测试系统及测试方法与流程

本发明涉及本发明涉及一种测试系统及测试方法。具体而言，本发明涉及一种在一光箱中设置多个光板的测试系统及测试方法。

背景技术：

一般而言，各种相机上的传感器敏感度不同，即使同一型号的相机也可能有质量不一的情形。此外，相机中的传感器容易受到拍摄场景的光源环境、相机距离拍摄物的远近等因素的影响，而使得不同相机在同一场景所拍摄出来的影像也不一致。因此，相机出厂前的测试尤为重要。

此外，在测试相机模块时，往往需要使用多种光箱分别对应不同测试项目，以配置不同的情境，再通过待测相机模块对此些光箱一一进行拍摄，以分别取得对应各种测试项目的影像信息。然而，此测试方法需在多个不同光箱中设置不同的测试情境，拍摄结果也可能因各个光箱本身的差异，或是待测相机模块在每个光箱的设置位置稍有不同而受影响，导致测试结果不准确。此外，由于待测相机模块需要对应配置不同测试项目的光箱一一进行拍摄，传统的测试方法也实为费时。

因此，如何改善传统的相机模块测试方法，并提供一种测省时且准确的测试方法及测试系统，成为业界需解决的问题。

技术实现要素：

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

为解决上述的问题，本发明的一实施例提供一种测试系统。测试系统包含一光箱、多个光板及一承载底部。光板分别设置在光箱中，光板各自位于该光箱中的不同深度。承载底部用以固定承载一待测镜头模块，并使待测镜 头模块面对光箱以及光板，待测镜头模块与光板各自的一间隔距离都不相同。其中，当待测镜头模块拍摄第一影像画面时，第一影像画面包含光板的影像。

该些光板包含至少一第一光板、至少一第二光板及至少一第三光板。

该至少一第一光板与该待测镜头模块的距离为一第一距离，该至少一第二光板与该待测镜头模块的距离为一第二距离，该至少一第三光板与该待测镜头模块的距离为一第三距离，该第一距离大于该第二距离，该第二距离大于该第三距离。

该至少一第一光板的各边与在该光箱的箱壁紧邻，该至少一第二光板分别置在该光箱的至少一角，该至少一第三光板不与该光箱的箱壁紧邻。

该至少一第一光板、该至少一第二光板及该至少一第三光板上各自包含多个图像，该些图像包含多个定位点及一解析图。

该些图像还包含一格纹图、一色块图、一对象图至少其中之一。

该待测镜头模块包含多个摄像镜头，该些摄像镜头各自拍摄一第二影像画面，各该第二影像画面包含该至少一第一光板、该至少一第二光板及该至少一第三光板的影像，且该第一影像画面由该些第二影像画面所构成。

进一步地，还包含：

一处理单元，依据该些第二影像画面的至少一第二影像画面中的该解析图，以计算一影像分辨率。

进一步地，还包含：

一处理单元，依据该些第二影像画面中的至少二影像画面中的该些定位点与该待测镜头模块的间的夹角，以计算一影像景深信息；

其中该影像景深信息包含一远景景深信息、一中景景深信息、一近景景深信息。

该处理单元还将该影像景深信息与一已知景深信息相比较，以取得一近景校正值、一中景校正值及一远景校正值，并将该远景景深信息、该中景景深信息、该近景景深信息通过该近景校正值、该中景校正值及该远景校正值进行校正，以输出一全景深影像，该全景深影像包含校正后的该些第二影像。

该处理单元还用以依据该全景深影像中的该些第二影像中的该些解析图，以计算该全景深影像的清晰度，并将校正后的该些第二影像进行互补，以产生一互补全景深影像，并计算该互补全景深影像的一景深分布图。

本发明的又一实施例提供一种测试方法。测试方法包含以下步骤：分别设置多个光板在一光箱中，该些光板各自位于在该光箱中的不同深度；固定承载一待测镜头模块在一承载底部，并使待测镜头模块面对光箱以及光板，待测镜头模块与光板各自的一间隔距离都不相同；其中，当待测镜头模块拍摄一第一影像画面时，第一影像画面包含光板的影像。

通过应用上述一实施例，本发明可通过包含多重景深的单一光箱内，撷取一张画面即可取得多种不同深度信息，并可利用此些深度信息以检测待测像机模块，并可应用此些深度信息以对待测像机模块进行校正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一实施例所绘示的光箱的示意图；

图2为根据图1所绘示的光箱的光板容置空间的仰视图；

图3为根据本发明一实施例所绘示的光板容置空间的侧视图；

图4为根据本发明一实施例的测试方法的流程图；

图5为根据本发明一实施例所绘示的光板上的图像的示意图；

图6为图4的步骤S420的子步骤流程图；

图7为根据本发明实施例的一景深校正方法的示意图；

图8为根据本发明实施例的另一景深校正方法的示意图。

附图标记：

200：光板容置空间，220：第一光板，240：第二光板，260：第三光板

124：顶部

a：视角

120：光箱

122：承载底部

140：待测镜头模块

d1、d2、d3：距离

S410～S460、S421～423：步骤

500、500a～500e：定位图

810、820、830：画面

811、812、821、822：成像

831：定点

x1、x2：夹角

520：格纹图

530：物件图

510：解析图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

关于本文中所使用的『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。同时参照图1与图2。图1为根据本发明一实施例所绘示的光箱的示意图。图2为根据图1所绘示的光箱的光板容置空间的仰视图。测试系统100包含光箱120、多个光板220、240、260及一承载底部122。其中，光板220、240、260分别设置在光箱120中，光板 220、240、260各自位于光箱120中的不同深度。承载底部122用以固定承载一待测镜头模块140，并使待测镜头模块140面对光箱120以及光板220、240、260，待测镜头模块140与光板220、240、260各自的一间隔距离都不相同。其中，当待测镜头模块140拍摄第一影像画面时，第一影像画面包含光板220、240、260的影像。

更具体而言，如图1所示，在一实施例中，光板220、240、260放置在光板容置空间200中，光板容置空间200的顶部即为光箱120的顶部124，而待测相机模块140可放置在底部122。然而，待测相机模块140与光板容置空间200的摆放方式并不局限于此，在另一实施例中，待测相机模块140仅需放置在能够拍摄到各光板220、240、260的位置即可。由此，当待测镜头模块140往光板容置空间200拍摄影像画面时，其拍摄到的影像画面可同时包含光板220、240、260的影像。

在一实施例中，若沿着图1所示的视角a方向，往光箱120的顶部124观看，可看到光板如图2所示的方式排列。在本实施例中，容置空间200包含至少一第一光板220、至少一第二光板240及至少一第三光板260。其中，第一光板220的各边与在光箱120的箱壁紧邻，例如：长方形的第一光板220的四边都恰好与光箱120箱壁的四边紧邻；第二光板240分别置在光箱的至少一角，例如：多个第二光板240分别以悬吊或使用支架的方式，固定在光箱的四个角落；第三光板260不与光箱的箱壁紧邻，例如：第三光板260与第二光板240同样以悬吊或使用支架的方式，固定在光板容置空间200的中间，而不与任一箱壁紧邻。

通过此配置方式，可使各种光板在拍摄影像画面中不会完全遮挡到彼此，并可被拍摄到足够进行后续分析的面积大小。

接着，请同时参照图3～5。图3为根据本发明一实施例所绘示的光板容置空间的侧视图。图4为根据本发明一实施例的测试方法的流程图。图5为根据本发明一实施例所绘示的光板上的图像的示意图。

在步骤S410中，将待测镜头模块放置到待测位置。在一实施例中，承载底部122用以固定承载待测镜头模块，并使待测镜头模块面对光箱120以及光板220、240、260，其中，待测镜头模块与光板220、240、260各自的一间隔距离都不相同。此外，关于光板待测镜头模块与光板220、240、260各自的间隔距离的实施方式详述如下。

在一实施例中，如图3所示，待测镜头模块140放置在承载底部122上， 第一光板220与待测镜头模块140的第一距离为d1，第二光板220与待测镜头模块140的第二距离为d2，第三光板260与待测镜头模块140的第三距离为d3。其中，第一距离d1大于第二距离d2，第二距离d2大于第三距离d3。在一实施例中，第一距离d1可以是5～15公分，第二距离d2可以是55～65公分，第三距离d3可以是95～105公分。

通过此实施例的配置方式，可让待测镜头模块140通过拍摄此些光板220、240、260，其所取得的画面影像具有远景、中景及近景等不同景深的影像部分，可利于进行后续针对测试结果的分析。

另一方面，如图5所示，面向待测镜头模块140的光板220、240、260的表面上各自包含多个图像，图像包含定位图500及一解析图510。定位图500中包含有多个定位点。在一实施例中，图像可还包含一格纹图520、一色块图(未绘示)、一对象图530或其他可提供待测境模块作为测试项目的图像。

此外，在一实施例中，待测镜头模块140可以是一数组相机，包含多个摄像镜头。类似地，此些摄像镜头各自拍摄一第二影像画面，各第二影像画面包含第一光板220、第二光板240及第三光板260的影像，且由这些第二影像画面可构成一第一影像画面。在一实施例中，其系由四张第二画面影像拼接成一第一影像画面。在另一实施例中，处理单元可依据至少一第二影像画面之中的解析图，以计算一影像分辨率。

接着，回到图4的步骤S420。在步骤S420中，依据第二影像画面，计算一景深信息，并将影像景深信息与一已知景深信息相比较，以取得一近景校正值、一中景校正值及一远景校正值。

在一实施例中，待测镜头模块140通过其所包含的多个摄像镜头分别拍摄光板220、240、260，使各个摄像镜头各自取得一第二影像画面，并以处理单元(未绘示)，依据此些第二影像画面中的至少二影像画面中的多个定位点与待测镜头模块140之间的夹角，以计算一影像景深信息。其中，影像景深信息包含一远景景深信息、一中景景深信息、一近景景深信息。

在另一实施例中，待测镜头模块140具有四个摄像镜头，此四个摄像镜头都分别拍摄所有光板220、240、260，以各自取得一第二影像画面。由于各光板220、240、260上都至少包含有定位图500及解析图510，因此每个四个摄像镜头所拍摄的第二影像画面，也都包含有定位图500及一解析图510。处理单元可通过此四个摄像镜头分别拍摄第二影像画面中，任选至少 两张第二影像画面中的定位图500以计算出一影像深度信息。

以下说明产生景深信息的具体实施方式。请参阅图6～8。图6为图4的步骤S420的子步骤流程图。图7为根据本发明一实施例的景深校正方法的示意图。图8为根据本发明另一实施例的景深校正方法的示意图。

在步骤S421中，处理单元由各个第二影像画面中取得远景定位点、中景定位点及近景定位点的坐标位置。

举例而言，如图7所示，定位图500a～500d系为分别属在四张第二影像画面中的定位图。定位图500a～500d中，饼图样代表远景定位点，方形图样代表中景定位点，三角形图样代表近景定位点。在一实施例中，处理单元选择以所有第二影像画面的定位图500a～500d进行运算，并由各个第二影像画面中取得远景定位点、中景定位点及近景定位点的坐标位置。应可理解的，一般而言，选择用以进行运算的第二影像画面数越多，则在后续步骤中，景深深度计算的精准度越高。

在步骤S422中，处理单元计算至少二第二影像画面中的多个定位点与待测镜头模块140之间的夹角，以得到一影像景深信息。其中，影像景深信息包含远景景深信息、中景景深信息、近景景深信息。

举例而言，如图8所示，基在摄影成像概念而言，以分别两个拍摄位置拍摄物体时，将所摄得的两张画面810、820，经迭合产生画面830后，距离摄像镜头较远的物体的两个成像811、821与一定点831的夹角x1较小，距离摄像镜头较远的物体的两个成像812、822与定点831的夹角x2较大。据此，可通过此成像特性，将多个以不同拍摄位置所摄得的多张画面进行重合，并依据迭合画面中同一物体的多个成像与摄像镜头或某一定点的夹角，以辨别物体在影像画面中系为远、中、近景的关系，以计算出影像景深信息。

在一实施例中，如图7所示，定位图500a～500d为此四个摄像镜头分别拍摄第二影像画面中的定位图。处理单元可依据定位图500a～500d中的各个定位点坐标位置，将定位图500a～500d迭合为一合并定位图500e。基于前述的任两张第二影像中各自的远景定位点与待测镜头模块140(或任一定点)的夹角较小，任两张第二影像中各自的近景定位点与待测镜头模块140的夹角较大的概念，可由合并定位图500e得知各种定位点距离待测镜头模块140的远近关系。

例如，合并定位图500e中，饼图样的定位点较为密集，且任两个饼图 样的定位点与待测镜头模块140(或任一定点)的夹角较小，密集度较高，故可判断此些饼图样的定位点代表远景定位点；方形图样的定位点的密集程度次之，故可判断此些方形图样的定位点代表中景定位点；三角形图样的定位点最为松散，且任两个三角形图样的定位点与待测镜头模块140的夹角较大，密集度最低，因此可判断三角形图样的定位点代表近景定位点。

据此，可通过多个第二影像中的定位图重合后，依据定位点的密集程度或是两定位点与镜头的夹角，以判别各定位点系属在画面中的远景、中景或近景。

在步骤S423中，处理单元将影像景深信息与一已知景深信息相比较，以取得一近景校正值、一中景校正值及一远景校正值。

举例而言，如前述对应图3所叙及的段落，光板220、240、260与待测镜头模块140的实际距离为已知，可作为已知景深信息。因此，处理单元可将在步骤S422中所取得的影像景深信息与已知景深信息相比较，即可计算出近景校正值、中景校正值及远景校正值。

在步骤S424中，储存器(未绘示)用以储存校正参数，校正参数包含近景校正值、中景校正值及远景校正值。

其中，处理单元及储存器可以放置在光箱120内或是独立置在光箱120外，与待测镜头模块140电性耦接。处理单元可以由体积电路如微控制单元(microcontroller)、微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor)、特殊应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或一逻辑电路来实施。此外，储存器用以储存各种数据，例如是内存、硬盘、随身碟记忆卡等。

接着，回到图4的步骤S430。在步骤S430中，将远景景深信息、中景景深信息、近景景深信息通过近景校正值、中景校正值及远景校正值进行校正，以输出一全景深影像，全景深影像包含校正后的此些第二影像。

在步骤S440中，处理单元依据全景深影像中的第二影像中的解析图，以计算全景深影像的清晰度，并将校正后的第二影像进行互补，以产生一互补全景深影像，并计算互补全景深影像的一景深分布图。其中，景深分布图可以例如为互补全景深影像的对应景深直方图或其他以数值方式呈现的分布图。

在一实施例中，处理单元可以利用至少两张校正后的第二影像进行互 补，互补的方式可以为投票法、计算像素平均值或其他可将影像进行互相补偿的算法。举例而言，处理单元利用三张校正后的第二影像进行互补，且此三张校正后的第二影像中都具有一相同的对象；若此对象只有在两张校正后的第二影像中的位置为相同，则以此两张校正后的第二影像中的对象位置为准，将另一张校正后的第二影像中的对象位置，调整为与此两张校正后的第二影像相同。

在步骤S450中，处理单元将互补全景深影像中的远景景深信息及中景景深信息进行一模糊化处理，以产生一合成分段景深图。

通过此方式，可使输出的合成分段景深图中，具有近景景深信息的对象更为突显，而其他画面部分系为模糊，并通过人眼或处理单元判断是否合成分段景深图中的近景部分正确，在一实施例中，判断的方式是将合成分段景深图中的近景部分与已知的实际近景部分进行比对，以判断是否合成分段景深图与实际环境的误差小于一误差门坎值。例如，分段景深图中的近景部分为一颗篮球，且已知的实际近景部分确实为一颗篮球，则判断合成分段景深图与实际环境的误差小于一误差门坎值。由此使用者可得知经由互补全景深影像所产生的合成分段景深图，其与实际环境的误差是否在可接受的范围内。

在步骤S460中，处理单元将已知景深信息与合成分段景深图中之一远景画面、一中景画面及一近景画面进行比对，以产生一分析结果，且利用显示器(图未示)以显示分析结果。由此，可判断经由校正、互补等步骤而产生的合成分段景深图是否在远景画面、中景画面及近景画面的表现正确且清晰，并将分析结果显示出来。

通过上述的测试系统及测试方法，本发明可通过包含多重景深的单一光箱内，撷取一张画面即可取得多种不同深度信息，并可利用此些深度信息以检测待测像机模块在远、中、近景的摄像表现，并可应用此些深度信息以对待测像机模块进行校正。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。