T5LED一体化支架灯具上支架、旋转支架装置的制作方法

本实用新型涉及一种t5led一体化支架灯具上支架、旋转支架装置。

背景技术：

目前国内t5led一体化灯具基本上是采用传统生产流水线装配，对t5led一体化灯具生产制造是由生产工人采用手工操作。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是以手工生产方式对t5led一体化灯具进行打胶贴条，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决以上问题提供了一种t5led一体化支架灯具上支架、旋转支架装置，通过旋转一体化支架装置将led一体化支架旋转180°，由所述的自动上一体化支架装置中的自动上支架机械手将led一体化支架放入一体化支架传输系统中。

本实用新型的技术方案是：t5led一体化支架灯具上支架、旋转支架装置，该装置包括自动上一体化支架装置和旋转一体化支架装置，通过旋转一体化支架装置将led一体化支架旋转180°，由所述的自动上一体化支架装置中的自动上支架机械手将led一体化支架放入一体化支架传输系统中。

所述的自动上一体化支架由自动上支架机械手、自动上支架机械手控制气缸、自动上支架机械手安装架、左右移动轨道轴承、左右移动轨道、左侧安装板、同步电机固定板板、同步电机、同步带、同步带固定板、左右移动安装架、丝杆、轨道、伺服控制电机安装架、伺服电机、同步带轮、同步带轮轴承、同步带轮轴承安装板组成；

所述的自动上支架机械手、自动上支架机械手控制气缸通过自动上支架机械手安装架固定在左右移动安装架上，左右移动安装架通过同步带固定板、左右移动轨道轴承、左右移动轨道安装在机架上部，同步电机、同步电机固定板通过左侧安装板安装在机架上部左侧，同步带轮、同步带轮轴承、通过同步带轮轴承安装板安装在机架上部右侧，伺服电机、丝杆、轨道通过伺服电机安装架安装在左右移动安装架上；

在自动上支架机械手控制气缸控制下，自动上支架机械手夹持上道工序传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机控制下向上移动，在同步电机、同步带控制下向右移动，将一体化支架灯具送至旋转一体化支架装置。

所述的旋转一体化支架装置由右侧旋转装置、左侧定位装置组成；

所述的右侧旋转装置由右侧旋转装置支撑架、右侧旋转装置安装板、移动轨道、移动轨道轴承、左右移动安装板、旋转移动轨道、旋转移动轨道轴承、旋转齿条固定板、旋转齿条、旋转齿轮、旋转齿轮固定架、旋转移动安装架、旋转控制气缸固定板、旋转控制气缸、左右移动控制气缸固定板、左右移动控制气缸、右侧旋转定位块、右侧旋转定位轴、右侧旋转定位轴轴承组成；

所述的左侧定位装置由左侧定位装置支撑架，左侧定位装置安装板、移动轨道轴承、移动轨道、左右移动安装板、左右移动控制气缸、左右移动控制气缸固定板、左右移动定位架固定板、左右移动定位架、左侧定位轴轴承、左侧定位轴、左侧旋转定位圆锥柱组成；

在右侧旋转装置中，左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸固定板安装在右侧旋转装置安装板上，左右移动安装板通过移动轨道轴承、移动轨道安装在右侧旋转装置安装板上，右侧旋转装置安装板通过右侧旋转装置支撑架安装在机架上；

旋转控制气缸通过旋转控制气缸固定板安装在左右移动安装板上，旋转齿轮通过旋转齿轮固定架安装在左右移动安装板上，旋转齿条通过旋转齿条固定板、旋转移动轨道轴承、旋转移动轨道安装在左右移动安装板上；

右侧旋转定位块、右侧旋转定位轴通过右侧旋转定位轴轴承安装在旋转齿轮固定架上；

在左侧定位装置中，左右移动控制气缸通过左右移动控制气缸固定板安装在左侧定位装置安装板上，左右移动安装板通过移动轨道轴承、移动轨道安装在左侧定位装置安装板上，左侧定位装置安装板通过左侧定位装置由左侧定位装置支撑架安装在机架上；

左侧旋转定位圆锥柱通过左侧定位轴、左侧定位轴轴承安装在左右移动定位架上，左右移动定位架通过左右移动定位架固定板与左右移动安装板连接；

右侧旋转装置中，在左右移动控制气缸控制下向右移动，右侧旋转定位块进入支架左侧端；左侧定位装置中，在左右移动控制气缸控制下向左移动，左侧旋转定位圆锥柱进入支架右侧端；

在旋转移动控制气缸控制下，旋转齿条向右移动，带动旋转齿轮旋转180°，一体化支架灯具打胶、贴条装置贴条面由下面自动旋转到上面，并由自动上支架机械手将一体化支架自动进入一体化支架传输系统。

本实用新型的优点是：通过旋转一体化支架装置将led一体化支架旋转180°，由所述的自动上一体化支架装置中的自动上支架机械手将led一体化支架放入一体化支架传输系统中，使用本设备全自动生产线灯管全自动装配机，生产率达1200只led灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只t5led一体化支架灯具，效率提高32倍。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中a向结构示意图。

图3是右侧旋转装置的结构示意图。

图4是led一体化支架的结构示意图。

具体实施方式

t5led一体化支架灯具上支架、旋转支架装置，该装置包括自动上一体化支架装置和旋转一体化支架装置，通过旋转一体化支架装置将led一体化支架旋转180°，由所述的自动上一体化支架装置中的自动上支架机械手将led一体化支架放入一体化支架传输系统中。

所述的自动上一体化支架由自动上支架机械手102、自动上支架机械手控制气缸103、自动上支架机械手安装架104、左右移动轨道轴承105、左右移动轨道106、左侧安装板107、同步电机固定板板108、同步电机109、同步带110、同步带固定板111、左右移动安装架112、丝杆113、轨道114、伺服控制电机安装架115、伺服电机116、同步带轮117、同步带轮轴承118、同步带轮轴承安装板119组成；

所述的自动上支架机械手102、自动上支架机械手控制气缸103通过自动上支架机械手安装架104固定在左右移动安装架112上，左右移动安装架112通过同步带固定板111、左右移动轨道轴承105、左右移动轨道106安装在机架101上部，同步电机109、同步电机固定板108通过左侧安装板107安装在机架101上部左侧，同步带轮117、同步带轮轴承118、通过同步带轮轴承安装板119安装在机架101上部右侧，伺服电机116、丝杆113、轨道114通过伺服电机安装架115安装在左右移动安装架112上；

在自动上支架机械手控制气缸103控制下，自动上支架机械手102夹持上道工序传输系统中一体化支架灯具，在伺服电机116控制下向上移动，在同步电机109、同步带110控制下向右移动，将一体化支架灯具送至旋转一体化支架装置。

所述的旋转一体化支架装置由右侧旋转装置、左侧定位装置组成；

所述的右侧旋转装置由右侧旋转装置支撑架120、右侧旋转装置安装板121、移动轨道122、移动轨道轴承123、左右移动安装板124、旋转移动轨道125、旋转移动轨道轴承126、旋转齿条固定板127、旋转齿条128、旋转齿轮129、旋转齿轮固定架130、旋转移动安装架131、旋转控制气缸固定板132、旋转控制气缸133、左右移动控制气缸固定板134、左右移动控制气缸135、右侧旋转定位块136、右侧旋转定位轴137、右侧旋转定位轴轴承138组成；

所述的左侧定位装置由左侧定位装置支撑架139，左侧定位装置安装板140、移动轨道轴承141、移动轨道142、左右移动安装板143、左右移动控制气缸144、左右移动控制气缸固定板145、左右移动定位架固定板146、左右移动定位架147、左侧定位轴轴承148、左侧定位轴149、左侧旋转定位圆锥柱150组成；

在右侧旋转装置中，左右移动控制气缸135通过左右移动控制气缸固定板134安装在右侧旋转装置安装板121上，左右移动安装板124通过移动轨道轴承123、移动轨道122安装在右侧旋转装置安装板121上，右侧旋转装置安装板121通过右侧旋转装置支撑架120安装在机架101上；

旋转控制气缸133通过旋转控制气缸固定板132安装在左右移动安装板124上，旋转齿轮129通过旋转齿轮固定架130安装在左右移动安装板124上，旋转齿条128通过旋转齿条固定板127、旋转移动轨道轴承126、旋转移动轨道125安装在左右移动安装板124上；

右侧旋转定位块136、右侧旋转定位轴137通过右侧旋转定位轴轴承138安装在旋转齿轮固定架130上；

在左侧定位装置中，左右移动控制气缸144通过左右移动控制气缸固定板145安装在左侧定位装置安装板140上，左右移动安装板143通过移动轨道轴承141、移动轨道142安装在左侧定位装置安装板140上，左侧定位装置安装板140通过左侧定位装置由左侧定位装置支撑架139安装在机架101上；

左侧旋转定位圆锥柱150通过左侧定位轴149、左侧定位轴轴承148安装在左右移动定位架147上，左右移动定位架147通过左右移动定位架固定板146与左右移动安装板143连接；

右侧旋转装置中，在左右移动控制气缸135控制下向右移动，右侧旋转定位块136进入支架左侧端；左侧定位装置中，在左右移动控制气缸144控制下向左移动，左侧旋转定位圆锥柱150进入支架右侧端；

在旋转移动控制气缸133控制下，旋转齿条128向右移动，带动旋转齿轮129旋转180°，一体化支架灯具打胶、贴条装置贴条面由下面自动旋转到上面，并由自动上支架机械手102将一体化支架自动进入一体化支架传输系统。