一种液晶模组的自动光学检测机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶模组组装检测领域，具体地指一种液晶模组的自动光学检测机构。
【背景技术】
[0002]有鉴于近年来液晶显示器和液晶电视的迅速发展，消费者对液晶模组屏幕显示品质提出更高的要求，现有技术中对于屏幕的检测采用多步骤的人工检测，这种人工检测的方法是通过向待检测的液晶模组发出图像信号进行点屏，待检测的液晶模组接收该信号后，人工肉眼观察液晶模组的显示情况，判断该液晶模组是否组装合格。这种方式存在的问题有:1、人工肉眼检测的结果误差太大，容易出现漏检、误检的情形；2、人工移动液晶模组与信号发生装置连接操作困难，容易出现损坏液晶模组的情况；3、人工检测易疲劳，且费时费力，工作效率低下，成本高昂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】的不足，提供一种液晶模组的自动光学检测机构，能够快速准确检测液晶模组并提高工作效率。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种液晶模组的自动光学检测机构，包括承载平台和固定于承载平台上的支架，其特征在于:还包括，
[0005]用于承载液晶模组的第一承载治具；
[0006]用于向放置于第一承载治具上的液晶模组发送图像信号的第一图形信号发生装置；
[0007]用于驱动第一承载治具和第一图形信号发生装置沿设置于承载平台上的第一导向装置运动的第一驱动装置；
[0008]用于摄取接收图像信号的液晶模组屏幕图像信息的CCD图像传感器；
[0009]通过接收、处理CCD图像传感器摄取的图像信息来判断液晶模组是否合格的控制单元;
[0010]所述的第一驱动装置与控制单元的控制端连接并通过其控制运转；所述的控制单元的输入端与CCD图像传感器连接，输出端与第一图形信号发生装置连接控制其向液晶模组发送图形信号。
[0011]进一步的所述的第一承载治具上安装有第一压接治具；所述的第一压接治具上设置有将液晶模组分别与第一图形信号发生装置和控制单元连通的数据接口。
[0012]进一步的所述的第一导向装置包括固定于承载平台上端面的沿前后方向直线布置的第一滑台，第一驱动装置为固定在第一滑台上的与控制单元的控制端连接的第一电机；所述的第一滑台上设置有与之滑动连接的用于支撑第一承载治具的第一支座；所述的第一支座上还设置有支撑第一图形信号发生装置的第一支撑板，第一支座通过第一电机驱动沿第一滑台滑动。
[0013]进一步的所述的承载平台上端面安装有与第一滑台平行的第一导轨，第一导轨上设有与之滑动连接的第一滑块，第一支撑板固定于第一滑块的上端，形成支撑第一图形信号发生装置的滑动输送结构。
[0014]进一步的还包括设置于承载平台上端面的第二导向装置和第二驱动装置；所述的第二导向装置上安装有第二图形信号发生装置和第二承载治具，第二驱动装置与控制单元的控制端连接并通过其控制驱动第二图形信号发生装置和第二承载治具沿第二导向装置运动。
[0015]进一步的所述的第二承载治具上安装有第二压接治具；所述的第二压接治具上设置有将液晶模组分别与第二图形信号发生装置和控制单元连通的数据接口。
[0016]进一步的所述的第二导向装置包括固定于承载平台上端面的沿前后方向直线布置的第二滑台，第二驱动装置为固定在第二滑台上的与控制单元控制端连接的第二电机；所述的第二滑台上设置有支撑第二承载治具的升降气缸，第二承载治具通过升降气缸调节高度与第一承载治具互不干涉；所述的升降气缸侧部安装有支撑第二图形信号发生装置的第二支撑板，升降气缸通过第二电机驱动沿第二滑台滑动。
[0017]进一步的所述的承载平台上设置有与第二滑台平行的第二导轨，第二导轨上设有与之滑动连接的第二滑块，第二支撑板固定于第二滑块的上端，形成支撑第二图形信号发生装置的滑动输送结构。
[0018]进一步的还包括由控制单元控制的六轴调节装置，六轴调节装置一端固定在支架上，另一端与CCD图像传感器连接，CCD图像传感器通过六轴调节装置实现上下、前后和左右三个方向的位移调整以及前后旋转、上下旋转和绕其轴线旋转三个方向的角度调整。
[0019]进一步的所述的六轴调节装置上设置有手动调节结构，CXD图像传感器通过手动调节结构调节六轴调节装置可实现上下、前后和左右三个方向的位移调整以及前后旋转、上下旋转和绕其轴线旋转三个方向的角度调整。
[0020]本实用新型的优点有:1、利用CXD图像传感器摄取液晶模组的信息，通过控制单元处理分析这些图像信息，判断该液晶模组是否为合格品，达到了自动化检测的目的，且检测精度更高，漏检或者误检的概率更低，节省了大量的人力，提高了工作效率。
[0021]2、通过将承载治具和压接治具集成在一起，液晶模组只需要放置在承载治具上与压接治具连接即可实现与图像信号发生装置和控制单元数据连通，避免了人工搬运液晶模组与其他装置连接操作困难的问题，使用方便。
[0022]3、通过控制单元控制液晶模组的运动，能够调整好液晶模组的检测位置，有利于CCD图像传感器摄取最佳的检测图像。
[0023]4、设置两套导向装置和两套图像信号发生装置，有利于加快液晶模组检测的速度，提高工作效率。
[0024]5、六轴调节装置能够实现CXD图像传感器细微的调节，使CXD图像传感器处于最佳位置摄取最佳的图像信息。
【附图说明】
[0025]图1:检测机构的侧视图；
[0026]图2:第一导向装置的结构示意图；
[0027]图3:第二导向装置的结构示意图；
[0028]图4:六轴调节装置与CXD图像传感器连接结构示意图；
[0029]图5:六轴调节装置的结构示意图；
[0030]其中:1 一承载平台；2—支架；3—第一承载治具；4一第一图形信号发生装置；5—第一导向装置；5.1一第一滑台；5.2一第一支座；5.3一第一电机；5.4一第一支撑板；5.5一第一导轨；5.6—第一滑块；6 — CXD图像传感器；7—控制单元；8—第一压接治具；9一第二导向装置；9.1一第二滑台；9.2—升降气缸；9.3—第二电机；9.4一第二支撑板；9.5—第二导轨；9.6—第二滑块；10—第二图形信号发生装置；11 一第二承载治具；12—第二压接治具；13—六轴调节装置；14一手动调节结构。
【具体实施方式】
[0031]如图1?5所示，一种液晶模组的自动光学检测机构，包括承载平台I和固定于承载平台I上端的支架2，承载平台I内设置有控制单元7，承载平台I的上端面设置第一承载治具3，第一承载治具3主要是用于承载液晶模组保证液晶模组能够平稳处于待检测位置。第一承载治具3 —般按照液晶模组的形状大小制作，也可以使用专用夹具固定液晶模组于第一承载治具3上。
[0032]承载平台I上还安装有向置于第一承载治具3上的液晶模组发送图像信号的第一图形信号发生装置4，第一图形信号发生装置4向液晶模组发出信号用于点屏，通过点屏的情况来判断液晶模组是否合格，因此，液晶模组需要和第一图形信号发生装置4数据连通。第一图形信号发生装置4与控制单元7数据连通，控制单元7控制第一图形信号发生装置4向液晶模组发送图形检测的信号。
[0033]为了方便液晶模组和第一图形信号发生装置4以及控制单元7的数据连通，第一承载治具3上还设置有第一压接治具8，第一压接治具8上设置有分别连通第一图形信号发生装置4和控制单元7的数据端口，这样的设置只需要将液晶模组放置在第一承载治具3上，使用第一压接治具8压接液晶模组接通数据传输的端口，即可将检测的线路连通。
[0034]实时读取点屏状况需要使用CXD图像传感器6，CXD图像传感器6摄取液晶模组的点屏图像信息，通过对这些信息的处理判断液晶模组是否合格。CCD图像传感器6固定于支架2上，位于待检测的液晶模组的正上方位置处。若需要对CCD图像传感器6进行细微调整，支架上设置有六轴调节装置13。
[0035]如图5所示，六轴调节装置13 —端固定在支架2上，另一端与CXD图像传感器6连接，六轴调节装置13能够对CCD图像传感器6实现前后、左右和上下(如图5所示，图纸的上下为上下方向、左右为左右方向，朝向图纸的方向为前、背对图纸的方向为后)三个方向的位移调整以及上下旋转、前后旋转和绕其轴线旋转三个方向的角度调整，保证CCD图像传感器6位于能够摄取到最能反映液晶模组点屏信息的位置，六轴调节装置13为那智不二越(上海)贸易有限公司生产的型号为MC35-01-FD11-0000的多功能机器人。
[0036]六轴调节装置13通过与控制单元7连接，控制单元7上设置有控制六轴调节装置13的控制模块，通过该控制模块控制六轴调节装置13实现CCD图像传感器6传感画面的调
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[0037]另外六轴调节装置13还设置有手动调节结构14，通过手动也可以实现前后、左右和上下三个方向的位移调整以及上下旋转、前后旋转和绕其轴线旋转三个方向的角度调整。
[0038]控制单元7还与第一图形信号发生装置4和液晶模组数据连通，用于控制第一图形信号发生装置4向液晶模组发出点屏图像信号，控制单元7与CCD图像传感器6数据连通，并处理CXD图像传感器6发送过来的图像信息，控制单元7通过分析处理CXD图像传感器6发送过来的点屏信息，判断该液晶模组是否合格。
[0039]一般该图像信息的处理可以使用一些算法来实现，如颜色识别算法等，通过判断被点屏的液晶面板上的实时图像信息上颜色是否一致判断该液晶模组是否为合格品。
[0040]为了传输液晶模组还有调节液晶模组到合适的检测位置，还需要在承载平台I上安装第一导向装置5和第一驱动装置，第一驱动装置与控制单元7的控制端连接并通过其控制驱动第一承载治具3和第一图形信号发生装置4沿第一导向装置5运动，将待检测的液晶模组传输到检测位置，检测完成后将液晶模组输送出检测位置，方便操作人员装卸。
[0041]如图2所示，第一导向装置5包括固定于承载平台I上端一侧的沿前后方向(如图1所示，朝向图纸的方向为前方，反之为后方)直线布置