结构光产生模块总成的制作方法_2

文档序号:10092182阅读:来源:国知局
构光模块发射出多个第三激光结构光束,其中,该多个第三激光结构光束的射出波长与该多个第一激光结构光束的射出波长以及该多个第二激光结构光束的射出波长相同或各有差异。
[0029]较佳地,该结构光产生模块总成还包括第三激光二极管结构光模块,该第三激光二极管结构光模块发射出多个第三激光结构光束,其中,该多个第三激光结构光束的射出时序与该多个第一激光结构光束的射出时序以及该多个第二激光结构光束的射出时序(time sequence)相同或各有差异。
[0030]较佳地,该结构光产生模块总成还包括第三激光二极管结构光模块,该第三激光二极管结构光模块的外观与该第一激光二极管结构光模块以及该第二激光二极管结构光模块相同或各有差异。
[0031]较佳地,该结构光产生模块总成还包括第三激光二极管结构光模块,该第三激光二极管结构光模块包括第三电路板,其中,该第三电路板与该第一激光二极管结构光模块的该第一电路板以及该第二激光二极管结构光模块的该第二电路板相同或各有差异。
[0032]较佳地,该结构光产生模块总成还包括第三激光二极管结构光模块,该第三激光二极管结构光模块与该第一激光二极管结构光模块以及该第二激光二极管结构光模块的组立基准面相同或各有差异。
[0033]较佳地,该多个第一激光结构光束以及该多个第二激光结构光束属于同调性(coherence)、或属于部分同调(partial coherent)、或属于对应波长范围为宽带(brandband)、或属于多峰分布。
[0034]较佳地,该第一激光二极管以及该第二激光二极管属热光源(thermal source) ο
[0035]本实用新型的结构光产生模块总成可依实际需求组合两个或两个以上的激光二极管结构光模块,因此即便在经历一段长时间的使用之后,有一个激光二极管结构光模块因耗竭损坏,此时仍有另一激光二极管结构光模块作为备用,而保持良好产生结构光的功能。除此之外,组合两个或两个以上不同的激光二极管结构光模块,也有提高照射强度及效果的好处。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型结构光产生模块总成的第一实施例的立体示意图。
[0037]图2为本实用新型结构光产生模块总成的第一实施例的右视图。
[0038]图3为本实用新型结构光产生模块总成的第一实施例的前视图。
[0039]图4为本实用新型结构光产生模块总成的第二实施例的立体示意图。
[0040]图5为本实用新型结构光产生模块总成的第三实施例的立体示意图。
[0041]图6为本实用新型结构光产生模块总成的第四实施例的立体示意图。
【具体实施方式】
[0042]图1为本实用新型结构光产生模块总成的第一实施例的立体示意图;图2为本实用新型结构光产生模块总成的第一实施例的右视图;图3为本实用新型结构光产生模块总成的第一实施例的前视图。简单来说,本实用新型结构光产生模块总成包括至少两个激光二极管结构光模块,原理最主要是藉由组合设置多个激光二极管结构光模块,以改良现有使用单一个激光二极管结构光模块的不足。
[0043]本实用新型的结构光产生模块总成,可以是由两个或两个以上的相同类型的激光二极管结构光模块所组合而成;抑或是,可以是由两个或两个以上的不同类型的激光二极管结构光模块所组合而成,皆属可能的设置,其细节将一一详述如后。
[0044]首先,请先参考图1至图3所示,为了方便说明起见,本实用新型第一实施例的结构光产生模块总成是以包括两个激光二极管结构光模块为例作说明,即结构光产生模块总成1包括一第一激光二极管结构光模块11以及一第二激光二极管结构光模块12。在安排设置上,第一激光二极管结构光模块11与第二激光二极管结构光模块12互相抵靠且并列邻接,藉此,第一激光二极管结构光模块11与第二激光二极管结构光模块12在空间上能达到紧密而有效率的结合,对于现下移动电子装置追求体积极小化的趋势下,别有帮助。本处依图说明虽第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12为互相抵靠且并列邻接,然实际上实现为不限于抵靠而实为有关联(in associat1n)。
[0045]除此之外,为使第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12相互固定并维持在良好的位置,可以额外以一圈绕件(图未示)圈绕住第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12,此亦为可能的设置。
[0046]以第一激光二极管结构光模块11来说,第一激光二极管结构光模块11包括一第一激光二极管111、一第一电路板112以及一第一透镜单元113。第一激光二极管111设置于第一电路板112上,且第一透镜单元113设置于第一激光二极管111的出光路径上,一般来说,第一激光二极管111的背面设置于第一电路板112上,并以其正面面对第一透镜单元113,藉此,供自第一激光二极管111发射出的多个第一激光结构光束,能穿经第一透镜单元113,并向外衍射或折射或反射以产生一第一结构光图样11a(structured lightingpattern)。
[0047]第二激光二极管结构光模块12相似于第一激光二极管结构光模块11。第二激光二极管结构光模块12包括一第二激光二极管121、一第二电路板122以及一第二透镜单元123。第二激光二极管121设置于第二电路板122上,且第二透镜单元123设置于第一激光二极管121的出光路径上。一般来说,第二激光二极管121的背面设置于第二电路板122上,并以其正面面对第二透镜单元123,藉此,自第二激光二极管121发射出的多个第二激光结构光束,能穿经第二透镜单元123,并向外衍射或折射或反射以产生一第二结构光图样12a。
[0048]较佳地,第一激光结构光束以及第二激光结构光束属于同调性(coherence)、或属于部分同调(partial coherent)、或属于对应波长范围为宽带(brand band)、或属于多峰分布,皆为可能的设置。此外,第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12可属热光源(thermal source) ο
[0049]本实用新型以便于组装为由,且类似于积木组合的概念,第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12具有实质上相同的模块化外形,以便于相互紧实堆积靠拢。此外,结构光产生模块总成1更包括一支撑板10,第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12并列设置且错位分置于支撑板10上,使得第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12得以设置位于一相同组立基准面,而能有一致的基准出光面。
[0050]较佳地,第一激光结构光束的射出方向与第二激光结构光束的射出方向实质上相同;但当然亦能设置成各有不同的射出方向。较佳地,第一激光结构光束的射出张角与第二激光结构光束的射出张角实质上相同,但当然亦能设置成各有不同的射出张角,皆端视实际需求做决定。本处依图说明虽模块为互相抵靠且并列邻接,然实际上实现为不限于抵靠而实为有关联(in associat1n) ο
[0051]此外,为了提升散热效率,本实用新型各激光二极管结构光模块11、12更各自包括一散热板体114、124,散热板体114、124的长度及宽度相近于各自的电路板112、122,并且散热板体114、124以其具有最大表面积的表面贴附于电路板112、122上,以期短时间内就能大幅接收来自电路板112、122的热,其后再把热直接排出挥散至外界环境,或是再传经支撑板10后再挥散至外界环境执行散热。较佳地,散热板体114、124为金属制成的散热板体,而具有较佳的散热效率。
[0052]本实用新型第一实施例的结构光产生模块总成1,可以是由相同类型的激光二极管结构光模块所组合而成。举例而言,第一激光二极管结构光模块11以及第二激光二极管结构光模块12除了外形结构可以是相同的之外,第一激光二极管结构光模块11所产生的第一结构光图样11a亦相同于第二激光二极管结构光模块12所产生的第二结构光图样12a。抑或是,第一激光二极管结构光模块11所发射出的第一激光结构光束的波长范围相同于第二激光二极管结构光模块12所发射出的第二激光结构光束的波长范围,即,发射出相同颜色的激光结构光束。像上述能执行相同
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