1.一种非共面的图像采集装置,用于采集工件(100)的两个非共面的侧面的图像信息,所述的两个非共面的侧平面分别为第一侧面(101)和第二侧面(102),其特征在于:所述非共面的图像采集装置包括第一反射镜(1)至第四反射镜(4)、斜方棱镜(5)、相机(6)和光源,所述光源能够将所述工件(100)的第一侧面(101)和第二侧面(102)照亮,所述第一反射镜(1)设置在第一侧面(101)反射光线传播的光路上,所述第三反射镜(3)设置在第一反射镜(1)反射光线传播的光路上,所述斜方棱镜(5)设置在第二侧面(102)反射光线传播的光路上,所述斜方棱镜(5)能够将第二侧面(102)的反射光线平移出射形成与第二侧面(102)的反射光线平行的出射光线,所述第二反射镜(2)设置在斜方棱镜(5)出射光线传播的光路上,所述第四反射镜(4)设置在第二反射镜(2)反射光线传播的光路上,所述相机(6)的镜头(61)设置在第三反射镜(3)和第四反射镜(4)的反射光线传播的光路上,所述相机(6)的镜头(61)能够同时捕获第三反射镜(3)和第四反射镜(4)的反射光线使得所述第一侧面(101)和第二侧面(102)的图像相互错开地呈现在所述镜头(61)的视野中。
2.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:所述第三反射镜(3)的反射面和第四反射镜(4)的反射面相交。
3.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:所述斜方棱镜(5)的入射平面与第二侧面(102)相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:所述斜方棱镜(5)的出射光线和第二侧面(102)的反射光线一上一下相互平行,所述第四反射镜(4)和第三反射镜(3)一上一下地设置,所述第一侧面(101)和第二侧面(102)的图像一下一上错开地呈现在所述镜头(61)的视野中。
5.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:所述第一反射镜(1)的反射光线的光程与第二反射镜(2)的反射光线的光程相等。
6.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:所述光源为同轴光源、环形光源和条形光源中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:所述第一反射镜(1)和第二反射镜(2)相交成一夹角,所述第一反射镜(1)和第二反射镜(2)之间的夹角能够根据工件(100)的第一侧面(101)和第二侧面(102)之间的夹角进行调整。
8.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置,其特征在于:自第一侧面(101)出射的光线依次经第一反射镜(1)和第三反射镜(3)直至相机(6)镜头(61)的光程等于相机(6)的工作距离;自第二侧面(102)出射的光线依次经斜方棱镜(5)、第二反射镜(2)和第四反射镜(4)直至相机(6)镜头(61)的光程等于相机(6)的工作距离。