一种防抖测试系统的制作方法

本实用新型涉及运动仿真测试系统领域，特别涉及一种应用于摄像装置的防抖测试系统。

背景技术：

随着移动电子设备的不断发展，尤其是在智能通讯领域，用户在追求智能通讯设备更为方便的操作系统的同时，也越来越关注智能通讯设备的图像摄取功能的优劣，所以摄像装置的防抖功能越来越重要。

防抖动测试系统作为摄像模组的辅助开发工具，其主要应用于摄像模组防抖动技术的开发和测试，近年来越来越受到摄像模组领域的技术人员的重视。但是对于摄像设备抖动的测试暂时还停留在两轴方向上，然而摄像装置主要由使用者操作使用，而使用者手部动作带来的抖动不仅限于两轴方向，往往是多个方向的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种适用于摄像装置的防抖测试系统。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防抖测试系统，包括六自由度运动平台，所述六自由度运动平台固定连接有固定装置，所述固定装置上设置有至少一个用于夹持待检测设备的装卡机构，所述六自由度运动平台连接有控制装置，所述控制装置连接有电脑，所述六自由度运动平台、所述电脑及所述控制装置均放置于支架之上。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述六自由度运动平台包括六个直线驱动机构，每个所述直线驱动机构通过第一万向连接件与其上方的第一平台活动连接，每个所述直线驱动机构通过第二万向连接件与其上方的第二平台活动连接。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述直线驱动机构为液压缸机构。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述直线驱动机构为电动缸机构。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述六自由度运动平台上设置有传感器，所述传感器与所述电脑相连接。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述固定装置包括一个横梁，所述横梁上端面固定有至少一个固定杆，所述固定杆上设置有装卡机构。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述横梁与所述固定杆通过紧固件固定。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述紧固件包括相互垂直的第一紧固壁与第二紧固壁，所述第一紧固壁与所述第二紧固壁上分别开有至少一个螺纹孔，所述紧固件与所述横梁和所述固定杆通过螺纹连接相固定。

作为一种防抖测试系统的优选方案，所述支架为光学平台。

作为一种防抖测试系统的优选方案，还包括图片展示架，所述图片展示架用于放置被测试图片。

作为一种防抖测试系统的优选方案，还包括图片播放装置，所述图片播放装置用来播放图片并将图片投射到所述图片展示架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种适用于摄像装置的防抖测试系统，利用电脑控制六自由度运动平台产生相应的抖动，实现六自由度运动平台在空间运动的三个姿态角度和三个平动位移，即俯仰、滚转、偏航、上下垂直运动、前后平移、左右平移及六个姿态的复合运动姿态，用来模拟使用者在使用待检测装置的过程中可能产生的抖动。

附图说明

图1是本实用新型提供的防抖测试系统的示意图；

图2是本实用新型提供的六自由度运动平台结构示意图；

图3是本实用新型提供的固定装置结构示意图；

图4是图3中A处的局部结构放大图；

图中标记如下：

1-六自由度运动平台；2-固定装置；3-电脑；4-控制装置；5-光学平台；6-图片展示架；7-待检测设备；

11-直线驱动机构；12-第一万向连接件；13-第一平台；14-第二万向连接件；15-第二平台；

21-横梁；22-固定杆；23-装卡机构；24-紧固件；

231-支撑部；232-夹持部；

241-第一紧固壁；242-螺纹孔；243-第二紧固壁。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施方式提供一种优选的防抖测试系统，包括六自由度运动平台1、固定装置2、电脑3、控制装置4。六自由度运动平台1连接有控制装置4，控制装置4另一端与电脑3相连，固定装置2通过螺纹连接固定在六自由度运动平台1上，六自由度运动平台1、电脑3、控制装置4均放置在光学平台5上。

具体地，六自由度运动平台1用于同时产生六个方向或者某几个方向的抖动。六自由度运动平台1包括六个直线驱动机构11，每个直线驱动机构11通过第一万向连接件12与其上方的第一平台13活动连接，每个直线驱动机构11通过第二万向连接件14与其下方的第二平台15活动连接，第一平台13可以随直线驱动机构11的运动而抖动，第二平台15放置在光学平台5之上固定不动。每个直线驱动机构11与动力机构相连接，进而实现六自由度运动平台1在空间运动的三个姿态角度和三个平动位移，即俯仰、滚转、偏航、上下垂直运动、前后平移、左右平移及六个姿态的复合运动姿态。第一万向连接件12处在第一平台13与直线驱动机构11之间，第二万向连接件14处在第二平台15与直线驱动机构11之间，对于保证上下两平台的正常运行和整个平台较高的刚度起到关键性作用。六个直线驱动机构11与第一平台13相接触的支点分成三组，每组包括相邻的两个支点，三组支点分别构成等边三角形的顶点，六个直线驱动机构11与第二平台15相接触的支点分成三组，每组包括相邻的两个支点，三组支点分别构成等边三角形的顶点，这样的结构设计可以让六自由度运动平台1更加稳固，有较高的承载能力，并且由于其采用了对称式结构，各项同性好。

其中，直线驱动机构11包括缸筒，缸筒通过第二万向连接件14与第二平台15活动连接，缸筒内活动套接有活塞杆，伸出缸筒的活塞杆的一端通过第一万向连接件12与第一平台13活动连接。

具体地，直线驱动机构11可以选择液压缸机构，液压缸机构具有结构简单可靠、技术成熟和成本低等优点。另外，直线驱动机构11还可以选择电动缸机构，电动缸机构有着清洁、整洁和良好的运动精度等优点。

进一步地，六自由度运动平台1与固定装置2通过螺纹连接进行固定，固定装置2用于对待检测设备7进行夹持与固定，防止在六自由度运动平台1抖动过程中，待检测设备7从六自由度运动平台1上脱离。其中，固定装置2包括一个横梁21，优选地，横梁21上端面通过紧固件24固定有两个固定杆22，每个固定杆22上分别设置有一个装卡机构23，用于夹持和固定待检测设备7，装卡机构23包括支撑部231和夹持部232，待检测设备7可以放在支撑部231和夹持部232之间，支撑部231通过螺纹连接固定在横梁21上，夹持部232上设置有卡凸，卡凸与固定杆22上导轨相适配，夹持部232通过卡凸与导轨的配合可以在固定杆22上沿竖直方向上下移动，进而可以实现夹持不同尺寸的待检测设备7。具体地，紧固件24包括相互垂直的第一紧固壁241与第二紧固壁243，第一紧固壁241与第二紧固壁243一体成型，并呈“L”形，优选地，在紧固件24两侧“L”形端面上分别有加强筋，这样可以防止紧固件24强度不够，进而可以避免固定杆22倾斜或者紧固件24断裂。进一步地，第一紧固壁241与第二紧固壁243上分别开有一个螺纹孔242，这样可以使横梁21和固定杆22分别通过螺钉与紧固件24固定在一起，进而起到横梁21和固定杆22相固定的效果。

六自由度运动平台1连接有控制装置4，六自由度运动平台1上还设置有传感器，传感器另一端与电脑3相连接，电脑3包括显示部件、参数修改部件、参数储存部件、采集部件和控制部件。具体地，控制部件发出电信号控制显示部件、参数修改部件、参数储存部件、参数加载部件与采集部件进行工作；显示部件可以显示六自由度运动平台1的运动参数；参数修改部件可以用来修正或更改相关的运动参数，被设定的运动参数传递到控制装置4上，控制装置4控制六自由度运动平台1实现俯仰、滚转、偏航、上下垂直运动、前后平移、左右平移及六个姿态的复合运动姿态的抖动；参数储存部件的作用是将以往测试的抖动规律保存为文件，被保存的文件用于后续测试的再次调用；采集部件的作用是接收传感器传递的六自由度运动平台1的运动参数。

进一步地，六自由度运动平台1、电脑3及控制装置4均放置于光学平台5之上。光学平台5的优点在于整个台面是非常平的，并且台面放置于四个连通的气囊上，进而可以保证台面的水平；台面上布满成正方形排列的工程螺纹孔，用这些螺纹孔和相应的螺丝将六自由度运动平台1固定在光学平台5上。放置于光学平台5上的装置基本不会受外来扰动而产生变化，即使按动台面，台面也会因为气囊而自动恢复至水平。

进一步地，防抖测试系统还包括图片展示架6，图片展示架用于放置被测试图片，由于图片展示架有良好的稳定性，可以保证被检测图片不会发生晃动，从而避免了影响检测结果。

进一步地，防抖测试系统还包括图片播放装置，图片播放装置用来播放图片并将图片投射到图片展示架6上，具体地，该图片播放装置可以为投影仪，该投影仪与电脑3连接。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。