压铆装置及全自动装订机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装订机的压铆装置，特别涉及一种压铆装置及全自动装订机。
【背景技术】
[0002]传统的全自动打孔热铆装订机，包括工作台面上部的自动打孔装置和下部的热铆装置，实现对装订物进行自动打孔、量切送铆管、热铆管插入孔中后上下端热铆装订等动作，传统的全自动打孔热铆装订机以及上述各部份结构之间存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。在热铆工序时，需要将下热铆头向上与上铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。但传统的解决方案是通过设置独立的电机使得下热铆头相对于上热铆头升降而实现热铆目的。该结构结构较为复杂、定位不准确，存在不稳定和生产成本成较高的缺点。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过钻孔升降座向上连动拉铆的下热铆头拉铆装置及全自动装订机，本实用新型具有结构简单、传动合理的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的一种压铆装置，包括压纸块、竖直导柱、上热铆头、下热铆头、第二切换块和第二电机，压纸块和第二切换块可升降设置在竖直导柱上可作相对运动，其中:压纸块和第二切换块中分别设有作水平运动的换位装置，换位装置之间设有第一转动连杆，上热铆头、下热铆头分别设置在换位装置上，第二电机通过第一转动连杆连接换位装置切换上热铆头和下热铆头水平运动。
[0005]本实用新型采用上述结构后，通过单一第二电机和其传动的第一转动连杆便可实现上热铆头和下热铆头之间转动联动，实现上热铆头和下热铆头同步水平运动。当上热铆头和下热铆头切换到后部时，下热铆头与上热铆头竖直方向错开接管位置，即下热铆头比上热铆头处于后侧位置。当上热铆头和下热铆头切换到前部时，呈上下相对的同一竖直相对位置。
[0006]其中通过第一转动连杆带动下热铆头直线运动时进行接管和热铆两个位置切换。实现上热铆头在可升降中通过第一转动连杆转动时实现与刀垫相错位切换，以对应实现打孔和热铆工序。第一转动连杆转动带动下热铆头转动运动位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置。钻孔时，第一转动连杆转动带刀垫向前切换、上热铆头则向后切换。钻刀与刀垫垂直相对，钻刀向下打孔。此时，下热铆头将接收到切管装置送管筒所切装订铆管。热铆时，第一转动连杆转动带刀垫向后切换、上热铆头和下热铆头则同时向前切换。下热铆头将接收到切管装置所切装订铆管水平与上铆头垂直相对，位置进行向上拉铆工序，将下热铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、上下热铆头加热铆管上下两端，实现装订物的铆装。本实用新型具有结构简单、传动合理和联动效果好的优点。
[0007]上述的压铆装置，第一转动连杆上下部设有轴向滑移槽，压纸块和第二切换块分别通过换位装置可升降定位在轴向滑移槽段上并转动联接。实现压纸块和第二切换块分别通过换位装置在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。通过将压纸块和第二切换块分别通过换位装置可升降定位在第一转动连杆上，并相转动联动连接第二电机的结构具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。
[0008]上述的压铆装置，压纸块和第二切换块的换位装置相同。
[0009]上述的压铆装置，压纸块的换位装置包括第一水平滑块、第四齿轮和第一直线齿，沿压纸块纵向设有第一水平通道，第一水平滑块和第四齿轮设置在第一水平通道中，上热铆头设置在第一水平滑块上，第四齿轮键联接上部的滑移槽、并在滑移槽上可升降滑动，第一直线齿沿第一水平滑块纵向设置，第二电机通过第四齿轮连接第一直线齿。通过设置齿轮齿条连动结构实现上热铆头在第一水平滑块中沿压纸块作纵向运动切换，通过自动移位切换以避让钻刀打孔后推出上热铆头与下热铆头相对热铆铆管。第四齿轮可沿第一转动连杆上作相对升降运动，而通过转动相联动实现第一转动连杆带动第四齿轮转动。其中通过将第四齿轮可升降定位在第一转动连杆上连接第二电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。该结构与本实用新型的切换块、下热铆头连动结构相同，对应上热铆头与下热铆头上下对称设置设置，实现升降相对运动和水平同步运动切换的技术效果。该结构的切换块设置在工作台面下部，上升运动依靠升降座上拉连动。压纸块则设置在工作台面上部，下降依靠升降座下压连动。压纸块和切换块中则对应设置相同的水平滑块和在水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，齿轮分别与第一转动连杆上下部的滑移槽健转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。第四齿轮和第一转动连杆轴向滑移槽之间也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。
[0010]上述的压铆装置，第二切换块的换位装置包括第三水平滑块、第七齿轮和第三直线齿，沿第二切换块纵向设有第二水平通道，第三水平滑块和第七齿轮设置在第二水平通道中，下热铆头设置在第三水平滑块上，第七齿轮键联接下部的滑移槽、并在滑移槽上可升降滑动，第三直线齿沿第三水平滑块纵向设置，第二电机通过第七齿轮连接第三直线齿。通过切换块第二水平通道中内置第三水平滑块和第七齿轮，并第三水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，实现下热铆头在第三水平滑块中沿切换块作纵向运动切换，通过自动移位切换使下热铆头位于两个不同的位置之间切换。其中切换块定位在竖直导柱上可竖直上下运动，直接利用钻孔的升降座动力，使得升降座在完成钻孔后在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过升降连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下热铆头向上拉铆。该结构的切换块可以应用为工作台面上的升降压纸块，压纸块中则对应设置相同的水平滑块和在水平滑块中设置齿条与齿轮连动结构，齿轮分别与第一转动连杆上下部的滑移槽健转动联接，在滑移槽轴向可升降运动的同时转动联动。第七齿轮和第一转动连杆轴向滑移槽之间也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。
[0011]上述的压铆装置，还包括机架中的第一电机、升降座、升降座定位在竖直导柱上部通过第一电机带动作竖直升降运动，压纸块设置在升降座上下升降连动，升降座和第二切换块之间设有竖直拉铆杆，在升降座上升时拉动第二切换块作上升拉铆。实现直接利用钻孔的升降座动力，使得升降座在完成钻孔后在复位(初始)状态时，再作向上上升动作，通过钻孔升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端切换块向上拉铆，使下热铆头向上与上铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。切换块此时沿竖直导柱和转动拨动连杆上作升降运动。可水平运动的切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，切换块通过包括水平运动使下热铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置，将接收到切管装置送管筒所切装订铆管水平转动或推动到与上铆头垂直相对位置进行向上拉铆工序，通过使下热铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、并进行加热上下两端形成铆头实现装订好装订物的技术效果。具有连动结构简单的技术效果。
[0012]上述的压铆装置，竖直导柱沿压纸块和第二切换块左右两侧设置。通过左右两侧的竖直导柱定位压纸块和第二切换块作均衡的竖直直线运动。
[0013]上述的压铆装置，竖直拉铆杆上端穿插至升降座上部轴向限定、下端设有水平托块与第二切换块上升连动。通过水平托块使水平直线运动的第二切换块相对于拉铆杆作相对水平运动，第二切换块通过包括水平运动使下热铆头位于两个不同的位置，即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上铆头垂直相对位置，在与上铆头垂直相对位置时通过钻孔升降座向上带动拉铆杆和拉铆杆下端的水平托块托住第二切换块向上拉铆，使下热铆头向上与上铆头加热使装订铆管上下端形成铆头装订紧装订物。
[0014]上述的压铆装置，竖直拉铆杆沿第二切换块左右两侧设置，水平托块两端连接竖直拉铆杆的下端。通过将第二切换块定位在水平托块上，保证第二切换块在水平托块上托时均衡上升的技术效果。
[0015]上述的压铆装置，第一水平滑块中部沿运动方向设有第一运动槽，第一直线齿设置在第一运动槽的其中一侧边，第四齿轮设置在第一运动槽中与第一直线齿齿接。第一运动槽构成连动第四齿轮和第一直线齿的容置空间和避让空间，第一直线齿固定在第一运动槽中的其中一侧边构成一体，第四齿轮的一侧与第一直线齿对应齿合连动。第一运动槽使第一水平滑块在自身运动时避开穿插于其中的送切管装置的技术效果。
[0016]上述的压铆装置，其特征在于:第三水平滑块中部沿运动方向设有第二运动槽，第三直线齿设置在第二运动槽的其中一侧边，第七齿轮设置在第二运动槽中与第三直线齿齿接。第二运动槽构成连动第七齿轮和第三直线齿的容置空间和避让空间，第三直线齿固定在第二运动槽中的其中一侧边构成一体，第七齿轮的一侧与第三直线齿对应齿合连动。第二运动槽使第三水平滑块在自身运动时避开穿插于其中的送切管装置的技术效果。
[0017]本实用新型具体应用于一种全自动装订机，包括所述的压铆装置。
[0018]本实用新型的一种全自动装订机，包括机架、第二电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上热铆头和刀垫和下热铆头，机架中设置竖直导柱和水平工作台面，升降座可升降定位在竖直导柱上，压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间，其中:上热铆头设置在压纸装置中可水平运动，刀垫设置在工作台面上可水平运动，下热铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动，上热铆头、刀垫和下热铆头之间设有第一转动连杆转动联动，第二电机连接第一转动连杆切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下热铆头转动运动。
[0019]本实用新型采用上述结构后，通过单一第二电机和其传动的第一转动连杆便可实现上热铆头、刀垫和下热铆头之间转动联动，实现上热铆头和刀垫之间水平错位运动，带动下热铆头转动错位运动，具有连动结构简