的第一滑台5.1，第一驱动装置为固定在第一滑台5.1上的第一电机5.3，第一滑台5.1上设置有支撑第一承载治具3的第一支座5.23，第一支座5.2上固定有支撑第一图形信号发生装置4的第一支撑板5.4，第一电机5.3与控制单元7连接并通过其控制驱动第一支座5.2沿第一滑台5.1滑动。通过控制单元7控制第一电机5.3完成液晶模组的调整，实现整个检测过程的全自动化。第一电机5.3为步进电机，控制单元7上设置有控制该电机的控制模块。
[0042]第一电机5.3在移动过程中需要保证第一图形信号发生装置4和第一承载治具3同步移动，因此设置支撑第一图形信号发生装置4的支撑结构，即第一支撑板5.4。其中，承载平台I上端面安装有与第一滑台5.1平行的第一导轨5.5，第一导轨5.5上设有与之滑动连接的第一滑块5.6，第一支撑板5.4固定于第一滑块5.6的上端，形成支撑第一图形信号发生装置4的滑动输送结构。通过滑动输送结构平稳的移动第一图形信号发生装置4，使其与第一承载治具3同步运动。
[0043]实际应用时，为了提高工作效率，在承载平台I上端面还设置有另外一套检测液晶模组的装置，两套装置交替进行，极大程度的提高了检测效率。
[0044]如图3所示，第二导向装置9和第二驱动装置设置于承载平台I上端面另一侧，与第一导向装置5分别置于承载平台I的两侧，两者相互平行且间隔布置，第二导向装置9上固定有第二图形信号发生装置10和第二承载治具11，第二驱动装置与控制单元7电连接并通过其控制驱动第二图形信号发生装置10和第二承载治具11沿第二导向装置9运动，第二承载治具11与第一承载治具3互不干涉。
[0045]第二导向装置9上设置有高度可调的升降装置，通过升降高度调节，避免了和第一导向装置5产生干涉。具体的方式为:第二导向装置9包括固定于承载平台I上端面的沿前后方向布置的第二滑台9.1，第二驱动装置为固定在第二滑台9.1上的第二电机9.3，第二滑台9.1上设置有升降气缸9.2，第二承载治具11固定在升降气缸9.2上端并通过其调节高度与第一承载治具3互不干涉，升降气缸9.2侧部安装有支撑第二图形信号发生装置10的第二支撑板9.4，第二电机9.3通过控制单元7控制驱动升降气缸9.2沿第二滑台
9.1滑动。
[0046]第一电机5.3和第二电机9.3均为步进式电机，控制单元7上设置有控制电机的PLC控制模块，该模块为三菱公司生产的型号为FX3U-80MT-ES-A的PLC控制模块，通过该控制模块控制第一电机5.3和第二电机9.3的运转。
[0047]另外为了实现位于第二承载治具11上的液晶面板分别与第二图形信号发生装置10和控制单元7数据连通，在第二承载治具11上设置有第二压接治具12，第二压接治具12上设置有将液晶模组分别与第二图形信号发生装置10和控制单元7连通的数据接口。这样，只需要将液晶面板固定在第二承载治具11上，然后使用第二压接治具12与液晶面板的数据接口固定，即可实现与第二图形信号发生装置10和控制单元7的数据连通。
[0048]第二导向装置9还包括设置于承载平台I上与第二滑台9.1平行的第二导轨9.5，第二导轨9.5上设有与之滑动连接的第二滑块9.6，第二支撑板9.4固定于第二滑块9.6的上端，形成支撑第二图形信号发生装置10的滑动输送结构，保证第二图形信号发生装置10沿第二导轨9.5平稳的滑动。
[0049]实际应用时，将待检测的液晶模组放置在第一承载治具3上，将第一压接治具8上的数据传输端口与待检测的液晶模组连通。控制单元7的控制模块发出指令调节液晶模组到合适的检测位置，控制单元7启动第一图形信号发生装置4向待检测的液晶模组传输检测信号，液晶模组开始点屏，控制单元7控制六轴调节装置13调整CCD图像传感器6到合适位置方便摄取点屏信息，CCD图像传感器6将摄取到的点屏信息传递至控制单元7，经过控制单元7对该信号进行分析处理，判断该液晶模组是否合格。
[0050]控制单元7控制第一电机5.3将检测完成的液晶模组输送出检测位置由人工搬运卸载，将合格品和不合格品分拣开来。同时，将另一组液晶模组放置在第二承载治具11上，开始第二块液晶模组的检测。
[0051]依次循环往复。
[0052]本实用新型通过将CXD图像传感器和控制单元集成在一起，实现了液晶模组检测的自动化操作，极大程度的提高了液晶模组检测的效率和准确性，节省了大量的人力物力，减少了工作时间，具有极大的推广价值。
【主权项】
1.一种液晶模组的自动光学检测机构，包括承载平台(I)和固定于承载平台(I)上的支架(2)，其特征在于:还包括， 用于承载液晶模组的第一承载治具(3); 用于向放置于第一承载治具(3)上的液晶模组发送图像信号的第一图形信号发生装置⑷； 用于驱动第一承载治具(3)和第一图形信号发生装置(4)沿设置于承载平台(I)上的第一导向装置(5)运动的第一驱动装置； 用于摄取接收图像信号的液晶模组屏幕图像信息的CCD图像传感器(6); 通过接收、处理CCD图像传感器(6)摄取的图像信息来判断液晶模组是否合格的控制单元⑵; 所述的第一驱动装置与控制单元(7)的控制端连接并通过其控制运转；所述的控制单元(7)的输入端与CCD图像传感器(6)连接，输出端与第一图形信号发生装置(4)连接控制其向液晶模组发送图形信号。
2.如权利要求1所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的第一承载治具(3)上安装有第一压接治具(8);所述的第一压接治具(8)上设置有将液晶模组分别与第一图形信号发生装置(4)和控制单元(7)连通的数据接口。
3.如权利要求1所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的第一导向装置(5)包括固定于承载平台(I)上端面的沿前后方向直线布置的第一滑台(5.1)，第一驱动装置为固定在第一滑台(5.1)上的与控制单元(7)的控制端连接的第一电机(5.3);所述的第一滑台(5.1)上设置有与之滑动连接的用于支撑第一承载治具(3)的第一支座(5.2);所述的第一支座(5.2)上还设置有支撑第一图形信号发生装置(4)的第一支撑板(5.4)，第一支座(5.2)通过第一电机(5.3)驱动沿第一滑台(5.1)滑动。
4.如权利要求3所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的承载平台(I)上端面安装有与第一滑台(5.1)平行的第一导轨(5.5)，第一导轨(5.5)上设有与之滑动连接的第一滑块(5.6)，第一支撑板(5.4)固定于第一滑块(5.6)的上端，形成支撑第一图形信号发生装置(4)的滑动输送结构。
5.如权利要求1所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:还包括设置于承载平台(I)上端面的第二导向装置(9)和第二驱动装置；所述的第二导向装置(9)上固定有第二图形信号发生装置(10)和第二承载治具(11)，第二驱动装置与控制单元(7)的控制端连接并通过其控制驱动第二图形信号发生装置(10)和第二承载治具(11)沿第二导向装置(9)运动。
6.如权利要求5所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的第二承载治具(11)上安装有第二压接治具(12);所述的第二压接治具(12)上设置有将液晶模组分别与第二图形信号发生装置(10)和控制单元(7)连通的数据接口。
7.如权利要求5所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的第二导向装置(9)包括固定于承载平台(I)上端面的沿前后方向直线布置的第二滑台(9.1)，第二驱动装置为固定在第二滑台(9.1)上的与控制单元(7)控制端连接的第二电机(9.3);所述的第二滑台(9.1)上设置有支撑第二承载治具(11)的升降气缸(9.2)，第二承载治具(11)通过升降气缸(9.2)调节高度与第一承载治具(3)互不干涉；所述的升降气缸(9.2)侧部安装有支撑第二图形信号发生装置(10)的第二支撑板(9.4)，升降气缸(9.2)通过第二电机(9.3)驱动沿第二滑台(9.1)滑动。
8.如权利要求7所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的承载平台(I)上设置有与第二滑台(9.1)平行的第二导轨(9.5)，第二导轨(9.5)上设有与之滑动连接的第二滑块(9.6)，第二支撑板(9.4)固定于第二滑块(9.6)的上端，形成支撑第二图形信号发生装置(10)的滑动输送结构。
9.如权利要求1所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:还包括由控制单元(7)控制的六轴调节装置(13)，六轴调节装置(13) —端固定在支架(2)上，另一端与CXD图像传感器(6)连接，CXD图像传感器通(6)过六轴调节装置(13)实现上下、前后和左右三个方向的位移调整以及前后旋转、上下旋转和绕其轴线旋转三个方向的角度调整。
10.如权利要求9所述的一种液晶模组的自动光学检测机构，其特征在于:所述的六轴调节装置(13)上设置有手动调节结构(14)，CCD图像传感器通(6)过手动调节结构(14)调节六轴调节装置(13)可实现上下、前后和左右三个方向的位移调整以及前后旋转、上下旋转和绕其轴线旋转三个方向的角度调整。
【专利摘要】本实用新型涉及液晶模组组装检测领域，具体地指一种液晶模组的自动光学检测机构。还包括用于承载液晶模组的第一承载治具；用于向放置于第一承载治具上的液晶模组发送图像信号的第一图形信号发生装置；用于驱动第一承载治具和第一图形信号发生装置沿设置于承载平台上的第一导向装置运动的第一驱动装置；用于摄取接收图像信号的液晶模组屏幕图像信息的CCD图像传感器；通过接收、处理CCD图像传感器摄取的图像信息来判断液晶模组是否合格的控制单元。本实用新型实现了液晶模组检测的自动化操作，极大程度的提高了液晶模组检测的效率，节省了大量的人力物力，减少了工作时间，具有极大的推广价值。
【IPC分类】G02F1-13
【公开号】CN204479864
【申请号】CN201420842672
【发明人】吴计武, 李光, 赵赟彬
【申请人】昆山精讯电子技术有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月25日