一端的固定触点经电阻R29接地，运算放大器IC3-2的正电源端接三端稳压器ICl输出的+5V电源，运算放大器IC3-2的负电源端接地。
[0076]运算放大器IC3-2的同相输入端与运算放大器IC3-2的负电源端之间连接有电阻R31。
[0077]运算放大器IC3-2的输出端连接有二极管D16，二极管D16的阴极经继电器KA5的常闭触点KA5-5、电阻R32连接有三极管VT7，三极管VT7的基极与电阻R32连接，三极管VT7的发射极接地，三极管VT7的集电极经继电器KA7的线圈与直流电压UO电连接。
[0078]继电器KA7线圈的两端并联有二极管D17，二极管D17的两端并联有电阻R34和发光二级管HLl，电阻R34和发光二级管HLl串联。
[0079]继电器KA5的常闭触点KA5-5与电阻R32之间的节点经继电器KA8的常闭触点KA8-1、继电器KA7的常开触点KA7-1、电阻R33接直流电压UO0
[0080]如图6所示，第二电池B的充电控制电路包括运算放大器IC2-4，运算放大器IC2-4的同相输入端经电阻R18接三端稳压器ICl输出的+5V电源，运算放大器IC2-4的反相输入端连接有电位器RP1，运算放大器IC2-4的反相输入端与电位器RPl的活动触点连接，电位器RPl —端的固定触点经电阻R16与第二电池B的输出电压UB电连接，电位器RPl另一端的固定触点经电阻R17接地，运算放大器IC2-4的正电源端接三端稳压器ICl输出的+5V电源，运算放大器IC2-4的负电源端接地。
[0081]运算放大器IC2-4的同相输入端与运算放大器IC2-4的负电源端之间连接有电阻R19。
[0082]运算放大器IC2-4的输出端连接有二极管D13，二极管D13的阴极经继电器KA7的常闭触点KA7-5、电阻R20连接有三极管VT5，三极管VT5的基极与电阻R20连接，三极管VT5的发射极接地，三极管VT5的集电极经继电器KA5的线圈与直流电压UO电连接。
[0083]继电器KA5线圈的两端并联有二极管D14，二极管D14的两端并联有电阻R22和发光二级管HL2，电阻R22和发光二级管HL2串联。
[0084]继电器KA7的常闭触点KA7-5与电阻R20之间的节点经继电器KA6的常闭触点KA6-1、继电器KA5的常开触点KA5-1、电阻R21接直流电压UO0
[0085]所述电池停止充电控制电路包括第一电池A的停止充电控制电路和第二电池B的停止充电控制电路。
[0086]如图7所示，第一电池A的停止充电控制电路包括运算放大器IC3-3，运算放大器IC3-3的同相输入端连接有电位器RP4，运算放大器IC3-3的同相输入端与电位器RP4的活动触点连接，电位器RP4 —端的固定触点经电阻R35与第一电池A的输出电压UA电连接，电位器RP4另一端的固定触点经电阻R36接地。
[0087]运算放大器IC3-3的反相输入端经电阻R37接三端稳压器ICl输出的+5V电源。
[0088]运算放大器IC3-3的正电源端与三端稳压器ICl输出的+5V电源连接。
[0089]运算放大器IC3-3的负电源端接地。
[0090]运算放大器IC3-3的反相输入端与运算放大器IC3-3的负电源端之间连接有电容R38。
[0091]运算放大器IC3-3的输出端经电阻R39连接有三极管VT8，三极管VT8的基极与电阻R39连接，三极管VT8的发射极接地，三极管VT8的集电极经继电器KA8的线圈接直流电压UO0
[0092]继电器KA8线圈的两端并联有二极管D18。
[0093]如图8所示，第二电池B的停止充电控制电路包括运算放大器IC3-1，运算放大器IC3-1的同相输入端连接有电位器RP2，运算放大器IC3-1的同相输入端与电位器RP2的活动触点连接，电位器RP2 —端的固定触点经电阻R23与第二电池B的输出电压UB电连接，电位器RP2另一端的固定触点经电阻R24接地。
[0094]运算放大器IC3-1的反相输入端经电阻R25接三端稳压器ICl输出的+5V电源。
[0095]运算放大器IC3-1的正电源端与三端稳压器ICl输出的+5V电源连接。
[0096]运算放大器IC3-1的负电源端接地。
[0097]运算放大器IC3-1的反相输入端与运算放大器IC3-1的负电源端之间连接有电容R26。
[0098]运算放大器IC3-1的输出端经电阻R27连接有三极管VT6，三极管VT6的基极与电阻R27连接，三极管VT6的发射极接地，三极管VT6的集电极经继电器KA6的线圈接直流电压UO0
[0099]继电器KA6线圈的两端并联有二极管D15。
[0100]所述自动调节电路包括人体感应电路和光控电路。
[0101]如图9所示，人体感应电路包括运算放大器IC2-2，运算放大器IC2-2与人体感应探头电连接，本实施例中人体感应探头采用热释电红外传感器，热释电红外传感器的信号端与运算放大器IC2-2的同相输入端连接，热释电红外传感器的正电源端与二极管D7的阴极电连接，即电压Ul端，热释电红外传感器的接地端接地。
[0102]运算放大器IC2-2的反相输入端经电阻RlO接地，运算放大器IC2-2的反相输入端经电阻R9与热释电红外传感器的正电源端连接，运算放大器IC2-2的正电源端与热释电红外传感器的正电源端连接，运算放大器IC2-2的负电源端接地，运算放大器IC2-2的输出端经电阻Rll接三极管VT3，三极管VT3的基极与运算放大器IC2-2连接，三极管VT3的发射极接地，三极管VT3的集电极经继电器KA3的线圈与热释电红外传感器的正电源端连接，继电器KA3线圈的两端并联有二极管D12。
[0103]如图10所示，光控电路包括运算放大器IC2-3，运算放大器IC2-3的同相输入端经电阻R12与电压Ul端连接，运算放大器IC2-3的同相输入端经电阻R13接地，运算放大器IC2-3的反相输入端连接有电位器RPO，电位器RPO的活动触点与运算放大器IC2-3连接，电位器RPO —端的固定触点经光敏元件5与电压Ul端连接，本实施例中光敏元件5选用光敏电阻器，电位器RPO另一端的固定触点接地。
[0104]运算放大器IC2-3的输出端连接有电阻R14，电阻R14经继电器KA3的常开触点KA3-1连接有三极管VT4，电阻R14与继电器KA3的常开触点KA3-1之间的节点连接有电阻R15，电阻R15经继电器KA4的常开触点KA4-2与电压Ul端连接。
[0105]三极管VT4的基极与继电器KA3的常开触点KA3-1连接，三极管VT4的发射极接地，三极管VT4的集电极经继电器KA4的线圈与电压Ul端连接，继电器KA4线圈的两端并联有二极管DlI。
[0106]接通220V电源，打开开关SI，应急灯进入正常工作模式。
[0107]220V交流电经过变压器TC降压，再经桥式整流器D1-D4整流、电容Cl滤波后得直流电压U0，直流电压UO再经三端稳压器ICl稳压输出+5V电源，+5V电源作为运算放大器的电源及其输入比较的基准电压源。
[0108]直流电压UO经电阻RO后，分别为两组电池进行充电。一路经过二极管D5和继电器KA7的常开触点KA7-3给第一电池A充电；另一路经过二极管D6和继电器KA5的常开触点KA5-3给第二电池B充电。电池A、B分别经过二极管D7、二极管D8和继电器KA4的常开触点KA4-1、开关SI给应急灯供电。
[0109]两块电池的电压UA和UB，串联分压后，分别接于运算放大器IC2-1的两输入端进行电压高低比较。若UB < UA，则运算放大器IC2-1输出高电平，三极管VTl饱和导通，三极管VT2截止，继电器KAl得电，第二电池B开始经电阻Rl放电。电池的放电电阻Rl选值为该电池约30天完全放电率的电流值，当电池放电至设定低电位阀门电压值UD (UD 一般取电池10%?20%容量的电压值)时，第二电池B开始充电，在充电同时，串联接于第二电池B的放电电路的继电器KA5的常闭触点KA5-2断开，放电停止。
[0110]调整电位器RP2，使停止充电时的电压控制在电池95%