1.一种光纤钢管全自动排线装置，包括排线装置主体(24)，所述排线装置主体(24)包括位置调节单元、排线保护单元和全自动排线单元；所述位置调节单元包括纵向导轨(1)、横向导轨(2)、纵向齿条(3)、横向齿条(4)、滑动齿轮(13)、气压显示器(14)、调压阀(15)和升降把手(16)；所述纵向导轨(1)正面通过滑块(6)与横向导轨(2)背面相连；所述纵向齿条(3)顶端与横向导轨(2)背面固定相连；所述横向齿条(4)与横向导轨(2)固定相连；所述滑动齿轮(13)上端与横向导轨(2)固定相连、下端与横向齿条(4)相连；所述气压显示器(14)输入端与调压阀(15)输出端相连、与控制柜(21)控制接口电性相连；所述升降把手(16)与横向齿条(4)始端固定相连；所述排线保护单元包括碾压轮(5)、排线手臂(7)、红外发射器(8)、气缸(11)、升降杆(12)、计米器(17)、气压泵(18)和限位阀(19)；所述碾压轮(5)上轮与计米器(17)相连、下轮与排线手臂(7)相连；所述红外发射器(8)安装于排线手臂(7)末端两侧，所述红外发射器(8)输入端与控制柜(21)控制接口电性相连；所述气缸(11)上端固定于排线手臂(7)中间位置；所述升降杆(12)通过螺纹与气缸(11)滑动相连；所述气压泵(18)输出端通过输气管与气缸(11)相连；所述限位阀(19)安装于气缸(11)一侧；所述全自动排线单元包括光纤钢管(9)、收线盘(10)、排线笼门(20)、控制柜(21)、液晶触摸屏(22)和电机(23)；所述光纤钢管(9)穿过碾压轮(5)上、下轮和排线手臂(7)内部中空管、始端与收线盘(10)相连；所述收线盘(10)通过转动轴承(28)与排线笼门(20)相连；所述液晶触摸屏(22)输入端口与控制柜(21)控制接口电性相连；所述电机(23)输入端与控制柜(21)控制接口电性相连、输出端与排线笼门(20)相连。
2.根据权利要求1所述的一种光纤钢管全自动排线装置，其特征在于：所述红外发射器(8)采用两只相距2.0mm的红外发射器，每只含有上、下两个红外发射孔。
3.根据权利要求1所述的一种光纤钢管全自动排线装置，其特征在于：所述计米器(17)采用GI355.170C315电子计米器。
4.根据权利要求1所述的一种光纤钢管全自动排线装置，其特征在于：所述气压泵(18)采用W-0.9/12.5型气压泵。
5.根据权利要求1所述的一种光纤钢管全自动排线装置，其特征在于：所述限位阀(19)上、下阀分别负责限制排线手臂(7)前端手臂的最小与最大抬头角。
6.根据权利要求1所述的一种光纤钢管全自动排线装置，其特征在于：所述控制柜(21)核心部件采用PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的一种光纤钢管全自动排线装置，其特征在于：所述电机(23)采用2000W无刷直流电机。