多功能无人机实训台的制作方法

1.本实用新型属于无人机实训台技术领域，特别涉及一种多功能无人机实训台。


背景技术：

2.目前，无人机实训台是一种用于无人机模拟驾驶教学的设备，常用的无人机实训台包括工作台和模拟器，模拟器设置于工作台的顶面，操作人员坐于工作台一侧的椅子上，通过模拟器对无人机进行模拟驾驶，其在无人机模拟驾驶的教学工作中起到非常真实并且重要的作用，因此其在相关教学领域得到广泛的使用。
3.但是无人机实训台在进行移动时，工作台上的模拟器容易发生磕碰，造成损坏，影响了无人机模拟驾驶教学的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种多功能无人机实训台，能够降低移动过程中模拟器发生磕碰的可能性。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多功能无人机实训台，包括工作台、模拟器和升降机构；
6.工作台包括第一支撑架体、第二支撑架体和第三支撑架体，第二支撑架体设置于第一支撑架体的顶部，第三支撑架体固定设置于第一支撑架体的一侧；
7.模拟器固定设置于第二支撑架体的内部；
8.第一支撑架体内设置有开口向上的矩型腔室，第二支撑架体设置于腔室的顶端，升降机构设置于该腔室内，升降机构用于驱动第二支撑架体在第一支撑架体内上下移动。
9.作为一种优选的实施方式，升降机构包括电机、第一升降杆和第二升降杆，电机固定设置于腔室的底面，第一升降杆的底端和电机之间固定连接，第二升降杆的底端套设于第一升降杆的顶端外侧，第二升降杆的底端和第一升降杆的顶端之间螺纹连接，第二升降杆的顶端和第二支撑架体之间固定连接，第二升降杆设置于第二支撑架体的中部。
10.作为一种优选的实施方式，第二支撑架体的底部固定设置有固定板，固定板套设于第二升降杆的外侧，所述腔室内壁固定设置有第一行程开关，第一行程开关和固定板相接触时形成断电状态。
11.作为一种优选的实施方式，升降机构还包括若干滑杆，滑杆的顶端固定设置有限位块，限位块的顶面和第一支撑架体顶部的底面之间固定连接设置，滑杆的底面和第一支撑架体底部的顶面之间固定连接设置，所述第二支撑架体的底部固定设置有第一固定架，第一固定架的一侧固定设置有滑块，滑块和滑杆之间滑动连接。
12.作为一种优选的实施方式，腔室内壁固定设置有第二行程开关，第一固定架的一侧固定设置有第二固定架，第二固定架呈l型设置，第二固定架和第二行程开关相接触时形成断电状态。
13.作为一种优选的实施方式，第三支撑架体的底部固定设置有若干第一抽屉。
14.作为一种优选的实施方式，第三支撑架体的底部固定设置有收纳柜，该收纳柜设置于第三支撑架体底部的中部，收纳柜内设置有若干第二抽屉，第一抽屉分别设置于第二抽屉的两侧。
15.本实用新型通过电机带动第一升降杆转动，第一升降杆相对于第二升降杆转动，第二升降杆在第一支撑架体内向下移动，第二升降杆带动第二支撑架体向下移动，滑块在滑杆上向下移动，移动至固定板接触第一行程开关后，自动断电，结束第二支撑架体在第一支撑架体中向下移动的过程，此时第二支撑架体完全置于第一支撑架体中，该工作台可用于移动，或者可以在工作台面上放置各种物件，同时也可以放置因长时间暴露在外面，模拟器落灰的可能性，当需要使用模拟器模拟驾驶时，电机带动第一升降杆相对于第二升降杆朝向相反的方向进行转动，第二升降杆在第一支撑架体内向上移动，第二升降杆带动第二支撑架体向上移动，滑块在滑杆上向上移动，移动至第二固定架接触第二行程开关后，自动断电，结束第二支撑架体在第一支撑架体中向上移动的过程，此时第二支撑架体置于第一支撑架体的顶部，用于操作人员使用模拟器模拟驾驶。
16.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过电机带动第一升降杆转动，第一升降杆相对于第二升降杆转动，第二升降杆在第一支撑架体内向下移动，第二升降杆带动第二支撑架体向下移动，滑块在滑杆上向下移动，移动至固定板接触第一行程开关后，自动断电，结束第二支撑架体在第一支撑架体中向下移动的过程，此时第二支撑架体完全置于第一支撑架体中，该工作台可用于移动，或者可以在工作台面上放置各种物件，同时也可以放置因长时间暴露在外面，模拟器落灰的可能性，当需要使用模拟器模拟驾驶时，电机带动第一升降杆相对于第二升降杆朝向相反的方向进行转动，第二升降杆在第一支撑架体内向上移动，第二升降杆带动第二支撑架体向上移动，滑块在滑杆上向上移动，移动至第二固定架接触第二行程开关后，自动断电，结束第二支撑架体在第一支撑架体中向上移动的过程，此时第二支撑架体置于第一支撑架体的顶部，用于操作人员使用模拟器模拟驾驶。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为第一支撑架体的结构示意图；
21.图3为升降机构的结构示意图；
22.图4为图3中a处的放大结构示意图；
23.图5为升降机构的另一结构示意图；
24.图6为图5中b处的放大结构示意图。
25.图中，1
‑
第一支撑架体；2
‑
第二支撑架体；3
‑
第三支撑架体；4
‑
升降机构；5
‑
第一抽屉；6
‑
第二抽屉；7
‑
支撑立柱；10
‑
腔室；11
‑
第一行程开关；12
‑
第二行程开关；20
‑
模拟器；21
‑
第一固定架；22
‑
第二固定架；23
‑
滑块；40
‑
滑杆；41
‑
电机；42
‑
第一升降杆；43
‑
第二升降
杆；44
‑
限位块；45
‑
固定板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.根据图1至图6所示，一种多功能无人机实训台，包括工作台、模拟器20和升降机构4；
28.工作台包括第一支撑架体1、第二支撑架体2和第三支撑架体3，第二支撑架体2设置于第一支撑架体1的顶部，第三支撑架体3固定设置于第一支撑架体1的一侧；
29.模拟器20固定设置于第二支撑架体2的内部；
30.第一支撑架体1内设置有开口向上的矩型腔室10，第二支撑架体2设置于腔室10的顶端，升降机构4设置于该腔室10内，升降机构4用于驱动第二支撑架体2在第一支撑架体1内上下移动。
31.升降机构4包括电机41、第一升降杆42和第二升降杆43，电机41固定设置于腔室10的底面，第一升降杆42的底端和电机41之间固定连接，第二升降杆43的底端套设于第一升降杆42的顶端外侧，第二升降杆43的底端和第一升降杆42的顶端之间螺纹连接，第二升降杆43的顶端和第二支撑架体2之间固定连接，第二升降杆43设置于第二支撑架体2的中部。
32.第二支撑架体2的底部固定设置有固定板45，固定板45套设于第二升降杆43的外侧，所述腔室10内壁固定设置有第一行程开关11，第一行程开关11和固定板45相接触时形成断电状态。
33.升降机构4还包括若干滑杆40，滑杆40的顶端固定设置有限位块44，限位块44的顶面和第一支撑架体1顶部的底面之间固定连接设置，滑杆40的底面和第一支撑架体1底部的顶面之间固定连接设置，所述第二支撑架体2的底部固定设置有第一固定架21，第一固定架21的一侧固定设置有滑块23，滑块23和滑杆40之间滑动连接。
34.腔室10内壁固定设置有第二行程开关12，第一固定架21的一侧固定设置有第二固定架22，第二固定架22呈l型设置，第二固定架22和第二行程开关12相接触时形成断电状态。
35.第三支撑架体3的底部固定设置有若干第一抽屉5。第三支撑架体3的底部固定设置有收纳柜，该收纳柜设置于第三支撑架体3底部的中部，收纳柜内设置有若干第二抽屉6，第一抽屉5分别设置于第二抽屉6的两侧。
36.本实用新型通过电机41带动第一升降杆42转动，第一升降杆42相对于第二升降杆43转动，第二升降杆43在第一支撑架体1内向下移动，第二升降杆43带动第二支撑架体2向下移动，滑块23在滑杆40上向下移动，移动至固定板45接触第一行程开关11后，自动断电，结束第二支撑架体2在第一支撑架体1中向下移动的过程，此时第二支撑架体2完全置于第一支撑架体1中，该工作台可用于移动，或者可以在工作台面上放置各种物件，同时也可以放置因长时间暴露在外面，模拟器20落灰的可能性，当需要使用模拟器20模拟驾驶时，电机41带动第一升降杆42相对于第二升降杆43朝向相反的方向进行转动，第二升降杆43在第一
支撑架体1内向上移动，第二升降杆43带动第二支撑架体2向上移动，滑块23在滑杆40上向上移动，移动至第二固定架22接触第二行程开关12后，自动断电，结束第二支撑架体2在第一支撑架体1中向上移动的过程，此时第二支撑架体2置于第一支撑架体1的顶部，用于操作人员使用模拟器20模拟驾驶。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。