1.一种高精度电机驱动式自换灯泡式照明装置，其特征在于：包括灯罩（1）、挂杆（2）、轮盘（4）、电机伸缩杆（7）、转动电机（8）、至少两只灯泡（5）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源、灯泡供电插孔（3）、亮度传感器（9）、第一电机驱动电路（10）、第二电机驱动电路（11）；其中，电源通过布设在挂杆（2）中的导线与控制模块（6）相连接，电机伸缩杆（7）通过第一电机驱动电路（10）与控制模块（6）相连接，转动电机（8）通过第二电机驱动电路（11）与控制模块（6）相连接；电源经过控制模块（6）分别为灯泡供电插孔（3）、亮度传感器（9）进行供电，同时，电源依次经过控制模块（6）、第一电机驱动电路（10）为电机伸缩杆（7）进行供电，以及电源依次经过控制模块（6）、第二电机驱动电路（11）为转动电机（8）进行供电；其中，第一电机驱动电路（10）的结构与第二电机驱动电路（11）的结构相同，第一电机驱动电路（10）和第二电机驱动电路（11）均包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块（6）的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，对应电机伸缩杆（7）或转动电机（8）的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，对应电机伸缩杆（7）或转动电机（8）的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块（6）相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块（6）相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；挂杆（2）的一端连接于灯罩（1）的顶部，用于实现照明工具的悬挂安装；亮度传感器（9）设置于灯罩（1）的内表面，灯泡供电插孔（3）设置于灯罩（1）的内顶面，且灯泡供电插孔（3）的插孔竖直向下；控制模块（6）固定设置于灯罩（1）的上表面；电机伸缩杆（7）通过支架固定设置于灯罩（1）内部上表面的灯泡供电插孔（3）旁，且电机伸缩杆（7）的伸缩杆竖直向下，转动电机（8）通过支架固定设置于电机伸缩杆（7）上伸缩杆的顶端，且转动电机（8）的转动杆竖直向下；转动电机（8）上转动杆的顶端与轮盘（4）的中点位置相固定连接，且轮盘（4）呈水平角度设置，轮盘（4）的高度低于灯泡供电插孔（3）的插口高度；轮盘（4）上以中心位置为圆心的一周表面上设置至少两个贯穿上下表面的通孔，通孔的数量与灯泡（5）的数量一致，且通孔的内径与灯泡（5）接口位置的外径相适应，各个灯泡（5）分别活动插设在轮盘（4）上的各个通孔中，且各个灯泡（5）的接口朝上；电机伸缩杆（7）上伸缩杆处于最长长度时，各个灯泡（5）接口位置均低于灯泡供电插孔（3）的插孔位置，轮盘（4）在转动电机（8）的控制下转动，切换各个灯泡（5）的接口在竖直方向上与灯泡供电插孔（3）的插孔位置相对应，电机伸缩杆（7）上伸缩杆处于最短长度时，与灯泡供电插孔（3）上插孔位置相对应的灯泡（5）接口位于灯泡供电插孔（3）上插孔中。
2.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式自换灯泡式照明装置，其特征在于：所述轮盘（4）上各个通孔的内边均包裹设置橡胶垫。
3.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式自换灯泡式照明装置，其特征在于：所述电机伸缩杆（7）为无刷电机伸缩杆，所述转动电机（8）为无刷转动电机。
4.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式自换灯泡式照明装置，其特征在于：所述各个灯泡（5）均为LED灯泡。
5.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式自换灯泡式照明装置，其特征在于：所述控制模块（6）为单片机。
6.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式自换灯泡式照明装置，其特征在于：所述电源为供电网络。