[0052] 插入部113可以形成于面对锁定单元200(图4)的表面上。例如，插入部113可 以形成在移动框架110的顶部表面上。然而，插入部113的布置并不局限于此，而是可以根 据移动框架110的形状或锁定单元200的布置而修改。
[0053] 参考图2和图4,锁定单元200可以包括锁定筒210、驱动筒230以及引导筒250， 引导筒250布置在锁定筒210和驱动筒230之间并引导锁定筒210的移动。
[0054] 锁定筒210可以在与光轴z平行的方向上移动，并可选地根据与光轴z平行的方 向上的位置限制移动框架110的移动。
[0055] 锁定筒210可以包括在与光轴z平行的方向上突出的至少一个锁定销211。锁定 销211可在移动框架110的方向上突出。例如，当移动框架110布置在锁定筒210下方时， 锁定销211可以在向下的方向上突出。
[0056] 锁定销211的至少一部分可以插入到移动框架110的插入部113中。锁定销211 可以插入到插入部113中，从而可以限制移动框架110在垂直于光轴z的方向X和y上的 移动。
[0057] 可以存在多个锁定销211。例如，可以存在四个锁定销211。多个锁定销211可以 插入到与锁定销211对应的插入部113中，从而可以更牢固地限制移动框架110在垂直于 移动框架的光轴z的方向X和y上的移动。
[0058] 锁定筒210可以包括在径向上突出的多个移动销213。例如，锁定筒210可以包括 三个移动销213。多个移动销213可以布置在锁定筒210的周向，彼此间隔预定距离。
[0059] 能够旋转的驱动筒230可以布置在锁定筒210的外边缘。驱动筒230执行将驱动 力传递到锁定筒210的功能。
[0060] 为了将驱动力传递到锁定筒210,驱动筒230包括多个倾斜引导部231。多个倾斜 引导部231的至少一部分形成为相对于光轴z倾斜，并且锁定筒210的移动销213插入到 倾斜引导部231中。当驱动筒230旋转时，锁定筒210的移动销213可以根据倾斜引导部 231的形状在沿光轴z的垂直方向上移动。
[0061] 引导筒250可以布置在锁定筒210和驱动筒230之间。引导筒250可以包括在与 光轴z平行的方向上延伸的直线引导部251。移动销213经过直线引导部251，并插入到倾 斜引导部231中。直线引导部251引导移动销213在与光轴z平行的方向上的直线移动。
[0062] 球轴承240可以布置在驱动筒230和引导筒250之间。通过球轴承240,驱动筒 230可以相对于引导筒250平滑地旋转。
[0063] 引导筒250也可以不旋转，并且引导筒250的位置可以是固定的。例如，引导筒 250可以固定到光学图像稳定单元100的支撑框架130。为此，引导筒250可以包括多个联 接部253以固定在支撑框架130上。
[0064] 驱动部260可以连接到驱动筒230。在一个示例中，驱动部260可以布置在驱动 筒230的外边缘处。齿轮部233可以形成在驱动筒230的外周表面的至少一部分处。驱动 部260和齿轮部233彼此连接，从而驱动筒230可以通过从驱动部260传递的驱动力旋转。 施加电信号的印刷电路板（PCB) 270可以连接到驱动部260。
[0065] 驱动部260可以双向旋转。因此，连接到驱动部260的驱动筒230可以双向旋转。
[0066] 当驱动部260在一个方向上旋转时，连接到驱动部260的驱动筒230在第一方向 上旋转，例如顺时针。当驱动筒230在第一方向上旋转时，锁定筒210的插入到驱动筒230 的倾斜引导部231中的移动销213沿着倾斜引导部231的形状移动。通过引导筒250的直 线引导部251，限制移动销213在与光轴z相交的方向上的移动。因此，锁定筒210在与光 轴z平行的方向上下降，并接近移动框架110。锁定筒210的锁定销211插入到移动框架 110的插入部113中。结果，移动框架110在垂直于光轴z的方向X和y上的移动被限制。
[0067] 在另一方面，当驱动部260在与所述一个方向相反的方向上旋转时，连接到驱动 部260的驱动筒230也在与第一方向相反的第二方向上旋转。当驱动筒230在第二方向上 旋转时，锁定筒210的插入到驱动筒230的倾斜引导部231中的移动销213沿着倾斜引导 部231的形状移动。通过引导筒250的直线引导部251，限制移动销213在与光轴z相交的 方向上的移动。因此，锁定筒210在与光轴z平行的方向上上升，并远离移动框架110。锁 定筒210的锁定销211与移动框架110的插入部113分离。结果，移动框架110在垂直于 光轴z的方向X和y上的移动不受限制。
[0068] 将结合图5A、5B、6A和6B详细描述通过锁定单元200限制移动框架110移动的锁 定状态和未限制移动框架110移动的非锁定状态。
[0069] 图5A和5B是示意性示出光学图像稳定装置1的锁定状态的立体图和截面图，其 中移动框架110的移动受到锁定筒210的限制。图6A和6B是示意性示出光学图像稳定装 置1的非锁定状态的立体图和截面图，其中移动框架110的移动未受到锁定筒210的限制。
[0070] 参考图5A和5B，锁定筒210可以在平行于光轴z的方向上移动，并可接近移动框 架110。当锁定筒210在锁定筒210接近移动框架110的方向Z1上移动时，锁定筒210的 锁定销211的一部分插入到移动框架110的插入部113中。由于锁定销211插入到插入部 113中并与其接合，所以限制了移动框架110在垂直于光轴z的方向X和y上的移动。
[0071] 由于多个锁定销211插入到多个插入部113中，所以移动框架110的移动可以被 稳定地限制。
[0072] 锁定销211和插入部113中的至少一个的边缘可以形成为相对于光轴z倾斜。例 如，如图5B所示，锁定销211和插入部113中每一个的边缘可以形成为相对于光轴z倾斜。 当锁定销211插入到插入部113中时，由于倾斜边缘，锁定销211可以平滑地插入到插入部 113中。
[0073] 参考图6A和6B，锁定筒210可以在平行于光轴z的方向上移动，并可远离移动框 架110。当锁定筒210在锁定筒210远离移动框架110的方向Z2上移动时，锁定销211与 移动框架110的插入部113分离。因此，移动框架110可以在垂直于光轴z的方向X和y 上移动。
[0074] 以这种方式，在当前实施方式中，锁定销211配置为在平行于光轴z的方向上移 动，从而可以防止移动框架110通过锁定筒210而旋转。与当前实施方式不同，当锁定筒 210旋转从而限制移动框架110的移动时，由于锁定筒210和移动框架110之间的摩擦，移 动框架110自身可能将在锁定筒210旋转时旋转。然而，在当前实施方式中，锁定筒210不 被配置为旋转的，从而可以防止移动框架110通过锁定筒210而旋转。
[0075] 图7是图2的光学图像稳定装置1的锁定单元200的驱动部260的放大图，驱动 部260可以是步进电机。响应于施加到驱动部260的电信号，驱动部260可以在一个方向 上或在与该一个方向相反的另一方向上旋转。
[0076] 驱动部260可以包括齿轮261，齿轮261连接到驱动筒230的齿轮部233。驱动筒 230通过齿轮部233从驱动部260接收驱动力。因为由于驱动部260的齿轮261和驱动筒 230的齿轮部233的齿轮连接而将力传递到驱动筒230,所以即使驱动部260中生成的第一 扭矩较小，也可以调整齿轮261和齿轮部233的齿轮比以使得较大重量的移动框架110的 移动受到限制。
[0077] 当驱动部260在一个方向上旋转时，驱动筒230在第一方向上旋转，例如，顺时针。 当驱动部260在另一方向上旋转时，驱动筒230在第二方向上旋转，例如，逆时针。
[0078] 在上述实施方式中，步进电机用作驱动部260。然而，实施方式不限于此，而是可以 采用各种驱动原理。在一个示例中，驱动部260a(图8A和8B)可以是音圈电机（VCM)。
[0079] 图8A是根据另一示例性实施方式的光学图像稳定装置la的立体图，而图8B是包 括图8A的锁定单元200a的驱动部260a的X区域的放大图，其示出了将VCM用作锁定单元 200a的驱动部260a的示例。
[0080] 参考图8A和8B，驱动部260a包括磁体261b和驱动线圈261a。磁体261b可以 与引导筒250组装，并且驱动线圈261a可以与驱动筒230组装。由于磁体261b和驱动线 圈261a之间的电磁相互作用，因此驱动筒230可以旋转。以这样的方式，VCM用作驱动部 260a，从而可以执行驱动筒230的精巧旋转。
[0081] 图9是图4的锁定单元200的锁定筒210、驱动筒230和引导筒250的放大立体 图。参考图9,锁定筒210的移动销213经过引导筒250的直线引导部251，并插入到驱动 筒230的倾斜引导部231中。在该状态下，驱动筒230旋转，从而移动销213由于直线引导 部251和倾斜引导部231而在平行于光轴z的方向上进行直线运动。因此，包括锁定销211 的锁定筒210在平行于光轴z的方向上移动。
[0082] 可以存在多个倾斜引导部231和插入到倾斜引导部231中的多个移动销213。多 个倾斜引导部231布置在驱动筒230的周向上，且彼此间隔预定距离。多个移动销213布 置在锁定筒210的周向上，彼此间隔预定距离。
[0083] 使用多个倾斜引导部231和插入到倾斜引导部231中的多个移动销213,从而从 一个驱动部（见图7的260)传递到驱动筒230的力可以通过多个区域传递到锁定筒210。 也就是说，锁定筒210可以通过多个区域被驱动筒230均匀地按压。因此，可以防止发生由 于