶部滑动连接，焊接板3与安装板2通过焊接固定安装，安装板2与多屏幕显示器1的背部通过螺丝固定连接，其中支撑块22和伸缩杆23对焊接板3起到支撑作用，滚珠可以减小支撑块22与圆柱筒12的摩擦力。

本实施例中，使用时，接通电源，通过四个摄像对准传感器11对多屏幕显示器1进行定位，并将结果反馈给计算机控制器，横向调节伺服电机9带动丝杠8转动，丝杠8带动两个滑动块5移动，两个滑动块5带动支撑板4横向移动，支撑板4通过焊接板3和安装板2带动多平幕显示器1进行横向调节，纵向调节伺服电机14带动螺纹杆16转动，螺纹杆16推动矩形杆13在矩形槽15内滑动，矩形杆13通过圆柱筒12、焊接板3和安装板2带动多屏幕显示器1进行纵向调节，旋转调节伺服电机21通过焊接板3和安装板2带动多屏幕显示器1进行旋转调节，其中支撑块22和伸缩杆23对焊接板3起到支撑作用，使得旋转稳定，调节合适后，投影仪10可以与多屏幕显示器1的中心位置对齐，投影仪10将图像投影到多屏幕显示器1上，通过计算机控制器进行校正，通过对多屏幕显示器1和图像进行多次分解融合，可以提供图像的质量，使得图像可以与多屏幕显示器无缝融合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。