撑详图；图4是本发明实施例滑动轨道详图；图5是本发明实施例盖板打开时培训装置对角线剖面图。结合以上各图可知:平台4上的洞口盖板8呈圆形，其周边的一处通过第一插销16与平台4铰接，其周边的另一处支承在方形钢17上，该周边的一处和周边的另一处在同一直径上。洞口盖板8与方形钢17焊接在一起，洞口盖板8可以绕第一插销16转动，洞口盖板8上设有第一安全区域22，第一安全区域22用于体验者体验时候站立在此处。方形钢17底面焊接一段槽钢18，槽钢18的长度不超过方形钢17底面的宽度，以防止槽钢18突出在外。支撑杆9通过第二插销20与槽钢18铰接，支撑杆9可以绕第二插销20在竖直平面内转动。进一步的从图4可知，承重柱5沿对角线内侧焊接有一段滑动轨道10，滑动轨道10内有一个滑块19，滑块19可以沿滑动轨道10上下滑动，滑块19上也焊接有槽钢18。更具体的，支撑杆9通过第二插销20与槽钢18铰接，支撑杆9也可以绕第二插销20在竖直平面内转动。滑动轨道10内设有一个第二电磁锁21，当滑块19沿滑动轨道10向上滑动使洞口盖板8闭合时，第二电磁锁21会将滑块19锁住。洞口盖板8打开后培训装置的对角线剖面图如图5所示，进一步的，从图5中可知，滑块19沿滑动轨道10滑动到靠近底部的位置，支撑杆9带动洞口盖板8转动，以打开洞口。本实施例中，图5中两个盖板均打开。
[0046]本发明实施例中，采用第一控制系统控制滑块19使之上下滑动。下面结合图1至图6对本发明实施例中的第一控制系统进行详细说明。
[0047]图6是本发明实施例洞口盖板8感应触点及感应片布置图。本发明实施例中的第一控制系统包括:给滑块上下滑动提供动力的第一动力装置11、位于洞口盖板8底部的第一控制器27、位于洞口边缘的第一感应触点23、用于控制滑块19锁住或者解锁的第二电磁锁21。所述第一控制器27用于采集所述第二电磁锁21和第一感应触点23的状态，还用于控制第二电磁锁21的锁住或者解锁，并相应控制第一动力装置11以实现滑块19上下滑动。
[0048]由图6还可知，洞口盖板8中第一安全区域22内设有两个第一踏板区域29，体验者在体验过程中，双脚需分别站在两个第一踏板区域29内，两个第一踏板区域29内分别设有一个第一感应片30。
[0049]本发明实施例中，高处坠落体验式安全教育培训装置还包括场景模拟视频播放器34和无线遥控器33，所述场景模拟视频播放器34用于给体验者播放设有危险源的视频，所述无线遥控器33用于体验者输入对于危险源判断的结果。图8是本发明实施例场景模拟视频播放器和无线遥控器示意图。实际中，场景模拟视频播放器34譬如通过焊接固定在平台4上，无线遥控器33在体验者体验之前交给体验者。
[0050]具体的，第一控制器27还用于采集场景模拟视频播放器34的状态、采集第一踏板区域29内的第一感应片30的状态以及接收对于危险源判断结果，并实现暂停或者播放场景模拟视频播放器34，以及根据所述对于危险源判断结果控制第一动力装置11工作。
[0051]洞口坠落体验系统中洞口盖板的开闭原理:初始状态下，洞口盖板8闭合，当第一动力装置11使滑块19向下滑动时，支撑杆9也随之滑下并转动，此时洞口盖板8绕第一插销16在竖直平面内顺时针转动，洞口盖板8打开；当第一动力装置11使滑块19向上滑动时，支撑杆9也随之上滑并转动，此时洞口盖板8绕第一插销16在竖直平面内逆时针转动，洞口盖板8闭合。
[0052]洞口坠落体验系统的控制方法:①在洞口坠落体验系统的第一控制器27中输入相应参数，开启第一控制器27 ;②第一控制器27对洞口盖板8的第一感应触点23进行状态采集以及分析，识别洞口盖板8的闭合与否，若洞口盖板8未完全闭合，则显示未闭合的感应触点号。本实施例中，沿洞口盖板8的周边上分布了 3个第一感应触点23 第一控制器27对滑动轨道10上的第二电磁锁21进行状态采集分析，若第二电磁锁21未上锁，则显示第二电磁锁21的状态并等待复位；④当洞口盖板8完全闭合且第二电磁锁21上锁后，第一控制器27控制场景模拟视频播放器34播放场景模拟视频，同时对场景模拟视频播放器34和第一踏板区域29中的第一感应片30进行状态采集分析，并接收体验者通过无线遥控器33输入的对于危险源判断的结果。第一控制器27通过分析判断场景模拟视频播放器34的状态、第一感应片30的状态以及体验者对于危险源判断的结果，决定洞口盖板8是否打开；⑤第一控制器27通过分析判断洞口盖板8应该打开时，第一控制器27控制第二电磁锁21开锁，同时控制第一动力装置11使洞口盖板8打开，体验者坠落。
[0053]实际体验时，体验者双脚分别站在洞口盖板8中第一安全区域22内的两个第一踏板区域29处，第一控制器27确认洞口盖板8完全闭合且第二电磁锁21上锁后，第一控制器27控制场景模拟视频播放器34播放场景模拟视频，并对场景模拟视频播放器34和第一踏板区域29中的第一感应片30进行状态采集分析。第一控制器27通过第一踏板区域29中的第一感应片30识别体验者双脚踏动与否，若体验者双脚踏动，则控制场景模拟视频播放器34继续播放场景模拟视频；若体验者双脚未踏动，则控制场景模拟视频播放器34暂停播放场景模拟视频。体验者在观看场景模拟视频的过程中，若需要识别场景模拟视频中的某个场景的危险源，则双脚停止踏动，此时场景模拟视频播放器34暂停播放场景模拟视频，体验者通过无线遥控器33输入场景模拟视频播放器34的暂停画面中危险源所对应的答案，第一控制器27接收无线遥控器33的应答信息，同时对场景模拟视频播放器34进行状态采集，通过分析，判断应答信息的正确与否，进而控制洞口盖板8是否打开。若应答信息正确，则第一控制器27控制场景模拟视频播放器34提示体验者应答正确，并提示体验者继续踏动双脚，从而继续播放场景模拟视频；若应答信息错误，则第一控制器27先控制第二电磁锁21解锁、接着控制第一动力装置使滑块向下滑动进而带动洞口盖板8打开，使体验者发生洞口坠落。
[0054]实际体验时，体验者在观看场景模拟视频的过程中，若误认为无需识别场景模拟视频中的某个场景的危险源或者误认为其不存在危险源，则双脚仍然不断踏动，此时场景模拟视频播放器34不断播放场景模拟视频，当这一具有危险源的场景播放完毕时，第一控制器27通过对场景模拟视频播放器34进行状态采集，经过识别和分析，控制洞口盖板8打开，使体验者发生洞口坠落。
[0055]本发明中，体验者不知道自己是否有未识别的危险源，也不知道自己识别的危险源是否正确，当体验者未识别危险源或是识别的危险源不正确时，洞口盖板8会自动开启，体验者坠落，达到无心理准备的洞口坠落。
[0056]实际应用过程中，平台4的下方铺上弹簧垫、泡沫球等缓冲材料，以确保体验者的安全。
[0057]下面结合图1、图7和图8详述临边坠落体验系统。
[0058]图1中平台4上四周设有第一栏杆I和第二栏杆2，第二栏杆2位于平台的一个边上。第二栏杆2 —端焊接在转轴13上，另一端装有第一电磁锁12，第一电磁锁12 —部分安装在第二栏杆2上，另一部分安装在边柱3上，第一电磁锁12用于将第二栏杆2的一端锁在边柱3上，第二栏杆2的另一端的边柱3上焊接有套筒15。转轴13的上端套在套筒15中，转轴13的底端与第二动力装置14相连。第二栏杆2上设有伸缩缝24，通过伸缩缝24可以适当调节第二栏杆2的高度，使体验者体验标准栏杆高度下的临边坠落和不标准栏杆高度下的临边坠落。
[0059]图7是本发明实施例转动栏杆详图，由图可知，第二感应触点26安装在第二栏杆2的垂直柱子上，第二栏杆2上还设有第二安全区域25。第二安全区域25用于体验者也即被进行安全教育培训的人员从此处坠落，以防止其在其他地方坠落触碰到装置而伤及身体。
[0060]具体的，与第二安全区域25对应的平台4区域内设有两个第二踏板区域31，工作时，体验者双脚踏在两个第二踏板区域31上，身体斜靠在第二栏杆2的第二安全区域25内。两个第二踏板区域31内设有两个第二感应片32。
[0061]临边坠落体验系统中栏杆的开闭原理:初始状态下，第二栏杆2闭合，当第二动力装置14使转轴13顺时针转动时，则第二栏杆2打开；当第二动力装置14使转轴13逆时针转动时，则第二栏杆2闭合。
[0062]临边坠落体验系统的控制方法:①在临边坠落体验系统的第二控制器28中输入相应参数，开启第二控制器28 ;②第二控制器28对第二栏杆2的第二感应触点26进行采样分析，