1.一种带压力传感器的印刻装置，主要由带信号收发装置的支撑侧板、竖直滑轨、连接转轴、滚轴、滚压模板、支撑架、工件传送架、压力传感器组成，其特征在于：
所述带信号收发装置的支撑侧板与所述竖直滑轨连接，所述竖直滑轨与所述连接转轴连接，所述连接转轴与所述滚轴连接，所述滚轴与所述滚压模板连接，所述支撑架与所述带信号收发装置的支撑侧板连接，所述工件传送架在所述滚压模板下方，所述压力传感器安装在所述工件传送架上。