一种显示面板自动Gamma检测机台的制作方法

本发明涉及显示面板检测技术领域，尤其是涉及一种显示面板自动gamma检测机台。

背景技术

近年来，人民生活水平的不断改善，消费的不断升级，传统的电视显示技术已无法满足人们的要求。液晶电视显示屏具有较低的功耗、良好的显示效果，在家用电视、手机等电子产品中得到快速的普及。

随着显示技术的不断发展，消费者对液晶电视显示屏的画面及品质要求越来越高。显示面板是决定显示品质的关键部件，因此显示面板检测的精度，检测的效率，成为研发人员关注的重点。现有的显示面板的检测设备，检测精度不高，且检测效率较低，无法满足工业化、大批量的检测要求。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供一种检测精度好、检测效率高的显示面板自动gamma检测机台。

本发明采用的技术方案是：一种显示面板自动gamma检测机台，其特征在于：包括机身和设置在机身中部的移载装置，及对称设置在机身两侧的至少一组gamma烧录检测装置和gamma抽检装置，以及设置在移载装置上的取料装置和放料装置；所述移载装置通过取放料直线模组滑台驱动取料装置和放料装置运动，所述取料装置将待检测的显示面板放置到gamma烧录检测装置或gamma抽检装置上进行检测，所述放料装置将检测完后的显示面板从gamma烧录检测装置或gamma抽检装置上取下，放置到下游工作台。

作为优选，所述机身每一侧均设有五组gamma烧录检测装置和一组gamma抽检装置，所述五组gamma烧录检测装置和一组gamma抽检装置沿显示面板运输方向依次沿直线排布，所述机身两侧共设有十组结构相同的gamma烧录检测装置和二组结构相同的gamma抽检装置。

作为优选，所述取料装置设置在放料装置上游，且结构相同，均包括竖直固定设置在安装板上的第一升降机构、设置在第一升降机构下端的平移机构、设置在平移机构下端的旋转机构和设置在旋转机构下端的用于取放显示面板的吸盘，所述第一升降机构下端通过第一连接板与平移机构固定连接，带动平移机构和旋转机构沿竖直方向整体运动；所述平移机构下端通过第二连接板与旋转机构固定连接，带动旋转机构沿水平方向直线运动；所述旋转机构下端通过旋转盘与吸盘连接，带动吸盘在水平方向内作旋转运动。

进一步的，所述平移机构包括固定在第一连接板上端面上的第二伺服电机、设置在第一连接板下端面上的平移块、固定设置在平移块内的螺母和与螺母配合的丝杆，所述第二伺服电机的输出轴上设有平移主动轮，所述丝杆的一端设有平移从动轮，所述平移主动轮通过平移同步带与平移从动轮连接；所述丝杆穿过第一连接板下端面上的固定块与平移块内的螺母配合，丝杆转动，在丝杆螺母副的作用下，带动平移块作平移运动；所述平移块上端面的滑槽与第一连接板下端面的滑轨配合，所述平移块下端面与第二连接板固定连接。

更进一步的，所述旋转机构包括固定在第二连接板上的第三伺服电机和与第三伺服电机输出轴连接的旋转盘，所述旋转盘的下端通过第一连接杆和第二连接杆与吸盘上端面固定连接，第三伺服电机旋转，通过旋转盘带动吸盘转动。

作为优选，所述gamma抽检装置包括固定在机身上的底座、设置在底座上的翻转平台和设置在底座上方的用于检测显示面板的旋转检测装置，所述底座上端面上沿长度方向设有相互平行的直线滑台模组和平衡滑轨；所述翻转平台包括翻转机身，及设置在翻转机身上的翻转电机和治具放置平台，所述翻转机身跨设在直线滑台模组和平衡滑轨之间，所述直线滑台模组带动翻转机身沿平衡滑轨直线运动，所述翻转电机通过同步带带动治具放置平台在翻转机身上作翻转运动；

所述旋转检测装置包括横跨在底座一端上方的龙门支架、跨设在龙门支架上的弧形导板、沿弧形导板运动的升降机构和设置在第二升降机构上的用于检测显示面板的检测仪器，所述第二升降机构竖直固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上连接有传动齿轮，所述弧形导板开口向下，上圆端面设有与弧形导板仿形的弧形齿轮，所述传动齿轮与弧形齿轮啮合，旋转伺服电机转动，带动第二升降机构沿弧形导板运动。

进一步的，所述翻转电机固定设置在翻转机身上，所述治具放置平台两侧通过旋转轴和轴承设置在翻转机身的两侧上端，所述翻转电机的输出轴上设有翻转主动轮，所述治具放置平台一侧的旋转轴上设有翻转从动轮，所述翻转主动轮和翻转从动轮之间通过翻转同步带连接，所述翻转电机驱动治具放置平台在翻转机身上绕旋转轴作翻转运动。

进一步的，所述治具放置平台包括底板、设置底板上的平面旋转板、设置在平面旋转板上的位移调节板和设置在位移调节板上的治具放置板，所述治具放置板两侧通过固定板与旋转轴固定连接，所述平面旋转板上设有斜向设置的槽型孔，所述底板上设有与槽型孔配合的定位孔，调整槽型孔与定位孔的相互位置关系，平面旋转板在底板上表面作水平旋转运动；所述平面旋转板与位移调节板之间设有第一水平调节装置，调节第一水平调节装置，位移调节板在平面旋转板上作直线平移运动；所述位移调节板与治具放置板之间设有第二水平调节装置，调节第二水平调节装置，治具放置板在位移调节板上作直线平移运动；所述第一水平调节装置和第二水平调节装置的调节运动方向垂直。

更进一步的，所述第一水平调节装置包括第一调节螺丝，所述第一调节螺丝穿过平面旋转板侧面的第一挡板通过螺纹与位移调节板连接，转动第一调节螺丝，位移调节板在平面旋转板上作直线平移运动；所述第一挡板上设有与第一调节螺丝配合的第一槽孔，所述第一槽孔将第一挡板的上端面贯穿，所述第一调节螺丝能从第一挡板的上端放入到第一槽孔内；所述第二水平调节装置包括第二调节螺丝，所述第二调节螺丝穿过位移调节板侧面的第二挡板通过螺纹与治具放置板连接，转动第二调节螺丝，治具放置板在位移调节板上作直线平移运动；所述第二挡板上设有与第二调节螺丝配合的第二槽孔，所述第二槽孔将第二挡板的上端面贯穿，所述第二调节螺丝能从第二挡板的上端放入到第二槽孔内。

进一步的，所述弧形导板靠升降机构一侧的下部设有与弧形导板仿形的弧形导轨，所述导轮安装板上固定设有上下两排导轮，所述上下两排导轮将弧形导轨夹在之间。

本发明取得的有益效果是：在机身中部设置移载装置，机身两侧设置依次呈直线排布的gamma烧录检测装置和gamma抽检装置，通过取料装置将待检测的显示面板放置到gamma烧录检测装置或gamma抽检装置上进行检测，通过放料装置将检测完后的显示面板从gamma烧录检测装置或gamma抽检装置上取下，放置到下游工作台，整个检测平台布局合理，检测效率高，且gamma抽检装置兼有自动和手动模式功能，在显示面板检测的同时，兼具抽检功能，检测结果更加准确。

gamma抽检装置包括翻转平台和旋转检测装置，通过翻转平台实现显示面板自身的翻转，同时通过旋转检测装置实现检测仪器的旋转，实现显示面板的多视角检测，检测角度更加全面，结果更加准确；通过翻转电机驱动治具放置平台在翻转机身上绕旋转轴作翻转运动，同时治具放置平台自身也能够在水平面内实现旋转和两个方向的平移调整；通过旋转伺服电机驱动第二升降机构及检测仪器沿着弧形导板运动，实现显示面板多种视角检测，且弧形导板呈半圆弧形水平设置，同时也满足了角度调整幅度较大的需求；通过上下两排导轮将弧形导轨夹在之间，使得第二升降机构沿着弧形导板运动更加平稳，检测装置整体稳定更好，保证检测结果更加准确稳定；弧形导板两端对称设有限位块，防止升降机构滑出弧形导板外。

取料装置和放料装置采用相同结构设计，通过第一升降机构实现装置沿z方向的整体上下运动，通过平移机构实现装置沿x方向的平移运动，通过旋转机构实现吸盘在水平面的旋转运动，通过升降机构、平移机构和旋转机构的共同作用，能够实现显示面板的精准取放；通过在吸盘上设计斜滑槽和直滑槽，可以有效调整吸盘吸附显示面板的位置，满足多规格显示面板尺寸的取放要求。本发明结构紧凑，空间利用率高，定位精准，安全性能良好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为取料装置或放料装置的结构示意图；

图3为平移机构、旋转机构和吸盘的连接示意图；

图4为图3的a-a剖视图；

图5为图3的轴测图；

图6为图3另一视角的轴测图

图7为gamma抽检装置的结构示意图；

图8为翻转平台的结构示意图；

图9为治具放置平台的结构示意图；

图10图9的另一视角的结构示意图；

图11为旋转检测装置的结构示意图；

图12为图11的主视图；

图13为图11的后视图；

图14为导轮和弧形导轨的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种显示面板自动gamma检测机台，包括机身1、移载装置4、取料装置2、放料装置3、至少一组gamma烧录检测装置6和至少一组gamma抽检装置5，整个检测机台为平行双站，分为左-中-右结构，移载装置4设置在机身1中部，gamma烧录检测装置6和gamma抽检装置5对称设置在机身1两侧，本实施例中，在机身1的每一侧设有五组gamma烧录检测装置6和一组gamma抽检装置5，五组gamma烧录检测装置6和一组gamma抽检装置5在机身一侧沿显示面板(本实施例中的显示面板以液晶面板为例进行说明)运输方向依次呈直线排布，机身1两侧共设有十组结构相同的gamma烧录检测装置6和二组结构相同的gamma抽检装置5。

在移载装置4的两侧均设有取料装置2和放料装置3，移载装置4通过取放料直线模组滑台驱动取料装置2和放料装置3运动，用于传输待检测或检测完成后的液晶面板。取料装置2将待检测的液晶面板放置到gamma烧录检测装置6或gamma抽检装置5上进行检测(gamma烧录检测装置和gamma抽检装置主要检测液晶面板的显示品质，因此需要烧录程序并点亮面板)，放料装置3将检测完后的液晶面板从gamma烧录检测装置6或gamma抽检装置5上取下，放置到下游工作台。

实际检测时：取料装置2抓取待检测液晶面板放置到与该取料装置2处于机身1同侧的五组gamma烧录检测装置6中任意一组的检测工位上，gamma烧录检测装置6检测完成后，整个检测平台按照抽检比例自动抽检，从gamma烧录检测装置6的工位中选择要抽检的液晶面板，取料装置2取该抽检的液晶面板放置对应侧的gamma抽检装置5上，即可完成抽检。该检测平台也支持手动检测模式，抽检完成后，放料装置3取下液晶面板放置到下游工作站，检测完成不需要抽检的液晶面板也通过放料装置3放置到下游工作站。

如图2所示，取料装置2设置在放料装置3上游，且结构相同，包括安装板21、第一升降机构22、平移机构23、旋转机构24和吸盘25，安装板21与外围机件固定连接，第一升降机构22竖直(图1中为z方向)固定设置在安装板21上，本实施例中，第一升降机构22采用直线模组滑台，第一伺服电机221设置在直线模组滑台的顶端，通过第一伺服电机221驱动直线模组滑台作沿z方向的升降运动，第一伺服电机221上设有限位感应开关211，防止直线模组滑台升降过程中，超出z方向的行程；平移机构23设置在第一升降机构22的下方，通过第一连接板261固定连接在一起；旋转机构24设置在平移机构23的下方，通过第二连接板262固定连接在一起；旋转机构24通过旋转盘242与吸盘25连接，带动吸盘25在水平方向内作旋转运动，吸盘25通过气压吸附或放松液晶面板。

第一升降机构22的第一伺服电机221运动，带动平移机构23、旋转机构24和吸盘25整体沿z方向作整体的升降运动；平移机构23带动旋转机构24和吸盘25沿x方向作整体的平移运动，调节x方向的位移；旋转机构24带动吸盘25在水平面(即xy平面)内作旋转运动。

如图3-5所示，平移机构23包括第二伺服电机231、平移块235、丝杆237和螺母238，第二伺服电机231固定在第一连接板261上端面上，作为平移机构23的驱动力，第二伺服电机231的输出轴上固定设有平移主动轮232，丝杆237的一端固定设有平移从动轮233，平移主动轮232和平移从动轮233通过平移同步带234连接传动，螺母238固定设置在平移块235内，丝杆237穿过第一连接板261下端面上的固定块236与平移块235内的螺母238配合，形成丝杆螺母副，丝杆237转动，在丝杆螺母副的作用下，带动平移块235沿x方向作平移运动。平移块235上端面的滑槽与第一连接板261下端面的滑轨2611配合，平移块235下端面与第二连接板262固定连接，第二伺服电机231运动，通过平移同步带234带动丝杆237转动，在丝杆螺母副的作用下，进而带动平移块235沿x方向作平移运动，进一定带动与第二连接板262固定连接的旋转机构24，及与旋转机构24连接的吸盘25一起沿x方向作平移运动，实现x方向位移的调节。

如图4所示，旋转机构24包括第三伺服电机241和旋转盘242，第三伺服电机241沿z方向设置，固定在第二连接板262上，作为旋转机构24的驱动力，第三伺服电机241的输出轴与旋转盘242连接，带动旋转盘在xy平面内作旋转运动；旋转盘242的下端通过第一连接杆271和第二连接杆272与吸盘25上端面固定连接，第一连接杆271和第二连接杆272均固定有用于给吸盘25供气的气管，防止吸盘25吸附液晶面板过程中，由于第一连接杆271或第二连接杆272的气管供气不足，导致液晶面板掉落。第三伺服电机241旋转，通过旋转盘242带动吸盘25转动，调整液晶面板在xy平面内的角度位移。

如图5所示，为了防止旋转机构24转动过程中，与周边设备发生碰撞，确保装置运行的安全性，在旋转盘242外圆面上固定设有旋转杆243，第二连接板262下端面上设有第一固定杆244和第二固定杆245，旋转盘242在第三伺服电机241驱动下作旋转运动时，旋转杆243只能在第一固定杆244和第二固定杆245之间转动。

为保证旋转机构24转动角度的准确性，旋转机构24还包括检测模块，检测模块包括检测支架281和光电传感器282，检测支架281固定在第三伺服电机241壳体上，光电传感器282固定在检测支架上，与旋转盘242配合，用于检测(确定)旋转盘242的原点位置。旋转机构24旋转一定角度后，通过和原点位置比较，可准确得出旋转盘242相对于初始位置的旋转角度，即可确定液晶面板在xy平面内的角度位移。设置检测模块还能保证旋转机构24复位位置的准确性。

为保证取料装置2和放料装置3的通用型，满足不同规格液晶面板的取放，在吸盘25上吸附液晶面板的位置处设有斜滑槽251和两条相互平行的直滑道252，斜滑槽251内通过螺母设有气管接头，松开螺母即可调整气管接头的位置，从而改变吸盘25对液晶面板的吸附位置，调整完成后，拧紧螺母即可；在两条直滑道252之间通过螺栓设有滑杆253，滑杆253上设有直滑槽2531，直滑槽2531内通过螺母设有气管接头，松开螺栓，可调整滑杆253在直滑道252内的位置，松开螺母可调整气管接头在直滑槽2531内的位置。

在安装板21上固定设有用于走线的坦克链连接件211。

通过人工调节吸盘25上气管接头(即吸嘴)的位置，调至满足液晶面板吸附位置要求；吸盘25移动至液晶面板，第一升降机构22下降，吸附住液晶面板；平移机构23动作，调节吸盘25在x方向位移；旋转机构24动作，吸盘绕z轴转动，调节液晶面板在xy平面内旋转角度；液晶面板位置调整完成后，吸盘25吸附液晶面板移至放料位，第一升降机构22下降，吸盘25内气管断气，完成放料动作。

如图7所示，gamma抽检装置5包括底座51、翻转平台52和旋转检测装置53，在底座51上端面上设有直线滑台模组511、平衡滑轨512和拖线板513，直线滑台模组511和平衡滑轨512沿底座51长度方向设置，且相互平行，拖线板513用于走线。翻转平台52的翻转机身521跨设在直线滑台模组511和平衡滑轨512之间，直线滑台模组511带动翻转平台52沿平衡滑轨512作直线运动。旋转检测装置53上的用于检测液晶面板的检测仪器537能沿着弧形导板532大角度作旋转运动，本实施例中，检测仪器537在-60°～+60°可调，并可对准液晶面板中心检测。本发明的显示面板自动gamma检测机台，可同时实现液晶面板和检测仪器537的角度调整。

结合图8所示，翻转平台52包括翻转机身521、翻转电机522和治具放置平台523，翻转电机522固定设置在翻转机身521上，治具放置平台523两侧通过旋转轴和轴承设置在翻转机身521的两侧上端，翻转机身521的旋转轴上设有翻转主动轮524，治具放置平台523一侧的旋转轴上设有翻转从动轮525，翻转主动轮524和翻转从动轮525之间通过翻转同步带526连接，翻转电机522驱动治具放置平台523在翻转机身521上绕旋转轴作翻转运动，本实施例中，翻转电机522采用伺服电机，治具放置平台523的绕旋转轴转动的角度为-60°～+60°，保证治具放置平台523上放置的液晶面板能够在-60°～+60°范围内翻转。

结合图9-10所示，治具放置平台523包括底板5231、平面旋转板5232、位移调节板5233和治具放置板5234，底板5231上设有平面旋转板5232，平面旋转板5232上设有斜向设置的槽型孔52320，底板5231上设有与槽型孔52320配合的定位孔，本实施例中，在平面旋转板5232的四个角上均设有槽型孔52320，底板5231上设有与槽型孔52320一一对应配合的定位孔，在水平面内，手动旋转平面旋转板5232，调整槽型孔52320与定位孔的相互位置关系，平面旋转板5232可以在底板5231上表面作水平旋转运动，调整完成后，将螺丝旋入到槽型孔52320和定位孔中，将底板5231和平面旋转板5232锁紧。

在底板5231一侧的两端均设有至少一个固定块52311，固定块52311上均设有止动螺丝52312，止动螺丝52312的螺杆末端均抵靠在平面旋转板5232的侧端面上。本实施例中，在底板5231一个侧面上设有两个固定块52311，两个固定块52311的位置尽量远离，固定块52311上均设有止动螺丝52312，平面旋转板5232在底板上的位置调整完成后，拧紧槽型孔52320和定位孔中的螺丝，再将固定块52311上的止动螺丝52312锁紧，限制平面旋转板5232在水平面内的转动。

位移调节板5233设置在平面旋转板5232上，平面旋转板5232与位移调节板5233之间设有第一水平调节装置，本实施例中，第一水平调节装置包括第一调节螺丝52351，第一调节螺丝52351穿过平面旋转板5232侧面的第一挡板52321通过螺纹与位移调节板5233连接，转动第一调节螺丝52351，即可带动位移调节板5233在平面旋转板5232上作直线平移运动，从而实现位移调节板5233在水平面内的一个方向上的位移调节。

第一挡板52321上设有与第一调节螺丝52351配合的第一槽孔52322，第一槽孔52322将第一挡板52321的上端面贯穿，第一调节螺丝52351可以从第一挡板52321的上端放入到第一槽孔52322内，方便位移调节板5233和平面旋转板5232的安装和拆卸。

治具放置板5234设置在位移调节板5233上，治具放置板5234两侧通过固定板5230与旋转轴固定连接，治具放置板5234内放置有用来给液晶面板传输信号pg盒，位移调节板5233与治具放置板5234之间设有第二水平调节装置，第二水平调节装置包括第二调节螺丝52352，第二调节螺丝52352穿过位移调节板5233侧面的第二挡板52331通过螺纹与治具放置板5234连接，转动第二调节螺丝52352，即可带动治具放置板5234在位移调节板5233上作直线平移运动，从而实现治具放置板5234在水平面内的另一个方向上的位移调节。

第二挡板52331上设有与第二调节螺丝52352配合的第二槽孔52332，第二槽孔52332将第二挡板52331的上端面贯穿，第二调节螺丝52352可以从第二挡板52331的上端放入到第二槽孔52332内，方便治具放置板5234和位移调节板5233的安装和拆卸。

本实施例中，第一水平调节装置和第二水平调节装置的调节运动方向垂直，第一水平调节装置设置在长度方向上，实现治具沿长度方向的平移微调，第二水平调节装置设置在宽度方向上，实现治具沿宽度方向的平移微调。

治具放置板5234两侧的侧板上均设有减重孔52341，用于减轻整个装置的重量。

调节时：松开底板5231侧面的止动螺丝52312，再松开平面旋转板5232四角的槽型孔52320内的螺丝，手动转动平面旋转板5232，调整到合适位置后，拧紧止动螺丝52312，再拧紧平面旋转板5232四角槽型孔52320内的螺丝；手动调节宽度第一调节螺丝52351或第二调节螺丝52352，使治具放置板5234产生位移，直至调整到合适位置。

结合图11-14所示，旋转检测装置53包括龙门支架531、弧形导板532、第二升降机构533和检测仪器537，龙门支架531横跨在底座一端上方，龙门支架531两端保持高度相同，弧形导板532两端固定跨接在龙门支架531上，本实施例中，弧形导板532呈半圆弧形，开口向下，竖直设置。第二升降机构533通过旋转连接板5361设置在弧形导板532，第二升降机构533竖直固定在旋转连接板5361的一侧，旋转连接板5361的另一侧设有旋转伺服电机534，旋转伺服电机534的输出轴上连接有传动齿轮，弧形导板532的上圆端面设有与弧形导板532仿形的弧形齿轮5321，传动齿轮与弧形齿轮5321相啮合，旋转伺服电机534转动，带动第二升降机构533沿弧形导板532运动。本实施例中，第二升降机构533采用直线滑台模组，检测仪器537通过检测安装板5363设置在直线滑台模组上，直线滑台模组能驱动检测安装板5363和检测仪器537一起上下运动，检测仪器537的检测探头371正对液晶面板，用于检测液晶面板的亮度。

为增加龙门支架531的结构强度，在龙门支架531的相应位置处设有加强筋5311。

结合图14所示，弧形导板532靠第二升降机构533的一侧下部设有与弧形导板532仿形的弧形导轨5322，在旋转连接板5361上固定设有导轮安装板5362，导轮安装板5362上固定设有与弧形导轨5322配合的导轮53621。本实施例中，在导轮安装板5362上固定设有上下两排导轮53621，上下两排导轮53621将弧形导轨5322夹在之间，弧形导轨5322的上下端面与对应的导轮53621均通过槽与齿的关系相互咬合在一起。通过导轮53621与弧形导轨5322的相配关系，使得第二升降机构533在沿着弧形导板532运动过程中，运动更加平稳，且第二升降机构533上的检测仪器537不会发生偏移，同时保证了检测的准确性和稳定性。

弧形导板532靠第二升降机构533一侧的两端对称设有限位块538，防止第二升降机构533在弧形导板532运动时，滑出弧形导板532外，起到保护作用。在弧形导板532背对第二升降机构533一侧设有三个光电感应器539，其中中间的一个光电感应器539设置在弧形导板532的对称轴上，另外两个光电感应器539对称分设于两侧，中间的光电感应器539用作基准位，起到原点复位作用，两边光电感应器539是极限位，相邻光电感应器539之间的角度为60°，保证检测仪器537能够在-60°～+60°之间可调。

本实施例中，gamma烧录检测装置6比gamma抽检装置5的结构简单，第二升降机构533和检测仪器537直接固定在龙门支架531，检测仪器537在第二升降机构533的带动下作上下升降运动，不具有角度调整功能，治具放置平台523的底板5231直接放置在底座51上，能够在直线滑台模组511的带动下沿平衡滑轨512运动，不具有翻转功能，只具有微调功能。gamma烧录检测装置6的检测仪器537只能上下运动，不能进行调整调整，放置在治具放置平台523上的液晶面板也不具备翻转功能，只能进行位置微调。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。