装订装置和图像形成设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及装订装置和图像形成设备。
【背景技术】
[0002]日本特开第2001-142268号公报专利申请公开了一种包括多个后处理单元并且通过改变后处理单元的操作时机来减小载流容量的图像形成设备。
[0003]日本特开第2005-206374号公报专利申请公开了一种检测后处理操作的操作状态并且基于检测结果将驱动信号限制在从后处理操作开始起的预定时段中的后处理装置。
[0004]日本特开第2011-201689号公报专利申请公开了一种根据图像形成模式向用于执行订钉操作的马达提供电力的后处理装置和图像形成设备。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种装订装置和图像形成设备，其中缩短在弯曲操作之后用于恢复到初始位置的恢复操作的时段。
[0006]根据本发明的第一方面，提供一种包括纸摞形成单元、装订单元、电源单元、检测器、第一计时部、处理单位管理器和电源控制器的装订装置。纸摞形成单元通过接收并堆叠多张纸张而形成纸摞。装订单元包括马达，并执行包括通过使用来自所述马达的驱动力将基本上U形弯曲的针的相对的两端插入到所述纸摞中，并且使所述相对的两端弯曲的一系列操作。电源单元调节电力并且将所调节的电力提供到所述马达。基于所述马达的转动量，检测器检测从用于使所述针的已穿过所述纸摞的相对的两端弯曲的弯曲操作向用于在所述弯曲操作完成后恢复到初始位置的恢复操作转换的第一时机。第一计时部测量从所述一系列操作的起点到第一时间点的时间，所述第一时间点是用于检测所述第一时机的预定时段的终点。处理单位管理器管理处理单位。当在所述检测器检测到所述第一时机之前到达所述第一计时部测量的所述第一时间点时，所述电源控制器使所述电源单元在所述第一时机到达之前调节提供到所述马达的电力，使得在针对第二纸摞的一系列操作中，在所述第一计时部测量的所述第一时间点到达之前所述检测器检测到所述第一时机，其中所述第二纸摞将进行与正进行当前系列操作的第一纸摞属于同一处理单位的后续的系列操作。当在所述检测器检测到所述第一时机之前到达所述第一计时部测量的所述第一时间点时，所述电源控制器使所述电源单元增加提供到所述马达的电力。
[0007]根据本发明的第二方面，提供一种包括纸摞形成单元、装订单元、电源单元、检测器、第一计时部、第二计时部、处理单位管理器和电源控制器的装订装置。纸摞形成单元通过接收并堆叠多张纸张而形成纸摞。装订单元包括马达，并执行包括通过使用来自所述马达的驱动力将基本上U形弯曲的针的相对的两端插入到所述纸摞中，并且使所述相对的两端弯曲的一系列操作。电源单元调节电力并且将所调节的电力提供到所述马达。基于所述马达的转动量，检测器检测从用于使所述针的已穿过所述纸摞的相对的两端弯曲的弯曲操作向用于在所述弯曲操作完成后恢复到初始位置的恢复操作转换的第一时机。第一计时部测量从所述一系列操作的起点到第一时间点的时间，所述第一时间点是用于检测所述第一时机的计划时段的终点。第二计时部测量从所述一系列操作的起点到第二时间点的时间，所述第二时间点是计划时段的起点并且在所述第一时间点之前到达。处理单位管理器管理处理单位。当在所述第二计时部测量的所述第二时间点到达之前所述检测器检测到所述第一时机时，所述电源控制器使所述电源单元在所述第一时机到达之前调节提供到所述马达的电力，使得在针对第二纸摞的一系列操作中，在所述第二计时部测量的所述第二时间点到达时或到达之后所述检测器检测到所述第一时机，其中所述第二纸摞将进行与正进行当前系列操作的第一纸摞属于同一处理单位的后续的系列操作。当在所述检测器检测到所述第一时机之前所述第一计时部测量到所述第一时间点时，所述电源控制器使所述电源单元增加提供到所述马达的电力。
[0008]根据本发明的第三方面，根据第一方面的装订装置还包括第二计时部，所述第二计时部测量从所述一系列操作的起点到在所述第一时间点之前到达的第二时间点的时间。当在到达所述第二计时部测量的第二时间点之前所述检测器检测到所述第一时机时，所述电源控制器使所述电源单元在所述第一时机到达之前调节提供到所述马达的电力，使得在针对第二纸摞的一系列操作中，在所述第二计时部测量的第二时间点到达时或到达之后所述检测器检测到第一时机，所述第二纸摞将进行与进行当前系列操作的第一纸摞属于同一处理单位的后续的系列操作。
[0009]根据本发明的第四方面，在根据第一方面至第三方面中的任一方面的装订装置中，所述检测器除了所述第一时机以外还检测第二时机。所述第二时机是从始于所述初始位置的起动操作向用于使所述针穿透所述纸摞的穿透操作进行转换的时机，所述穿透操作紧接所述起动操作。所述电源控制器使所述电源单元在通过所述检测器检测的所述第二时机减少提供到所述马达的电力。
[0010]根据本发明的第五方面，在根据第四方面的装订装置中，除了所述第一时机和所述第二时机以外，所述检测器还检测在所述第一时机和所述第二时机之间的至少一个第三时机。所述电源控制器使所述电源单元在所述检测器检测的所述第三时机改变提供到所述马达的电力，使得如果在所述第三时机前后持续提供相同的电力，则与由所述一系列操作引起的相对大的操作噪声对应的提供电力以所述第三时机为分界点减少，并且与由所述一系列操作引起的相对小的操作噪声对应的提供电力以所述第三时机为分界点增加。
[0011]根据本发明的第六方面，在根据第一方面至第五方面中的任一方面的装订装置中，所述马达可以是直流马达。所述电源单元可以被构造为以所述电力中断时的连接时间的比率可调的方式使提供到所述直流马达的电力中断。所述电源控制器可以使所述电源单元改变提供到所述直流马达的电力的所述比率。
[0012]根据本发明的第七方面，提供一种包括根据第一方面至第六方面中的任一方面的装订装置的图像形成设备。所述图像形成设备将图像形成在纸张上并将所述纸张传输到所述装订装置，并且所述装订装置形成所传输的纸张的摞并且通过执行所述一系列操作来装订所述摞。
[0013]与提供到马达的电力在第一时机不增加的情况相比，在根据第一方面的装订装置和根据第七方面的图像形成设备中，可以缩短在弯曲操作之后恢复到初始位置的恢复操作的时段。
[0014]与提供到马达的电力在到达第一时机之前固定的情况相比，在根据第二方面的装订装置中，可以减小操作噪声而不降低生产率。
[0015]与提供到马达的电力在到达第一时机之前固定的情况相比，在根据第三方面的装订装置中，可以抑制关于在同一处理单位中的后续纸摞的操作噪声。
[0016]与提供到马达的电力在第二时机不调节的情况相比，在根据第四方面的装订装置中，可以减小操作噪声而不降低生产率。
[0017]与提供到马达的电力在第三时机不调节的情况相比，在根据第五方面的装订装置中，可以减小操作噪声而不降低生产率。
[0018]与调节提供到直流马达的直流电压情况相比，在根据第六方面的装订装置中，可以适当地执行提供的电力的控制。
【附图说明】
[0019]基于下面的附图将详细描述本发明的示例性实施方式，在附图中:
[0020]图1示出了打印系统的总体配置；
[0021]图2示出了在图1中示出的后处理装置的订书机周围的机构的操作；
[0022]图3是示出设置有两个轨道的导向构件的立体图；
[0023]图4示意性示出了驱动力传动机构和订书机的传感器；
[0024]图5A和图5B示出了设置在订书机中的按压构件的操作机制；
[0025]图6A和图6B不出了遮光板和MP传感器之间的位置关系；
[0026]图7示出了订书钉的形状；
[0027]图8是示出使订书钉板与订书钉阻挡件抵接的状态的平面图；
[0028]图9A和图9B是示出使订书钉与订书钉阻挡件抵接的状态的侧视图；
[0029]图10示出了在由订书机执行的订钉操作的第一步骤中的组件的操作；
[0030]图11示出了在由订书机执行的订钉操作的第二步骤中的组件的操作；
[0031]图12示出了在由订书机执行的订钉操作的第三步骤中的组件的操作；
[0032]图13示出了在由订书机执行的订钉操作的第四步骤中的组件的操作；
[0033]图14示出了在由订书机执行的订钉操作的第五步骤中的组件的操作；
[0034]图15示出了在由订书机执行的订钉操作的第五步骤中的组件的操作；
[0035]图16示出了在由订书机执行的订钉操作的第六步骤中的组件的操作；
[0036]图17示出了在由订书机执行的订钉操作的第七步骤中的组件的操作；
[0037]图18示出了在由订书机执行的订钉操作的第八步骤中的组件的操作；
[0038]图19示出了在由订书机执行的订钉操作的第九步骤中的组件的操作；
[0039]图20示出了在订钉操作期间提供到DC马达的电力的占空比的一个示例与噪声波形的时变；
[0040]图21是在后处理装置中控制订书机的操作的控制电路的框图；
[0041]图22示出了模式和表格之间的对应关系；
[0042]图23示出了基于纸张类型和纸张的数量将纸摞划分成组的组表格；
[0043]图24A和图24B示出了在图22中示出的两个表格的内容；
[0044]图25A和图25B均示出了在RAM内的工作区；
[0045]图26是示出当订钉操作开始时基于由在图21中示出的CPU执行的程序中的一个程序而执行的处理的流程图；
[0046]图27是示出当MP传感器检测到压接过程(clinching process)与恢复过程之间的边界时基于由在图21中示出的CPU执行的程序中的一个程序而执行的处理的流程图；
[0047]图28示出了根据第一变形例的提供到DC马达的电力的占空比的时变；以及
[0048]图29示出了根据第二变形例的提供到DC马达的电力的占空比的时变。
【具体实施方式】
[0049]下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式。
[0050]图1示出了打印系统的总体配置。
[0051]在图1中，示出了通过连接复印机和后处理装置而构成的打印系统的总体配置。
[0052]具体地，打印系统1