激光扫描型显示装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光扫描型显示装置，其通过对从激光光源射出的激光进行光扫描，以图像的方式显示。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公开有下述的类型的激光扫描型显示装置，其通过扫描系统使激光光源所射出的激光在屏幕上扫描，形成显示图像。
[0003]但是，对于激光光源，由于在射出激光时产生的驱动热、外部气温的变化等因素，激光光源的电流一光强度的特性(光强度特性:所供给的电流和所射出的光的光强度的关系)发生变化，故具有下述的问题:为了获得所希望的光强度，即使将规定的电流供给到激光光源，也无法获得所希望的光强度，无法以希望的显示亮度显示图像。
[0004]于是，在专利文献2中，公开了一种激光扫描型显示装置，在该激光扫描型显示装置中，为了使所显示的图像的亮度稳定，供给到光源的电流值按照在两点以上变化的方式供给，根据此时由光检测部检测出的光强度，对光源的光强度特性进行运算，根据运算结果，调整供给激光光源的电流。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1: JP特开平5—193400号公报
[0008]专利文献2:JP特开平7— 270711号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]在这样的激光扫描型显示装置中，在显示彩色图像的场合，具有多色的激光光源，上述那样的光强度特性的运算和光强度特性的数据更新针对各色的激光光源的每个而进行，但是，在像这样，针对各色的激光光源的每个而进行光强度特性的更新的场合，相对激光光源的光强度特性的数据更新，白平衡的调整慢，各色的白平衡被破坏，由此产生无法快速地获得所希望的显示色的图像的问题。
[0011 ] 另外，本申请人于在先提交的申请号为JP特愿2011—149632的专利申请中，提出了下述的激光扫描型显示装置，其中，为了调整所显示的图像的显示亮度，采用调整激光的液晶面板等的偏振控制元件，但是，偏振控制元件具有各色波长依赖性，在进行偏振控制元件的调光的场合，产生各色的激光光源的白平衡难以进一步调整，无法获得所希望的显示色的图像的问题。
[0012]于是，针对上述的课题，本发明的目的在于提供一种激光扫描型显示装置，其中，即使在因严酷的使用环境等因素，激光光源的光强度特性发生变化的情况下，仍可快速地获得稳定的显示颜色、显示亮度的图像。
[0013]用于解决问题的技术方案
[0014]为了解决上述的问题，本发明采用下述的技术方案。
[0015]S卩，本发明的实质内容在于包括:调光机构，该调光机构调制从光源射出的激光的光强度；第I光检测机构，该第I光检测机构检测输入到调光机构之前的激光的光强度；第2光检测机构，该第2光检测机构检测输入到调光机构之后的激光的光强度，根据通过第I光检测机构所检测到的光强度，计算光源的各色的光强度特性，根据通过第2光检测机构而检测到的光强度，进行光源的各色的白平衡调整。
[0016]为了解决上述的问题，本发明涉及第I发明的激光扫描型显示装置，该激光扫描型显示装置包括:发光色不同的多个光源，该多个光源按照与所供给的电流相对应的光强度射出激光；存储机构，该存储机构存储:与构成基准的多个基准光强度相对应的多个级别的灰度等级；电流控制数据，该电流控制数据与上述灰度等级相对应，指示供给上述光源的电流；光源控制机构，该光源控制机构根据图像信号切换上述灰度等级，调整供给至上述光源的电流；调光机构，该调光机构调制从上述光源射出的上述激光的光强度；第I光检测机构，该第I光检测机构检测输入到上述调光机构之前的上述激光的光强度；第2光检测机构，该第2光检测机构检测输入到上述调光机构之后的上述激光的光强度；扫描机构，该扫描机构通过使输入到上述调光机构之后的上述激光进行扫描，在显示部显示规定的图像；灰度补偿机构，该灰度补偿机构根据上述第I光检测机构所检测到的来自上述光源控制机构的规定的电流供给而得到的上述光源的光强度，计算上述光源的各色的电流一光强度特性，根据已计算的上述电流一光强度特性，对存储于上述存储部中的上述电流控制数据进行补偿；调色补偿机构，该调色补偿机构检测上述第2光检测机构所检测到的来自上述光源控制部的规定的电流供给而得到的上述光源的光强度，对已检测的上述光源的各色的光强度进行比较，对上述电流控制数据进行补偿，进行白平衡调整。
[0017]另外，在第2发明的激光扫描型显示装置中，至少上述第I光检测机构或上述第2光检测机构中的任意一者为下述的分光检测机构，该分光检测机构包括:使上述激光分光的分光机构；光强度检测部，该光强度检测部检测上述分光机构所分光的上述激光中的一束的光强度。
[0018]此外，在第3发明的激光扫描型显示装置中，还包括检测上述扫描机构的扫描位置的扫描位置检测机构，上述扫描机构所扫描的区域包括:将上述扫描机构所扫描的上述激光输出到外部的显示区域以及不将其输出到外部的非显示区域，上述灰度补偿机构和上述调色补偿机构采用上述扫描机构的扫描位置为上述非显示区域时的上述第I光检测机构和上述第2光检测机构的光强度。
[0019]还有，在第4发明的激光扫描型显示装置中，上述调色补偿机构在下述场合，开始存储于上述存储部中的上述电流控制数据的补偿，该场合指上述扫描位置检测机构检测到从上述扫描位置检测机构完成上述显示区域的扫描的位置到开始下一帧的上述显示区域的扫描的位置之间的指定的调色开始位置的场合。
[0020]再有，在第5发明的激光扫描型显示装置中，上述灰度补偿机构在从上述扫描位置检测机构完成上述显示区域的扫描到检测上述调色开始位置的期间，进行上述存储部的上述电流控制数据的改写。
[0021]发明的效果
[0022]本发明提供一种激光扫描型显示装置，即使在因严酷的使用环境等因素，激光光源的光强度特性变化的情况下，仍可快速地获得稳定的显示颜色、显示亮度的图像。
【附图说明】
[0023]图1为用于说明本发明的实施方式的HUD装置的搭载形态的图；
[0024]图2为上述实施方式的HUD装置的外观结构的剖视图；
[0025]图3为上述实施方式的合成激光射出部的外观结构的剖视图；
[0026]图4为表示上述实施方式的屏幕上的扫描形态的图；
[0027]图5为上述实施方式的HUD装置的电气结构图；
[0028]图6为上述实施方式的HUD装置的动作流程图；
[0029]图7为表示上述实施方式的HUD装置的扫描位置的时间推移的图，图7 (a)为垂直扫描位置的时间推移，图7(b)为水平扫描位置的时间推移；
[0030]图8为说明上述实施方式的屏幕上每个扫描区域的各控制处理的分配的图；
[0031]图9为上述实施方式的HUD装置的灰度补偿处理的动作流程图；
[0032]图10为表示上述实施方式的HUD装置的电流一光强度特性的图；
[0033]图11为表示上述实施方式的HUD装置的灰度特性的图；
[0034]图12为上述实施方式的HUD装置的灰度补偿处理的动作流程图；
[0035]图13为上述实施方式的HUD装置的调色补偿处理的动作流程图；
[0036]图14为说明存储于上述实施方式的HUD装置的存储部中的各种数据的图。
【具体实施方式】
[0037]下面根据附图，对将本发明的激光扫描型显示装置搭载于车辆上的平视显示装置(HUD装置)的一个实施方式进行说明。
[0038]本发明的第I实施方式的HUD装置像图1所示的那样，设置于车辆2的仪表盘上，将表示通报规定的信息的图像M(参照图2)的显示光K朝向挡风玻璃3射出。通过挡风玻璃3反射的显示光K由观察者3 (主要是车辆2的驾驶员)，作为形成于挡风玻璃3的前方的虚像V而辨认。像这样，HUD装置I让观察者3辨认图像。
[0039]HUD装置I像图2所示的那样，包括:合成激光射出部10 ;调光部(调光机构)20 ;MEMS(Micro Electro Mechanical System，微机电系统)镜(扫描机构)30 ;第I光检测部40 ;第2光检测部41 ;屏幕(显示部)50 ;第I反射部60 ;第2反射部70 ;外壳80 ;透光部90 ;外来光传感器91。
[0040]合成激光射出部10朝向MEMS镜30射出后述的合成激光C，像图3所示的那样，该合成激光射出部10包括:激光二极管(下面称为“0)”)11、12、13 ;聚光部14 ;合波单元15ο
[0041]LD 11射出红色的激光R。LD12射出绿色的激光G。LD13射出蓝色的激光B。对于LD 11、12、13，从后述的LD控制部100供给驱动信号(驱动电流)，各自以规定的光强度和时刻发光。
[0042]另外，对于LD 11、12、13因在射出激光时所产生的热量、外部气温的变化等，其光强度特性变化。具体来说，因温度变化，所供给的电流和光强度的关系(电流一光强度特性)发生变化。但是，像后述的那样，按照HUD装置1，即使在因温度变化光强度特性发生变化的情况下，在确实地反映出已变化的光强度特性后，可驱动LD 11、12、13(可调整所供给的电流)。
[0043]聚光部14汇聚各LD 11、12、13所射出的各激光R、G、B，减小光点直径，形成收敛光。具体来说，聚光部14各自由透镜等形成的聚光部14a、14b、14c构成。聚光部14a位于LD 11发出的激光R的光路上，聚光部14b位于LD 12发出的激光G的光路上，聚光部14c位于LD 13发出的激光B的光路上。
[0044]合波单元15将从各LD 11、12、13射出的经由聚光部14而到达的各激光R、G、B合波，作为一束合成激光C而射出。具体来说，合波单元15分别由通过反射指定的波长的光而使其它波长的光透射的二向色镜等形成的反射部15a、合波部15b以及合波部15c构成。
[0045]反射部15a将已射入的激光R朝向合波部15b反射。
[0046]合波部15b保持原样地使来自合波部15a的激光R透射，并且将已射入的激光G朝向合波部15c反射。由此，从合波部15b，激光R和G合波的激光RG朝向合波部15c射出。
[0047]合波部15c保持原样地使来自合波部15b的激光RG透射，并且将已射入的激光B朝向MEMS镜30反射。像这样，从合波部15c，激光RG和B合波的激光C朝向MEMS镜30射出。