一种平面扫描式的图像采集微型装置的制作方法

本发明属于智能终端和便携的电子显微图像采集技术领域，尤其涉及一种平面扫描式的图像采集微型装置。

背景技术：

电子显微镜，或称数码显微镜，又叫视频显微镜，它是将显微镜看到的实物图像通过数模转换，使其成像在显微镜自带的屏幕上或外接的计算机类设备上。由于显微镜观测是在较大放大倍率上观测的，电子显微镜只能观测物体表面极小的表面积范围。现在有多种便携电子显微镜方案，比如专利2016209797729公开的一种便携式显微镜。

当前，随着便携电子显微镜倍率的提高，一般只能采集物体表面的1平方毫米面积或者更小表面积的微观图像，但是为了分析物体表面的微观结构特征，比如专利201810305157.3公开的，基于物体表面微观结构特征实现的物体防伪溯源方法，需要采集物体表面较大范围的图像，当前缺少一种简便的微型装置，使得能够驱动便携的电子显微镜自动地扫描式地采集物体表面较大面积的的微观图像。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种平面扫描式的图像采集微型装置，包括第一马达电机、第二马达电机、固定框架，第一一级连接杆件、第二一级连接杆件、第一二级连接杆件、第二二级连接杆件，图像采集装置、固定件。

进一步地，所述固定框架开设有装配口，所述第一马达电机和所述第二马达电机穿设紧固装配在所述固定框架上；

其中，所述第一马达电机和所述第二马达电机可以是两个同种的步进电机，或伺服电机，或舵机。

进一步地，所述第一一级连接杆件的一端和所述第二一级连接杆件的一端紧固地分别装设在所述第一马达电机的旋转轴上和所述第二马达电机的旋转轴上。

进一步地，所述第一一级连接杆件的另一端和所述第二一级连接杆件的另一端，分别和所述第一二级连接杆件的一端以及所述第二二级连接杆件的一端铰接装设。

进一步地，所述第一二级连接杆件的另一端以及所述第二二级连接杆件的另一端互相铰接装设在一起。

进一步地，所述图像采集装置包括显微镜头，镜筒，感光元件和驱动电路板；

其中，所述感光元件和所述驱动电路板是一体的集成电路设计；

其中，所述显微镜头紧固装设在所述镜筒的一端；

其中，所述镜筒的另一端覆盖所述感光元件，并和所述驱动电路板紧固装设。

进一步地，所述镜筒穿设装配在所述第一二级连接杆件和所述第二二级连接杆件相互铰接的一端；

或者，所述镜筒通过所述装配件紧固装设在所述第一二级连接杆件和所述第二二级连接杆件相互铰接的一端。

进一步地，还包括外壳，所述外壳装配在所述固定框架的一侧。

进一步地，还包括限位件，所述限位件和所述外壳框架紧固装设，或者所述限位件和所述固定框架紧固装设。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：所述的一种平面扫描式的图像采集微型装置是一种简便地、便携地装置，可以装设进手持设备中，通过驱动电路控制所述两个马达电机的旋转轴旋转，通过控制所述一级连接杆的旋转角度，使得所述二级连接杆件的末端做二维运动，从而使得固定在所述二级连接杆件末端的所述图像采集装置实现光栅式的连续运动，从而采集大面积的物体表面显微图像。

附图说明

图1为实施例所述一种平面扫描式的图像采集微型装置示意图。

图2为实施例所述一种平面扫描式的图像采集微型装置的一个结构示意图。

图3为实施例所述一种平面扫描式的图像采集微型装置的另一个结构示意图。

图4为实施例所述一种平面扫描式的图像采集微型装置的又一个结构示意图。

图5为实施例所述一种平面扫描式的图像采集微型装置的再一个结构示意图。

图6为实施例所述一种平面扫描式的图像采集微型装置的还一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图1-6和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如图1所示，是本发明所述的一种平面扫描式的图像采集微型装置，包括第一马达电机1011、第二马达电机1012、固定框架102、第一一级连接杆1031、第二一级连接杆件1032、第一二级连接杆件1041、第二二级连接杆件1042、图像采集装置105、外壳106。

如图2所示，是本发明一个实施例所述的一个结构示意图，所述固定框架102开设有第一装配孔1021、第二装配孔1022，所述第一马达电机1011和所述第二马达电机1012分别通过所述第一装配孔1021和第二装配孔1022传设紧固装配在所述固定框架102上。

其中，所述第一马达电机1011和所述第二马达电机1012可以是同种的微型步进电机，或微型伺服电机，或微型舵机。

如图2和图3所示，所述第一一级连接杆1031和所述第二一级连接杆件1032的一端分别紧固装设在所述第一马达电机1011的旋转轴10111和所述第二马达电机1012的旋转轴10121上，使得所述第一一级连接杆1031和所述第二一级连接杆件1032可以随之做圆周旋转。

如图3和图4所示，所述第一一级连接杆1031和所述第二一级连接杆件1032的一端分别和所述第一二级连接杆1041和所述第二二级连接杆1042的一端铰接装设，并可绕铰接中心旋转。

如图5所示，所述图像采集装置105包含显微镜头1051、镜筒1052、感光元件1053和电路板1054。

其中，所述显微镜头1051可采用成熟商用的微型便携显微镜头。

所述感光元件1053装设在所述电路板1054的一侧，且和所述电路板1054是一体化的电路板设计。

所述显微镜头1051装设在所述镜筒1052的一端，所述镜筒1052的另一端覆盖所述感光元件1053，且紧固装设在所述电路板的一侧。

如图1、图3和图5所示，所述图像采集装置105通过所述镜筒1052穿设装配在所述第一二级连接杆1041的一端和所述第二二级连接杆1042的一端，使得所述第一二级连接杆1041的一端和所述第二二级连接杆1042的一端铰接装设，且绕所述镜筒1052的中心旋转。

如图6所示，是实施例所述的还一个结构示意图，所述外壳106包含外壳框架1061和限位件1062，所述限位件1062和所述外壳是紧固装设，或者所述限位件1062和所述外壳是一体化设计。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。