下热铆头切换装置及全自动装订机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装订机，特别涉及一种下热铆头切换装置及全自动装订机。
【背景技术】
[0002]传统的全自动打孔热铆装订机，包括工作面板上部的自动打孔装置和下部的热铆装置，实现对装订物进行自动打孔、量切送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作，传统的全自动打孔热铆装订机以及上述各部份结构之间存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现自动切换的下热铆头切换装置及全自动装订机，本实用新型具有结构简单、传动合理的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的一种下热铆头切换装置，包括第二电机、竖直导柱、下热铆头、切换基座，切换基座可转动定位在竖直导柱下部，其中:切换基座上设有可升降定位在竖直导柱上的切换块，下热铆头设置在切换块自由外端，切换基座设有竖直向上延伸的第二转动连杆穿插切换块转动联动、侧面设有转动齿连接第二电机，切换块连接上升拉铆的动力装置。
[0005]上述的下热铆头切换装置，还包括第一转动连杆和第六齿轮，第六齿轮固定在第一转动连杆上连接第二电机和转动齿。
[0006]上述的下热铆头切换装置，上升拉铆的动力装置为可升降定位在竖直导柱上部的钻孔升降座，钻孔升降座设有上升时拉动切换块同时上升的竖直拉铆杆。
[0007]上述的下热铆头切换装置，切换块设有圆弧形的转动避让槽，竖直拉铆杆上端穿插升降座至上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽下部轴向限定。
[0008]上述的下热铆头切换装置，下热铆头轴心设有向上延伸的接管针。
[0009]上述的下热铆头切换装置，竖直送管筒、水平切管刀、托管升降杆、托管板，水平切管刀与送管筒垂直相对，托管板通过托管升降杆可升降定位在与送管筒下方，托管板自由端设有与铆管定位针相适应的缺口。
[0010]本实用新型采用上述结构后，切换基座定位在竖直导柱下部可转动运动，外侧面设置转动齿与第六齿轮齿接连动，切换块定位在竖直导柱上可升降运动，切换块转动通过切换基座上设置的第二转动连杆连动，第二转动连杆竖直向上延伸设置、自由端穿插切换块，作为切换块的转动拨动连杆和竖直运动的导向杆作用。第一转动连杆上的第六齿轮带动切换基座沿竖直导柱转动运动时，切换基座通过第二转动连杆带动切换块沿竖直导柱转动，将切换块自由外端设置的下热铆头可以在两个角度切换，下热铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后转动到与上铆相对位置进行热铆装订。热铆装订时钻孔完成在初始位置时，升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块自上拉铆，使下热铆头向上与上热铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆上作升降运动。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有下述优点:具有连动结构简单、紧凑，布局合理，切换灵活，传动合理、连接稳定和联动效果好等优点。
[0012]—种全自动装订机，包括所述的上热铆头切换装置。
[0013]应用本实用新型的一种全自动装订机，包括机架、第二电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上热铆头和刀垫和下铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱上，压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间，其中:上热铆头设置在压纸装置中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动，上热铆头、刀垫和下铆头之间设有第一转动连杆转动联动，第二电机连接第一转动连杆切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下铆头水平运动。
[0014]本实用新型采用上述结构后，通过单一第二电机和其传动的第一转动连杆便可实现上热铆头、刀垫和下热铆头之间转动联动，实现上热铆头和刀垫之间水平错位运动，带动下热铆头转动错位运动，具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。上热铆头在沿压纸块作纵向水平运动切换，打孔时上热铆头向后自动移位切换以避让钻刀，热铆铆管时上热铆头向前自动移位切换成与下热铆头垂直相对。通过在工作台面上设置纵向运动切换的刀垫，在钻刀打孔时保证垫钻刀，打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下热铆头热铆。可水平运动的切换块相对于拉铆杆的径向作相对水平运动，切换块通过水平运动使下热铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上热铆头垂直相对位置。在送管筒垂直相对位置接收到切管装置所切的装订铆管后，通过水平转动或推动切换到与上热铆头垂直相对位置。此时，升降座在完成钻孔后处于初始复位状态，第一电机带动升降座再作向上上升动作，升降座带动连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下热铆头向上进行拉铆工序，将下热铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、上下铆头加热铆管上下两端，实现装订物的铆装。
[0015]上述的全自动装订机，钻孔装置包括升降座、第一电机、钻孔转轴、竖直螺杆和钻刀，钻孔转轴下端连接钻刀，钻孔转轴和竖直螺杆可转动定位在机架中，升降座设有螺孔，升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上，钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀，第一电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。通过固定在机架上的第一电机提供动力源，由第一电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动，转动竖直螺杆使升降座上下升降运动，带动可转动定位在升降座中的钻孔转轴升降运动，实现钻孔转轴转动并能升降的技术效果。其中钻孔转轴上端与机架之间可相对升降和转动连接。当第一电机正转转动时，第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直下降运动，通过下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后，控制器控制第一电机反转转动，第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动，转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直上升运动，通过上升运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。实现与机架固定的单一电机一体化带动转动中升降钻孔的技术效果。
[0016]上述全自动装订机，所述竖直导柱两侧设有穿插升降座的左、右竖直导杆，左、右竖直导杆上套设弹簧，压纸块通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间。当升降座下降带动钻刀下降打孔时，升降座压迫弹簧使定位在弹簧中部的压纸块向下并压紧装订物。左、右竖直导杆作为压纸块在竖直升降的导向杆和弹簧的定位杆，保证压纸块竖直在升降时的平衡制动。
[0017]上述全自动装订机，所述工作台面上设有水平导槽，水平导槽中设有第二水平滑块和第五齿轮，刀垫设置在第二水平滑块前端，沿第二水平滑块设有与第五齿轮相齿合的第二直线齿，第五齿轮固定在第一转动连杆上。通过在工作台面开设水平导槽，并在其中设置的齿轮齿条连动结构实现刀垫在第二水平滑块中沿水平导槽作纵向运动切换，在钻刀打孔时保证垫刀，打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下热铆头热铆，具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。其中通过将第五齿轮固定在第一转动连杆中部连接第二电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。第二直线齿与第一直线齿相对称设置，分别位于齿轮的两侧，当第一转动连杆转动时实现与上热铆头相错位切换的技术效果。
[0018]上述全自动装订机，还包括拉铆杆、第六齿轮、切换基座和切换基座上的切换块，切换基座可转动定位在竖直导柱下部，切换块可升降定位在竖直导柱上，下铆头设置在切换块自由外端，切换基座设有竖直向上延伸穿插切换块的第二转动连杆、侧面设有转动齿，第六齿轮固定在第一转动连杆上连接转动齿，切换块设有转动避让槽，拉铆杆上端与升降座相定位、下端向下延伸穿插定位在转动避让槽上。切换基座定位在竖直导柱下部可转动运动，外侧面设置转动齿与第六齿轮齿接连动，切换块定位在竖直导柱上可升降运动，切换块转动通过切换基座上设置的第二转动连杆连动，第二转动连杆竖直向上延伸设置、自由端穿插切换块，作为切换块的转动拨动连杆和竖直运动的导向杆作用。第一转动连杆上的第六齿轮带动切换基座沿竖直导柱转动运动时，切换基座通过第二转动连杆带动切换块沿竖直导柱转动，将切换块自由外端设置的下铆头可以在两个角度切换，下铆头的接管针在与送管筒相对位置接收装订铆管，然后转动到与上铆相对位置进行热铆装订。热铆装订时钻孔的升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块自上拉铆，上热铆头和下铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆上作升降运动。
[0019]上述的全自动装订机，机架中设有竖直导柱，升降座限定在竖直导柱和竖直螺杆之间可升降运动。通过竖直导柱和竖直螺杆形成升降座竖直升降导向，保证升降座平衡升降运动的技术效果。
[0020]上述的全自动装订机，钻孔转轴上部设有轴向的滑移槽，滑移槽上套设有转动套，转动套与机架可转动定位，滑移槽键联接转动套、并在转动套中可升降滑动。通过沿钻孔转轴的轴向设置滑移槽，使钻孔转轴的滑移槽在转动套中实现键联接的转动联动、同时可相对升降滑动运动。同时竖直螺杆所带动之螺接的螺孔使升降座作垂直升降运动，带动转动中的钻孔转轴的滑移槽相对于转动套升降运动。