一种用于投影仪的动轮智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于投影仪的动轮智能控制系统，属于投影设备的技术领域。
【背景技术】
[0002]投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、V⑶、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，IXD，DLP等不同类型。
[0003]传统的投影仪包括机箱及设置在机箱内的电路组成，电路包括控制电路、投影电路等，利用控制电路控制投影电路进行光投影。其按类型分，可以分为LCD投影仪、DLP数码投影仪等。其中LCD投影仪将透射液晶做成LCD液晶板，用在LCD投影仪上。LCD投影仪分为液晶板和液晶光阀两种，液晶板投影仪通过电路控制液晶单元的透射率及反射率，从而产生不同灰度层次及色彩的图像。DLP数码投影仪是采用反射光的原理，将数字微镜装置粘贴在SRAM上，通过电极控制每片镜子的倾斜角度，以切换光的反射方向。由此，采用多种结构的投影仪，使得其具备可调制，光色性能好，能产生光束进行投影的功能。
[0004]尽管如此，现有的投影仪在使用中仍然存在问题。如发明专利申请名称为一种在照明光学系统中的投影仪，申请号:201410817606.4，申请日:2010-01-29的文件中，公开了 “一种在照明光学系统中的投影仪，投影仪包括:激光光源；同步信号处理器，将与从外部输入的视频信号同步化的同步信号转换成要在投影仪内部使用的视频信号；LD驱动器，根据从同步信号处理器输出的同步信号控制激光光源的点亮状态；LED光源；LED驱动器，根据从同步信号处理器输出的同步信号控制LED光源的点亮状态；旋转状态检测器，检测荧光体轮的旋转状态；以及荧光体轮驱动器，根据旋转状态检测器的检测结果，控制荧光体轮的旋转状态，使得由同步信号处理器输出的同步信号中的一个指示的视频信号的颜色与指示由旋转状态检测器检测的荧光体轮的旋转状态的、由照明光学系统输出的颜色相匹配”。
[0005]而在另外一篇中国发明专利名称一种投影仪，申请号:201410734036.2，申请日:2014-12-04的文件中，公开了“一种投影仪。投影仪包括照明单元和透镜单元，照明单元包括出射光的中心线相互垂直的第一白光光源和第二白光光源、反射镜以及光棒，光棒的入光面面向第一白光光源，且光棒设置在第一白光光源的输出光路上，光棒的轴线与第一白光光源的出射光的中心线平行，反射镜设置在第二白光光源的输出光路上，用于将第二白光光源的出射光向光棒的入光面反射；透镜单元包括沿光棒的出射光的中心线共轴依次排列的准直镜、凹凸透镜、双凹透镜和双凸透镜”，由此，能够增强通光能力，提高投射亮度。
[0006]尽管上述的文件对现有的投影仪做出改进，使得其在投影中更方便用户使用，但是对于投影仪来说仍然存在缺陷。现有的投影仪在移动时，无法根据控制产生移动，而是需要人工手动移动机箱的位置才能实现投影仪的移动，即不具备转轮基础上的控制功能，导致机箱不利于产生位移。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于投影仪的动轮智能控制系统，解决现有的投影仪无法根据控制产生移动、不具备转轮基础上的控制功能的问题，实现自动控制。
[0008]本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
一种用于投影仪的动轮智能控制系统，包括遥控终端及设置于投影仪上的转轮控制机构，该转轮控制机构包括供电电路、信号接收器、控制电路、驱动电路、伺服电机及动轮，其中动轮固定设置于投影仪机箱的表面，及动轮之间利用连动轴连接，所述伺服电机的转轴通过连接件与连动轴固定连接；所述供电电路用于供电；所述信号接收器用于接收遥控终端发射的遥控信号；所述控制电路用于对信号接收器所接收的信号处理获得控制信号，并将控制信号输入驱动电路；所述驱动电路根据控制信号驱动伺服电机，所述伺服电机的转轴旋转带动连动轴，使动轮产生运动。
[0009]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述转轮控制机构还包括变频器，所述变频器连接于控制电路及供电电路之间。
[0010]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述连接件为齿轮。
[0011]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述转轮控制机构包括四个动轮。
[0012]进一步地，作为本发明的一种优选技术方案:所述控制电路采用FPGA芯片。
[0013]本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果:
(I)、本发明的用于投影仪的动轮智能控制系统，通过在机箱上增设转轮控制机构，及利用遥控终端控制转轮的转动，使得转轮可以根据遥控终端的信号移动，带动投影仪的机箱发生位移，从而实现自动控制机箱的移动，而不需要依赖人工移动方式，减少对人工移动方式的依赖，节省用力，结构简单，可以方便用于投影仪机箱的移动。
[0014](2)、进一步地，可以利用变频器对投影仪在移动过程中的速度大小，从而根据需要合理控制转轮的转速，增加智能控制，使得系统的功能更加完善。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的用于投影仪的动轮智能控制系统的模块示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图，对本发明的实施方式进行描述。
[0017]如图1所示，本发明涉及了一种用于投影仪的动轮智能控制系统，包括遥控终端及设置于投影仪上的转轮控制机构，该转轮控制机构包括供电电路、信号接收器、控制电路、驱动电路、伺服电机及动轮，其中动轮固定设置于投影仪机箱的表面，及动轮之间利用连动轴连接，所述伺服电机的转轴通过连接件与连动轴固定连接；所述供电电路用于供电；所述信号接收器用于接收遥控终端发射的遥控信号；所述控制电路用于对信号接收器所接收的信号处理获得控制信号，并将控制信号输入驱动电路；所述驱动电路根据控制信号驱动伺服电机，所述伺服电机的转轴旋转带动连动轴，使动轮产生运动，转轮可以根据信号产生向前、向后、向左、向右的运动方式。由此，通过在机箱上增设转轮控制机构，及利用遥控终端控制转轮的转动，使得转轮可以根据遥控终端的信号移动，带动投影仪的机箱发生位移，从而实现自动控制机箱的移动，而不需要依赖人工移动方式。
[0018]并且，对于系统来说，在实现对转轮的控制时，可以根据需要合理控制转轮的转速，即系统的转轮控制机构还包括变频器，所述变频器连接于控制电路及供电电路之间。遥控终端是设置对应的加速或减速按键，使得控制电路可以控制变频器的输出频率使得伺服电机的转速发生改变，当按动的是加速按键时，变频器输出更大频率的信号使得驱动组件产生更高的电压信号，驱使伺服电机转速提高，转轮的转速由此提高。当按动的是减速按键时，变频器输出更小频率的信号使得驱动组件产生更低的电压信号，驱使伺服电机转速降低，转轮的转速由此降低。由此，可以利用变频器对投影仪在移动过程中的速度大小，从而，增加智能控制。
[0019]进一步地，在转轮控制机构来说，伺服电机的转轴通过连接件与连动轴固定连接，而其中的连接件，优选可以采用齿轮，可以在连动轴上固定有齿轮，且伺服电机的转轴上固定齿轮，利用两个齿轮之间紧密卡接，实现力的传递。且齿轮结构能够提高传递效力，提高力的传递性。
[0020]以及，对于所述转轮控制机构来说，包括的动轮可以根据需要设置。可以为两个，可以为四个或更多，在只为两个时，可以将动轮固定在机箱的中轴线上，以保证机箱的稳定性。而使用四个效果最佳，使得分别设置在机箱的四个角上，能保持一定的稳定性，和便于力的传递。
[0021]所述控制电路用于对信号的控制处理，本发明优选采用FPGA芯片。如可以采用Cyclone V系列芯片5CSEMA5F31C6型，其带有ARM Cortex A9双核处理器.带有一个硬件Memory Controller,具备3.85K Les ;且采用FBGA封装形式，具备896个引脚；工作温度0~85摄氏度。能够有效保护核心器件不受损坏，实时监控接口状态，待机状态和目标板断电时主动关闭接口驱动。更清晰的运行状态指示，用户可以根据状态指示灯进行简单的排错处理。由此，可以使得系统成本、功耗降低。
[0022]综上，本发明的用于投影仪的动轮智能控制系统，通过在机箱上增设转轮控制机构，及利用遥控终端控制转轮的转动，使得转轮可以根据遥控终端的信号移动，带动投影仪的机箱发生位移，从而实现自动控制机箱的移动，而不需要依赖人工移动方式，减少对人工移动方式的依赖，节省用力，结构简单，可以方便用于投影仪机箱的移动。
[0023]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种用于投影仪的动轮智能控制系统，其特征在于:包括遥控终端及设置于投影仪上的转轮控制机构，该转轮控制机构包括供电电路、信号接收器、控制电路、驱动电路、伺服电机及动轮，其中动轮固定设置于投影仪机箱的表面，及动轮之间利用连动轴连接，所述伺服电机的转轴通过连接件与连动轴固定连接；所述供电电路用于供电；所述信号接收器用于接收遥控终端发射的遥控信号；所述控制电路用于对信号接收器所接收的信号处理获得控制信号，并将控制信号输入驱动电路；所述驱动电路根据控制信号驱动伺服电机，所述伺服电机的转轴旋转带动连动轴，使动轮产生运动。2.根据权利要求1所述用于投影仪的动轮智能控制系统，其特征在于:所述转轮控制机构还包括变频器，所述变频器连接于控制电路及供电电路之间。3.根据权利要求1所述用于投影仪的动轮智能控制系统，其特征在于:所述连接件为齿轮。4.根据权利要求1所述用于投影仪的动轮智能控制系统，其特征在于:所述转轮控制机构包括四个动轮。5.根据权利要求1所述用于投影仪的动轮智能控制系统，其特征在于:所述控制电路采用FPGA芯片。
【专利摘要】本发明公开了一种用于投影仪的动轮智能控制系统，包括遥控终端及设置于投影仪上的转轮控制机构，该转轮控制机构包括供电电路、信号接收器、控制电路、驱动电路、伺服电机及动轮，其中动轮固定设置于投影仪机箱的表面，及动轮之间利用连动轴连接，所述伺服电机的转轴通过连接件与连动轴固定连接；所述供电电路用于供电；所述信号接收器用于接收遥控终端发射的遥控信号；所述控制电路用于对信号接收器所接收的信号处理获得控制信号，并将控制信号输入驱动电路；所述驱动电路根据控制信号驱动伺服电机，所述伺服电机的转轴旋转带动连动轴，使动轮产生运动。本发明可实现自动控制机箱的移动，而不需要依赖人工移动方式，节省用力，结构简单。
【IPC分类】G05B19/042, G03B21/14
【公开号】CN105159013
【申请号】CN201510388406
【发明人】孙志君, 方继广, 唐猛, 王国荣
【申请人】苏州市英富美欣科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月6日