[0049]如图1、2所示，本实用新型提供了全自动无尘黑板擦，包括:驱动控制模块1、传动机构2、导轨定位模块3和擦洗装置4;导轨定位模块3，安装于黑板上;传动机构2，安装于导轨定位模块3上;擦洗装置4，安装于传动机构2上;驱动控制模块I，与传动机构2相连接。
[0050]本实施例中，导轨定位模块3为上、下2条导轨，分别安装于黑板的上、下两底板上；或者导轨定位模块3为左、右2条导轨，分别安装于黑板的左、右2侧板上。
[0051 ] 本实施例中，传动机构2包括:2条传动链201和驱动轮202，2条传动链201平行于导轨设置，端头套装于导轨上，驱动轮202外部套装有滑轮后再套接于导轨上，与传动链201相连接。
[0052]本实施例中，驱动控制模块I包括:控制器101、驱动电机102和主动轴103，控制器101与驱动电机102相连接，驱动电机102和驱动轮202之间通过主动轴103相连接。
[0053]本实施例中，擦洗装置4包括:擦洗结构401和除尘结构402，除尘结构402安装于擦洗结构401的上表面上，擦洗结构401安装于传动链201上。
[0054]图3是本实用新型的擦洗装置的结构示意图，如图3所示，本实施例中，擦洗结构401包括:2个圆筒状清洗擦403，2个圆筒状清洗擦403平行并列设置，在2个圆筒状清洗擦403的2端都安装有齿轮404，一个齿轮404—端安装于传动链201上，另一端与另一个齿轮404相齿合，2个圆筒状清洗擦403向着相反的方向旋转，在2个圆筒状清洗擦403的上表面都设置有除尘结构402。
[0055]图3是本实用新型的擦洗装置的结构示意图，如图3所示，本实施例中，除尘结构402包括:本体405、刮灰装置406和吸尘装置407，本体405安装于圆筒状清洗擦403的正上方，刮灰装置406位于本体405的正上方，在本体405的底部设置有吸尘装置407。优选的，吸尘装置407为多个吸尘出灰孔，开设于本体405的底部。
[0056]本实施例中，驱动电机102为管状电机。
[0057]本实施例中，还包括:2个限位开关5，分别安装于靠近于2侧导轨的黑板上，与控制器101相连接。
[0058]本实用新型工作时，首先按照上述连接关系依次组装好本全自动无尘黑板擦;然后控制器101命令驱动电机102开始转动，驱动电机102通过主动轴103带动驱动轮202开始转动，驱动轮202带动传动链201运动，位于传动链201上的齿轮404随之转动，进而带动一个圆筒状清洗擦403运动，另一齿轮在转动齿轮404的齿合作用下，向着相反的方向转动，随着圆筒状清洗擦403的转动实现对黑板擦上的黑板字的擦除，位于上表面的刮灰装置406对圆筒状清洗擦403进行刮灰，刮出的被吸尘装置407吸入本体405内，当圆筒状清洗擦403移动到限位开关5处时，限位开关5传递信号给控制器101，控制器101随即命令驱动电机102向着相反方向运动，直到圆筒状清洗擦403移到黑板的另一侧限位开关5处时，由该限位开关5输入到位信号给控制器101，驱动电机102又向相反方向运动，黑板擦以此工作流程反复工作，直到输入停止信号;实现黑板的全自动无尘清洁，定时的对本体405内的灰尘进行清洁即可实现黑板擦的连续作业。
[0059]本实用新型采用管状电机作为驱动电机，由于管状电机采用整体封闭式结构设计，并且电机转速较低，本身降低了噪音；同时将管状电机与黑板一侧的驱动轴直接连接，避免了传统电机与负载的齿轮连接带来的齿轮转动噪音；只留有与黑板的较小缝隙，有效减小擦洗过程与黑板的摩擦噪音外泄，降低了噪音。
[0060]本实用新型包括驱动控制模块1、传动机构2、导轨定位模块3和擦洗装置4，实现了黑板的全自动无尘擦拭，自动化程度高，结构简单、成本低，噪音小。
[0061]本实用新型在黑板的2端设置有限位开关，通过限位开关实现擦洗装置4的循环往复运动，更加安全可靠，自动化程度高。
[0062]本实用新型的擦洗装置4由2个向相反方向运动的圆筒状清洗擦403组成，一个擦拭后，另一个再擦拭一遍，使黑板擦拭的更加干净，提高擦拭效率，节约成本。
[0063]本实用新型下圆筒状清洗擦403擦拭结束后，通过刮灰装置406对圆筒状清洗擦403进行刮灰，刮出的被吸尘装置407吸入本体405内，做到无尘清洁，并且本体405起到对灰尘储藏的作用，降低灰尘的清理次数，提高清洁效率和节约劳动力，对人体健康有益。
[0064]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.全自动无尘黑板擦，其特征在于，包括:驱动控制模块、传动机构、导轨定位模块和擦洗装置； 所述导轨定位模块，安装于黑板上； 所述传动机构，安装于所述导轨定位模块上； 所述擦洗装置，安装于所述传动机构上； 所述驱动控制模块，与所述传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述导轨定位模块为上、下2条导轨，分别安装于黑板的上、下两底板上。3.根据权利要求1所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述导轨定位模块为左、右2条导轨，分别安装于黑板的左、右2侧板上。4.根据权利要求2或3所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述传动机构包括:2条传动链和驱动轮，所述2条传动链平行于导轨设置，端头套装于所述导轨上，所述驱动轮外部套装有滑轮后再套接于导轨上，与所述传动链相连接。5.根据权利要求4所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述驱动控制模块包括:控制器、驱动电机和主动轴，所述控制器与驱动电机相连接，所述驱动电机和驱动轮之间通过主动轴相连接。6.根据权利要求4所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述擦洗装置包括:擦洗结构和除尘结构，所述除尘结构安装于擦洗结构的顶部，所述擦洗结构安装于传动链上。7.根据权利要求6所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述擦洗结构包括2个圆筒状清洗擦，所述2个圆筒状清洗擦平行并列设置，在所述2个圆筒状清洗擦的2端都安装有齿轮，一个所述齿轮一端安装于传动链上，另一端与另一个所述齿轮相齿合，所述2个圆筒状清洗擦向着相反的方向旋转，在2个所述圆筒状清洗擦的上表面都安装有除尘结构。8.根据权利要求7所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述除尘结构包括:本体、刮灰装置和吸尘装置，所述本体安装于圆筒状清洗擦的正上方，所述刮灰装置位于本体的正上方，在所述本体的底部设置有吸尘装置。9.根据权利要求8所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述吸尘装置为多个吸尘出灰孔，开设于所述本体的底部。10.根据权利要求5所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，还包括:2个限位开关，分别安装于靠近于2侧所述导轨的黑板上，与所述控制器相连接;所述驱动电机为管状电机。
【专利摘要】本实用新型涉及教学工具技术领域，提供了全自动无尘黑板擦，包括：驱动控制模块、传动机构、导轨定位模块和擦洗装置；导轨定位模块，安装于黑板上；传动机构，安装于导轨定位模块上；擦洗装置，安装于传动机构上；驱动控制模块，与传动机构相连接。导轨定位模块为2条导轨，分别安装于黑板的2侧上。传动机构包括：2条传动链和驱动轮；驱动控制模块包括：控制器、驱动电机和主动轴；擦洗装置包括：擦洗结构和除尘结构；还包括：2个限位开关，分别安装于靠近于2侧导轨的黑板上，与控制器相连接。本实用新型能够自动擦拭黑板，实现无尘和自动擦洗的功能，噪音小，自动化程度高，无尘效果好，更加健康。
【IPC分类】B43L21/02, B43L21/04
【公开号】CN205168000
【申请号】CN201520844348
【发明人】张菁, 王超, 冉斌
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月28日