1.一种镜头旋转机构，包括底座(1)和镜头支架(2)，其特征在于，所述镜头支架(2)包括镜头支撑部(201)、第一曲面部(202)、第二曲面部(203)和第三曲面部(204)；其中，
所述第一曲面部(202)、所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)中，至少有一个为可固定地设置在所述底座(1)上的固定曲面部，至少有一个为可与所述固定曲面部相对滑动的滑动曲面部；所述镜头支撑部(201)可固定地与每一所述滑动曲面部相连；
所述第一曲面部(202)在远离所述镜头支撑部(201)的一侧具有第一表面(2021)，在靠近所述镜头支撑部(201)的一侧具有第二表面(2022)，所述第一表面(2021)和第二表面(2022)均向着远离所述镜头支撑部(201)的方向弯曲；
所述第二曲面部(203)具有与所述第一曲面部(202)的第二表面(2022)可滑动地配合的第三表面(2031)；
所述第三曲面部(204)具有与所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)可滑动地配合的第四表面(2041)；
所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)、所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)以及所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)和第二表面(2022)均为同轴圆柱面或者同心球面。
2.根据权利要求1所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述第一曲面部(202)为可固定地设置在所述底座(1)上的固定曲面部，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)为可与所述第一曲面部(202)相对滑动的滑动曲面部；所述镜头支撑部(201)可固定地设置在所述第二曲面部(203)和/或所述第三曲面部(204)上。
3.根据权利要求1所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)可固定地设置在所述底座(1)上的固定曲面部，所述第一曲面部(202)为可与所述第二曲面部(203)和第三曲面部(204)相对滑动的滑动曲面部；所述镜头支撑部(201)可固定地设置在所述第一曲面部(202)上。
4.根据权利要求1所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述镜头旋转机构还包括用于限制所述滑动曲面部与所述固定曲面部之间的相对运动范围的限位结构。
5.根据权利要求4所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述镜头支架(2)上的连接结构(S1)，所述连接结构(S1)连接所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)。
6.根据权利要求4所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述镜头支架(2)上的面间结构(S2)；所述面间结构(S2)位于所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)与所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)之间；所述第一曲面部(202)上设有凹槽(2023)，所述面间结构(S2)可以在所述凹槽(2023)内运动。
7.根据权利要求4所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述限位结构包括第一凹凸结构和第二凹凸结构(S3)；所述第一凹凸结构和所述第二凹凸结构(S3)分别设置在所述滑动曲面部与所述固定曲面部之间彼此可滑动地配合的表面上；所述第一凹凸结构可在所述滑动曲面部与所述固定曲面部的至少两个相对位置下配合在所述第二凹凸结构(S3)上。
8.根据权利要求4所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述底座(1)上并至少部分地围绕所述固定曲面部的阻挡结构(S4)；所述阻挡结构(S4)用于限制所述滑动曲面部相对于所述固定曲面部可运动的范围。
9.根据权利要求1所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述镜头支撑部(201)包括与至少一个滑动曲面部相接的连接部件(2011)；所述连接部件(2011)整体上呈所在平面垂直于所述同轴圆柱面的公共轴线或者经过所述同心球面的公共球心的片状，或者，所述连接部件(2011)整体上呈所在直线垂直于所述同轴圆柱面的公共轴线或者经过所述同心球面的公共球心的线状。
10.根据权利要求1所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述第三曲面部(204)和至少部分的所述第二曲面部(203)相对于所述同轴圆柱面的公共轴线或者所述同心球面的公共球心所占据的圆心角或球心角的范围互不交叉；所述至少部分的所述第二曲面部(203)相比于所述第三曲面部(204)更远离所述底座(1)。
11.根据权利要求1所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)为所述滑动曲面部；所述第二曲面部(203)包括相互分离的第一部分和第二部分；所述镜头支撑部(201)包括连接部件(2011)，所述连接部件(2011)在第一位置处连接所述第二曲面部(203)的第一部分，在第二位置处连接所述第三曲面部(204)，在第三位置处连接所述第二曲面部(203)的第二部分；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述镜头旋转机构包括设置在所述底座上的至少两个的所述镜头支架。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的镜头旋转机构，其特征在于，所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)、所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)以及所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)和第二表面(2022)中，至少一个表面具有粗糙区域。
14.一种摄像装置，包括镜头，其特征在于，所述摄像装置还包括如权利要求1至13中任一项所述的镜头旋转机构，所述镜头设置于所述镜头旋转机构的所述镜头支撑部上。