1.动力传递装置，包括用于与外部的动力输出件结合的动力接收件和凸缘，其中，动力接收件用于与动力输出件结合以接收驱动力，并将驱动力传递至凸缘，凸缘用于将驱动力传递出去，其特征在于，
动力传递装置还包括位于动力接收件和凸缘之间的球体，在动力接收件与动力输出件结合和脱离结合的过程中，球体在与动力接收件的旋转轴线垂直的平面内滚动。
2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，当沿着动力传递装置的旋转轴线观察时，动力接收件为椭圆形。
3.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，动力接收件包括杆部以及与杆部连接的动力接收部，所述动力接收部用于接收驱动力；动力接收部包括与杆部连接的底盘以及从底盘向远离杆部延伸的动力接收爪；沿动力接收件的旋转轴线观察，底盘为椭圆形，动力接收爪位于靠近底盘长轴末端的位置；沿动力接收件的旋转方向，位于动力接收爪最上游的点在底盘上的投影点不超过底盘长轴所在的直线。
4.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，动力接收件包括杆部以及与杆部连接的动力接收部，所述动力接收部用于接收驱动力；动力接收部包括与杆部连接的底盘以及从底盘向远离杆部延伸的动力接收爪，所述动力接收爪设置为两个；沿动力接收件的旋转轴线观察，底盘为椭圆形，两个动力接收爪分别位于靠近底盘长轴末端的位置；沿动力接收件的旋转方向，两个动力接收爪分别位于底盘长轴所在直线的两侧。
5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的动力传递装置，其特征在于，动力传递装置还包括位于球体与动力接收件之间的位置调节件，所述球体与位置调节件共同调节动力接收件相对于动力输出件的位置。
6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，动力传递装置还包括与动力接收件结合的迫推件，在动力传递装置与动力输出件结合前，迫推件迫推动力接收件使得动力接收件的旋转轴线与动力传递装置的旋转轴线不共轴，且动力传递装置的旋转轴线比动力接收件的旋转轴线更靠近动力输出件。
7.根据权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，迫推件对动力接收件施加的破推力的方向始终与动力接收件与动力输出件的结合方向平行。
8.处理盒，其特征在于，包括处理盒壳体、可旋转地安装在壳体中的旋转件、以及如权利要求1-7中任意一项权利要求所述的动力传递装置，所述动力传递装置位于壳体的一个末端，用于接收驱动力以驱动旋转件旋转。