下铆头拉铆装置及全自动装订机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装订机，特别涉及一种下铆头拉铆装置及全自动装订机。
【背景技术】
[0002]传统的全自动打孔热铆装订机，包括工作台面上部的自动打孔装置和下部的热铆装置，实现对装订物进行自动打孔、量切送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作，传统的全自动打孔热铆装订机以及上述各部份结构之间存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。在热铆工序时，需要将下铆头向上与上铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。但传统的解决方案是通过设置独立的电机使得下铆头相对于上铆头升降而实现热铆目的。该结构结构较为复杂、定位不准确，存在不稳定和生产成本成较高的缺点。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过钻孔升降座向上连动拉铆的下铆头拉铆装置及全自动装订机，本实用新型具有结构简单、传动合理的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的一种下铆头拉铆装置，包括机架中的第一电机、升降座、竖直导柱、下铆头和切换装置，升降座定位在竖直导柱上部通过第一电机带动作竖直升降运动，下铆头设置在切换装置上、通过切换装置可作水平和竖直运动，其中:升降座和切换装置之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动切换装置作竖直向上运动。
[0005]本实用新型采用上述结构后，本实用新型实现直接利用钻孔电机的动力，使得升降座完成钻孔后处在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过钻孔升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，加热上下铆头使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆作升降运动。可水平运动的切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，切换块通过包括水平运动使下铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置，将接收到切管装置送管筒所切的装订铆管水平转动或推动到与上铆头垂直相对位置进行向上拉铆工序，通过使下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、并进行加热上下两端形成铆头实现装订好装订物的技术效果。具有连动结构简单的技术效果。
[0006]上述的下铆头拉铆装置，切换装置包括切换基座、第一切换块和第二电机，第一切换块和切换基座可转动定位在竖直导柱下部，第一切换块可升降定位在切换基座上，切换基座设有竖直向上延伸的第二转动连杆穿插第一切换块转动联动、侧面设有转动齿连接第二电机，第一切换块设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆的圆弧形避让槽，下铆头设置在第一切换块上，竖直拉铆杆上端穿插至升降座上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽下部轴向限定。通过与机架固定的第二电机输出轴连接转动齿，使切换基座沿竖直导柱为轴心水平转动，切换基座转动的同时通过第二转动连杆拨动第一切换块同步水平转动，第一切换块通过水平转动运动使下铆头位于两个不同的位置之间切换。其中第一切换块定位在竖直导柱和第二转动连杆上可竖直上下运动。其中通过避让槽使得可水平运动的第一切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，第一切换块通过包括水平运动使下铆头位于两个不同的位置。
[0007]上述的下铆头拉铆装置，切换装置包括第二电机和第二切换块，沿第二切换块纵向设有第二水平通道，第二水平通道中设有第三水平滑块和第七齿轮，下铆头设置在第三水平滑块前端，沿第三水平滑块设有与第七齿轮相齿合的第三直线齿，第二电机连接第七齿轮，竖直拉铆杆上端穿插至升降座上部轴向限定、下端设有水平托块与第二切换块上升连动。通过切换块第二水平通道中内置第三水平滑块和第七齿轮构成齿条与齿轮连动结构，实现下铆头在第三水平滑块中沿切换块作纵向运动切换，通过自动移位切换使下铆头位于两个不同的位置之间切换。其中切换块定位在竖直导柱上可竖直上下运动，直接利用钻孔的升降座动力，使得升降座在完成钻孔后在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过升降连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下铆头向上拉铆。该结构的切换块可以应用为工作台面上的升降压纸块，升降压纸块可升降设置在升降座上，压纸块中则对应设置相同的水平滑块和在水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，齿轮分别与第一转动连杆上下部的滑移槽键转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。
[0008]上述的下铆头拉铆装置，机架下部设有连接第二电机的第一转动连杆，第一转动连杆下部设有轴向滑移槽，第七齿轮可升降定位在第一转动连杆的轴向滑移槽段上并转动联接。其中第七齿轮和第一转动连杆的滑移槽键转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。第七齿轮和第一转动连杆轴向滑移槽之间也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。
[0009]上述的下铆头拉铆装置，第三水平滑块中部沿运动方向设有第二运动槽，第三直线齿设置在第二运动槽的其中一侧边，第七齿轮设置在第二运动槽中与第三直线齿齿接。第二运动槽构成连动第七齿轮和第三直线齿的容置空间和避让空间，第三直线齿固定在第二运动槽中的其中一侧边构成一体，第七齿轮的一侧与第三直线齿对应齿合连动。第二运动槽使第三水平滑块在自身运动时避开穿插于其中的送切管装置的技术效果。
[0010]上述的下铆头拉铆装置，竖直拉铆杆的下端为导向杆体、上端连接拉线，升降座上设有支点转轮，拉线绕设支点转轮上、端部与机架一侧固定。通过将竖直拉铆杆上半段设置拉线和中间支点上顶拉线的结构，通过拉线减半行程来实现降低竖直拉铆杆向上的行程高度的技术效果，以降低升降座行程而实现降低整体机构的高度的技术效果。
[0011]上述的下铆头拉铆装置，机架中还设有可转动的竖直螺杆，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，升降座设有可转动连接的钻孔转轴，钻孔转轴下端连接钻刀，第一电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。直接利用钻孔的升降座动力，使得升降座在完成钻孔后在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过升降连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下铆头向上进行向上拉铆工序，通过使下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、并进行加热上下两端形成铆头实现装订好装订物。
[0012]上述的下铆头拉铆装置，下铆头轴心设有向上延伸的接管针。下铆头可以在两个角度切换，下铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后水平转动或推动到与上铆相对位置进行热铆装订。
[0013]上述的下铆头拉铆装置，机架中还设有竖直送管筒、水平切管刀、托管升降杆、托管板，水平切管刀与送管筒垂直相对，托管板通过托管升降杆可升降定位在与送管筒下方，托管板自由端设有与铆管定位针相适应的缺口。通过托管板量取装订铆管，铆管定位针定位在缺口并插在装订铆管中，水平移出缺口与上铆相对位置进行热铆装订。
[0014]上述的下铆头拉铆装置，机架下部设有连接第二电机的第一转动连杆和固定在第一转动连杆上第六齿轮，第六齿轮连接转动齿。切换基座定位在竖直导柱下部可转动运动，外侧面设置转动齿与第六齿轮齿接连动，切换块定位在竖直导柱上可升降运动，切换块转动通过切换基座上设置的第二转动连杆连动，第二转动连杆竖直向上延伸设置、自由端穿插切换块，作为切换块的转动拨动连杆和竖直运动的导向杆作用。第一转动连杆上的第六齿轮带动切换基座沿竖直导柱转动运动时，切换基座通过第二转动连杆带动切换块沿竖直导柱转动，使切换块自由外端设置的下铆头在两个角度切换，下铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后转动到与上铆头相对位置进行热铆装订。热铆装订时钻孔的升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，上铆头和下铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆作升降运动。
[0015]本实用新型具体应用于一种全自动装订机，所述的下铆头拉铆装置。
[0016]本实用新型的一种全自动装订机，包括机架、第二电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上铆头和刀垫和下铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱上，压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间，其中:上铆头设置在压纸装置中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动，上铆头、刀垫和下铆头之间设有第一转动连杆转动联动，第二电机连接第一转动连杆切换上铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下铆头水平运动。
[0017]本实用新型采用上述结构后，通过单一第二电机和其传动的第一转动连杆便可实现上铆头、刀垫和下铆头之间转动联动，实现上铆头和刀垫之间水平错位运动，带动下铆头转动错位运动，具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。上铆头在沿压纸块作纵向水平运动切换，打孔时上铆头向后自动移位切换以避让钻刀，热铆铆管时上铆头向前自动移位切换成与下铆头垂直相对。通过在工作台面上设置纵向运动切换的刀垫，在钻刀打孔时保证垫钻刀，打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下铆头热铆。可水平运动的切换块相对于拉铆杆的径向作相对水平运动，切换块通过水平运动使下铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置。在送管筒垂直相对位置接收到切管装置所切的装订铆管后，通过水平转动或推动切换到与上铆头垂直相对位置。此时，升降座在完成钻孔后处于初始复位状态，第一电机带动升降座再作向上上升动作，升降座带动连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下铆头向上进行拉铆工序，将下铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、上下铆头加热铆管上下两端，实现装订物的铆装。
[0018]上述的全自动装订机，钻孔装置包括升降座、第一电机、钻孔转轴、竖直螺杆和钻刀，钻孔转轴下端连接钻刀，钻孔转轴和竖直螺杆可转动定位在机架中，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在