1.一种平面扫描式的图像采集微型装置，其特征在于包括第一马达电机、第二马达电机、固定框架，第一一级连接杆件、第二一级连接杆件、第一二级连接杆件、第二二级连接杆件、图像采集装置、固定件，所述第一马达电机和所述第二马达电机穿设紧固装配在所述固定框架上，所述第一一级连接杆件和所述第二一级连接杆件的一端分别紧固装设于所述第一马达电机的旋转轴上和所述第二马达电机的旋转轴上，所述第一一级连接杆件的另一端和所述第二一级连接感觉的另一端分别和所述第一二级连接杆件的一端和所述第二二级连接杆件的一端铰接装设，所述第一二级连接杆件的另一端和所述第二二级连接杆件的另一端互相铰接连接，所述图像采集装置通过所述固定件紧固装设于所述第一二级连接杆件和所述第二二级连接杆件互相铰接连接的一端。
2.根据权利要求1所述的一种平面扫描式的图像采集微型装置，其特征在于所述第一马达电机和所述第二马达电机由同种的微型伺服电机，或者微型舵机，或者微型步进电机组成。
3.根据权利要求1所述的一种平面扫描式的图像采集微型装置，其特征在于所述图像采集装置包括显微镜头、镜筒、感光元件和驱动电路。
4.根据权利要求1所述的一种平面扫描式的图像采集微型装置，其特征在于还包括外壳，所述外壳装设于所述固定框架的一侧。
5.根据权利要求1和4所述的一种平面扫描式的图像采集微型装置，其特征在于还包括限位件，所述限位件紧固装设于所述固定框架上，或者紧固装设于所述外壳上。