一种古琴和谐振动初始化装置的控制方法与流程

本发明涉及一种古琴和谐振动初始化装置控制方法。

背景技术：

古琴上弦后必须经一定时间的耐久处理，琴弦才能达到应有的韧性。-琴的共鸣才能达到最佳的效果。目前没有相应的琴弦处理，需要人为长时间地弹琴才可以达到较佳音质。到目前为止一般琴的和谐振动初始化过程是靠演奏人员通过长时间的演奏来完成的。任何一张琴在制作完成后一定要通过琴弦长时间的振动，才能使该琴的共鸣达到最佳效果。所以演奏人员买回一张琴后总要有一个过渡时期来完成这个初始过程。

技术实现要素：

本发明的目的是提供古琴在出厂时就已经通过本装置的工作，完成了古琴和谐振动的初始化过程。

本发明提供一种古琴和谐振动初始化装置的控制方法，包括：

(a)提供古琴散音和谐振动辅助装置和古琴按音和谐振动辅助装置，

所述的古琴散音和谐振动辅助装置包括第一主滑轨和拨弦装置，所述拨弦装置通过第一主滑块与第一主滑轨连接，还包括驱动第一主滑块的第一主驱动装置，所述第一主驱动装置带动第一主滑块使拨弦装置沿第一主滑轨移动，所述的拨弦装置包括向下延伸的拨片；

所述的古琴按音和谐振动辅助装置包括第二主滑轨和按弦装置，所述的按弦装置通过第二主滑块与第二主滑轨连接，还包括驱动第二主滑块的第二主驱动装置，所述第二主驱动装置带动第二主滑块使按弦装置沿第二主滑轨移动，所述的按弦装置包括设置在第二主滑块上垂直向的第二副滑道，第二副滑道上设有第二副滑块，第二副滑块的下端连接有压板；

所述的古琴散音和谐振动辅助装置位于琴头上方且垂直于古琴长轴安放，所述的古琴按音和谐振动辅助装置位于琴尾上方且平行于古琴长轴安放；

(b)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二主驱动电机，将第二主滑块移动在第一徽位；

(c)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二副驱动电机，驱动第二副滑块及压板向下运动；

(d)驱动古琴散音和谐振动辅助装置的第一主驱动电机，带动第一主滑块从一端向另一端移动；

(f)驱动)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二副驱动电机，驱动第二副滑块及压板向上运动，完成一个工序；

(g)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二主驱动电机，将第二主滑块移动在下一徽位，重复上述工序。

优选的，在步骤(d)中，第一主驱动电机驱动主滑块做往复运动。

优选的，在步骤(d)中，驱动古琴散音和谐振动辅助装置的第一主驱动电机，带动第一主滑块从一端向另一端移动的过程中，驱动古琴散音和谐振动辅助装置的第一副驱动电机，带动第一副滑块做往复运动。

第一副滑块的往复运动体现在拨琴过程中先沿琴面弧度向上，再沿琴面弧度向下，完成一个琴的拨弦工序，如果有多张琴并排放入古琴琴头，则依次向上再向下沿琴表面拨弦。

优选的，所述的古琴散音和谐振动辅助装置位于琴头上方且垂直于古琴长轴安放，所述的古琴按音和谐振动辅助装置位于琴尾上方且平行于古琴长轴安放。

优选的，古琴散音和谐振动辅助装置中，所述的第一主滑轨两侧由第一支撑架支撑。

第一驱动装置可以为任一可推动主滑块直线运动的常见机械结构，如气缸等。

优选的，所述的第一主驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带、第一主动皮带滑轮和第一从动皮带滑轮，所述的第一主动皮带滑轮和第一从动皮带滑轮设置在第一主滑轨两端，并且第一皮带环绕在第一主动皮带滑轮和第一从动皮带滑轮上，第一驱动电机的输出轴与第一主动皮带滑轮连接，所述第一皮带一侧与第一主滑块固定。

优选的，所述的拨片上设有弹簧。

弹簧有助于拨片抵压琴弦。

优选的，所述的拨弦装置包括设置在第一主滑块上竖直的第一副滑道，第一副滑道上设有第一副滑块，所述的第一副滑块旁侧延伸有拨片。

优选的，所述第一副滑块由第一副电机驱动沿第一副滑轨上下运动。

优选的，所述的副滑块上设有第一连接板，第一连接板一侧向下延伸有拨片。

优选的，支架上设有两个第一主滑轨，每个第一主滑轨上设有一个第一主滑块，所述的第一皮带固定在两个第一主滑块之间。

优选的，古琴按音和谐振动辅助装置中，所述的第二主滑轨两侧由第二支撑架支撑。

第二主驱动装置任一可推动主滑块直线运动的常见机械结构，如气缸等。

优选的，所述的第二主驱动装置包括第二主驱动电机、第二皮带、第二主动皮带滑轮和第二从动皮带滑轮，所述的第二主动皮带滑轮和第二从动皮带滑轮设置在第二主滑轨两端，并且第二皮带环绕在第二主动皮带滑轮和第二从动皮带滑轮上，第二驱动电机的输出轴与第二主动皮带滑轮连接，所述第二皮带一侧与第二主滑块固定。

优选的，所述的压板为圆弧形。

优选的，所述的第二副滑块由第二副电机驱动。

优选的，所述的第二副滑块上设有第二连接板，第二连接板两侧连接压板。

优选的，支架上设有两个第二主滑轨，每个第二主滑轨上设有一个第二主滑块，所述的第二皮带固定在两个第二主滑块之间。

本发明的有益效果是通过机械手段模拟人手弹琴，通过本装置的工作，完成了古琴和谐振动所需要的初始化过程。使古琴在出厂前完成了琴的和谐振动的初始化过程，当琴到演奏员手中时就已经是一张共鸣发声很完美的乐器了。

应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1为本发明古琴和谐振动初始化装置的使用结构示意图；

图2、图3为古琴散音和谐振动辅助装置的示意图；

图4、图5为古琴按音和谐振动辅助装置的示意图；

其中：

1-古琴散音和谐振动辅助装置

101-第一支架102-第一主滑轨103-第一主驱动电机

104-第一主动皮带轮105-第一从动皮带轮106-第一皮带

107-第一主滑块108-第一副滑轨109-第一副滑块

110-第一滑块连接板111-第一副驱动电机112-拨片

2-古琴按音和谐振动辅助装置

201-第二支架202-第二主滑轨203-第二主驱动电机

204-第二主动皮带轮205-第二从动皮带轮206-第二皮带

207-第二主滑块208-第二副滑轨209-第二副滑块

210-第二滑块连接板211-第二副驱动电机212-压板

具体实施方式

如图1所示的一种古琴和谐振动初始化装置,包括古琴散音和谐振动辅助装置1和古琴按音和谐振动辅助装置2。

所述的古琴散音和谐振动辅助装置1包括底座，所述底座由两个第一支架101和设置在两个支架101上的第一主滑轨102组成，第一支架101用于支撑第一主滑轨102，使得第一支架101与第一主滑轨102的下方形成可以放置古琴的空间。其中一个第一支架上设有第一主动皮带轮104，另一个第一支架上的相应高度设有第一从动皮带轮105，其高度可通过垫块来调节。第一主动皮带轮104和第一从动皮带轮105上环绕第一皮带106，第一主动皮带轮104由第一主驱动电机103驱动，第一主驱动电机103的输出轴带动第一主动皮带轮104旋转，从而使其上环状的第一皮带106可沿着第一主滑轨102方向的移动。第一主滑轨102上设有第一主滑块107，第一主滑块107可沿着第一主滑轨102移动，第一主滑块107与第一皮带106一侧固定，第一皮带106沿着第一主滑轨102方向的移动可引导第一主滑块107在第一主滑轨102上移动。为具有更好的稳定性，采用两个第一主滑轨102，每个第一主滑轨102上设有一个主滑块107，两个主滑块107之间固定第一皮带106。第一主滑块107上设有第一副滑轨108，第一副滑轨108与第一主滑轨102垂直，第一副滑轨108为垂直于水平面的方向，也为竖直方向，第一副滑轨108上设有第一副滑块109，第一副滑块109可沿着副滑轨108做上下的运动，副滑块109上设有第一滑块连接板110，第一滑块连接板110由第一副驱动电机111驱动，第一滑块连接板110由第一滑块连接板110的旁侧延伸有杆状结构，杆状结构下端设有弹簧，弹簧末端设有拨片112，拨片112在第一主滑轨102一侧并向下延伸。拨片112模仿人手指的运动在琴面进行拨弦动作，一方面拨片112随着第一主滑块107做沿着主滑轨102的往复运动，另一方面拨片112随着第一副滑块109做上下运动，上下运动是为了配合琴表面弧度，能够让拨片顺着琴表面弧度而拨动琴弦，而弹簧的设置利于拨片与琴弦抵接。

所述的谐振动辅助装置2也包括底座，所述底座由两个第二支架201和设置在两个第二支架201上的第二主滑轨202组成，第二支架201用于支撑第二主滑轨202，使得第二支架101与第二主滑轨102的下方形成可以放置古琴的空间。其中一个第二支架上设有第二主动皮带轮204，另一个第二支架上的相应高度设有第二从动皮带轮205，第二主动皮带轮204和第二从动皮带轮205上环绕第二皮带206，第二主动皮带轮204由第二主电机203驱动，第二主带轮电机203的输出轴带动第二主动皮带轮204旋转，从而使其上环状皮带206有沿着第二主滑轨202方向的移动。第二主滑轨202上设有第二主滑块207，第二主滑块207可沿着第二主滑轨202移动，第二主滑块207与第二皮带206一侧固定，第二皮带206沿着第二主滑轨102方向的移动可引导第二主滑块207在第二主滑轨202上移动。为具有更好的稳定性，采用两个第二主滑轨202，每个第二主滑轨202上设有一个第二主滑块207，两个第二主滑块207之间固定皮带206。第二主滑块207上设有第二副滑轨208，第二副滑轨208与第二主滑轨202垂直，第二副滑轨208为垂直于水平面的方向，第二副滑轨208上设有第二副滑块209，第二副滑块209可沿着第二副滑轨208做上下的运动，第二副滑块209上设有第二滑块连接板210，第二滑块连接板210由第二副驱动电机211驱动，第二滑块连接板210有第二滑块连接板210的两侧延伸有连杆，连杆末端连接压板211的两端，压板211的为弧形，尤其是下表面与古琴表面弧度相同。压板211位于第二主滑轨202下方。压板211模仿人手在琴面进行的按弦动作，一方面压板211随着主滑块207做沿着主滑轨202的往复运动，另一方面压板211随着副滑块做上下运动。

古琴为轴对称的装置,所述的长轴为古琴的对称轴,古琴长轴与古琴的弦路基本一致。

古琴散音和谐振动辅助装置1的主滑轨102与古琴按音和谐振动辅助装置2的主滑轨202方向垂直。在使用过程中，古琴散音和谐振动辅助装置1的主滑轨102与古琴的弦路方向垂直，谐振动辅助装置2的主滑轨202与古琴的弦路方向相同。

其工作方式如下：

古琴散音和谐振动辅助装置1模仿右手弹琴动作。

将琴固定于工作台，位于古琴散音和谐振动辅助装置1的底座下方，琴面上方有与弦路垂直的主滑轨102，导轨上的装置垂直于弦路运动，其上拨片112拨动琴弦。

古琴按音和谐振动辅助装置2模仿左手按弦动作。

琴面上方有与弦路同向的主滑轨202，导轨上的装置顺着弦路往返运作，同时有一模仿人手按弦的橡胶块，接触面与琴面弧度相符间断地升起、落下，即按弦。

具体方法如下：

(a)提供古琴散音和谐振动辅助装置和古琴按音和谐振动辅助装置，所述的古琴散音和谐振动辅助装置位于琴头上方且垂直于古琴长轴安放，所述的古琴按音和谐振动辅助装置位于琴尾上方且平行于古琴长轴安放；

(b)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二主驱动电机，将第二主滑块移动在第一徽位；

(c)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二副驱动电机，驱动第二副滑块及压板向下运动；

(d)驱动古琴散音和谐振动辅助装置的第一主驱动电机，带动第一主滑块从一端向另一端移动；

(f)驱动)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二副驱动电机，驱动第二副滑块及压板向上运动，完成一个工序；

(g)驱动古琴按音和谐振动辅助装置的第二主驱动电机，将第二主滑块移动在下一徽位，重复上述工序。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式。

应当理解的是，以上所述，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。