专利名称：拉钉自动装订装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是提供一种拉钉装订设备，特别涉及一种拉钉自动装订装置。
拉钉是属一种已于市场广泛应用于板材结合工具，主要适用于各类金属板材的结合作业，例如电脑外壳、交通器材、机械设备壳体、空调配管或厂房山型浪板隔间等，如图1所示，拉钉1主要是由一杆体12套设一具凸缘111的衬套11所形成，且于该杆体12的末端延制有一头部13以阻挡衬套11，当使用拉钉1结合多个板材91及92时，需预先于多个板材91及92上均开设一通孔，且将拉钉1的衬套11组设于该通孔内，并同时抵持衬套11的凸缘111，施力拉扯拉钉1的杆体12促使头部13挤压衬套11(配合图2所示)，迫使衬套11由中心向外侧扩张形变，使衬套11可藉由凸缘111夹持多个板材91及92达到结合目的，此刻，由于杆体12受到头部13的阻挡与外力拉扯，造成杆体12产生极大的内应力而剧烈拉伸形变，进而使杆体12于衬套11的凸缘111末端发生断裂，使拉钉1的杆体12与头部13可脱离衬套11(配合图3所示)，而备具有坚固美观且施工简便的板材结合效能。
然而，拉钉于施工时必需先行于多个板材钻孔，才能套设使用拉钉完成多个板材的结合作业，促使利用拉钉结合多个板材时，必需经过钻孔、套设、抵持、拉扯与清除断裂拉钉杆体等繁杂程序，造成藉由拉钉结合制造的产品，极难参照常用轨道配送螺钉的自动装配程序而自动化作业，以电子产业的电脑外壳的生产为例，虽市场现已存有矩阵式钻孔设备可大幅取代人力钻孔作业，以及各种工具可提增拉钉作业效率，但是，诸家品牌电脑外壳的板材结合位置均极不相同而无规律性，且其结合点的数量不一而无统一性，迫使生产业界仍需逐次单一进行拉钉的摆置、抵持抽拉与清除废料等作业，且该作业唯需仰赖人力才可完成，导致拉钉的结合作业存在有极为浪费时间人力的严重困扰，影响产业的产能与徒增作业的成本甚钜，此困扰点即为本实用新型特已研创解决该问题的创作动机所在，故本创作人乃集多年专门从事自动化设备的设计开创经验，研发出一种拉钉自动装订装置。
本实用新型的目的是要提供一种拉钉自动装订装置，能自动化完成结合作业的作用，以提高产业生产的效率，备具有降低作业成本的实效。
本实用新型的目的是这样实现的一种拉钉自动装订装置，其特征在于主要由一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构组设于一基架内所构成，且该基架内另组设有提供其所需动力的空压单元及油压单元；其中该供料单元是为螺旋震动供料设备，其供料单元的出口是与送料机构相连接，该送料机构包括有一排整单元、两取料单元及与另一配送单元；该送料机构是组设于供料单元与定位板间，该两取料单元是设于取料座上；该能将拉钉循序运送的排整单元是架设于取料座上的能择取单一拉钉的两取料单元；该整排单元具有能以线性排列方式容设多个拉钉，并藉震动器产生推送作用，将多个拉钉导送至两取料单元的两排料轨，并组置有震动器；该两取料单元，分别皆是由一下导块与一上导块间夹置一滑块，并组设于承块上所形成，该滑块可于上、下导块、间自由滑动，该滑块的双端分别组设有一具斜面的推料块与一挡料块，且该滑块的一端是组设有一具挺缩动作以控制滑块的滑动位置的取料气压缸。
该承块是具有一能容设拉钉的槽轨，且另开设有一槽沟容设推料块与挡料块。
该取料座是开设有多个具斜锥度的取料孔，且于该取料孔的一端开设有使多个拉钉能藉由此以头部在上的方式平顺导入取料孔内的凹槽，该取料单元的承块的槽沟对应于取料孔。
藉由两排料轨及循序送抵两取料单元及递补进入承块内的拉钉上的衬套受挡料块的阻挡而停滞于原地，该取料气压缸缩退推动滑块，该挡料块与推料块随滑块同步位移，推料块的斜面推挤单一拉钉至承块的槽沟，拉钉掉落于取料座的取料孔内。
该取料气压缸亦带动滑块同步挺伸前推，该挡料块与推料块逐步回归，后续递补的拉钉先后受阻于推料块与挡料块停滞于承块内。
该配送单元是由一上板与一下板间组设有一集料块、一活门板、一送料板、一送料滑台与另一分料滑台所组成；该集料块是与送料板的一端相结合，且送料板的另一端是与一活门气压缸相结合；该具挺缩动作带动活门板同步位移的活门气压缸的推杆是穿过集料块与活门板相结合，且该活门板是紧贴于集料块；该集料块与分料滑台间架设有送料滑台，该分料滑台上是组设有滑台气压缸与送料滑台相连接，该送料滑台藉分料滑台上的滑轨，以及滑台气压缸的挺缩动作的牵引而产生位移；该分料滑台是架设于下板所设的滑轨上，且分料滑台是与下板所组设的定位气压缸组相结合，使分料滑台可藉定位气压缸组的挺缩动作而同步位移；该上板、集料块、活门板、送料板及送料滑台均开设有多个恰可容设拉钉的通孔或槽孔，且该通孔或槽孔的位置均能相互对应；该送料板所开设的多个通孔上是设有多个管嘴套接多个送料管，该通孔或槽孔内能集存或载送一定量拉钉；该送料滑台内部开设有多个气道，该多个气道是与前述多个槽孔相连通，该多条气道亦与空压单元相连通。
穿过上板而落于集料块内的该多个拉钉被活门板的挡持，而暂存于集料块中。
该定位气压缸组逐次挺缩的递移方式推动该分料滑台，该集料块的多个通孔填满并集存一定量的多个拉钉于集料块内。
当活门气压缸是挺缩带动活门板位移，该集料块中的拉钉下落至送料滑台。
该滑台气压缸带动送料滑台退缩至送料板下方，该送料滑台与送料板上的拉钉通孔或槽孔相连通。
能使定量拉钉受压缩空气的推送自送料滑台脱离，并沿此递送的送料管连接至定位板上。
该定位板是为一平板，定位板上是开设有多个容设拉钉的取料孔，该取料孔的位置是与多个待结合板材及的待接合开孔位相对应，且该取料孔是与配送单元的多个送料管相衔接。
该移载机构是组设于能于其间往复穿梭位移的定位板与拉伸机构间该能自由滑移的移载机构是由一移载座与一顶板间串设有一能于其间自由升降滑移的控制板及一基板所组成，该移载座架设于基架的滑轨上，是与移载气压缸相结合，该控制板是与钳爪气压缸相结合，该基板是与升降气压缸相结合，该钳爪气压缸是组设于基板上，该具挺缩时可带动控制板与基板同步位移的升降气压缸是组设于顶板上。
该控制板上是组设有多个负压管，该基板上组设有多个钳爪，多个负压管是与多个钳爪相互对应结合，该多个负压管与多个钳爪的位置是与多个待结合板材的待接合开孔位相对应。
该钳爪是由一管杆套设一弹簧顶持多个钳块所形成，该管杆是呈中空管体状，管杆的内径是界于拉钉的衬套外径与其凸缘外径之间，管杆的开放端是结合负压管，另一端容设吸持单位拉钉的衬套，该管杆弹性推抵多个钳块张开，或弹性缩举而闭合多个钳块，该管杆是能经由负压管所产生的吸持力，于钳爪的多个钳块张开紧密吸持单位拉钉平顺夹固。
该拉伸机构是架设于基架上，且是由一置料板与底板间串设另一座板所组成；该座板与底板间串设有多个弹簧，该能在置料板与底板间正向簧性挺伸及反向降位滑移的座板是与拉伸油压缸相结合；该座板上是组设有多个夹座，该多个夹座的位置是与多个待结合板材的待接合开孔位相对应；
该置料板上是组设有多个挡座，该多个挡座的中心均开设有通孔恰可容设拉钉的杆体，且该多个挡座的位置亦与多个待结合板材的待接合开孔位相对应。
该夹座是由一管体内设置一弹簧、一活动块与多个夹块所组成，该活动块是成中空管体状，活动块的一端是能组设弹簧，另一端具一斜锥面，与该多个夹块紧密结合呈锥状，多个夹块是具有一斜锥面与齿槽。
该多个夹块的端部受座板正向挺伸的带动，而触及置料板底部而呈张开状。
该多个夹块上的斜锥面受座板反向下移与相邻的活动块的斜锥面相互推挤，夹固拉钉的杆体，并藉座板反向下移的带动，强拉杆体的头部挤胀拉钉的衬套，装订多个板材，并拉断衬套内的拉钉杆体。
本实用新型于实施上，是利用一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构组设于一机台内，形成一拉钉自动装订装置，且于该机台内另组设有一空压单元与一油压单元以提供其所需动力，实现拉钉装订作业自动化、效率高、成本低的目的。
本实用新型结构新颖、实用，具有自动将拉钉定量运送、迅速配置、抓取、移载、放置、拉扯、结合多个板材的能力，实现了拉钉装订的自动化、高效率和低成本，具有产业上的高度利用性和实用价值。
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术方案和实施例。
图1是拉钉的立体图；图2是拉钉结合作业的示意图；图3是图2的另一示意图；图4是本实用新型的立体图；图5是本实用新型的立体分解图；图6是本实用新型多个取料单元的立体分解图；图7是本实用新型多个取料单元的状态剖视图；图8是图7的另一状态剖视图一；
图9是图7的另一状态剖视图二；图10是图7的另一状态剖视图三；图11是本实用新型配送单元的立体分解图；图12是本实用新型配送单元的状态剖视图；图13是图12的另一状态剖视图一；图14是图12的另一状态剖视图二；图15是图12的另一状态剖视图三；图16是图12的另一状态剖视图四；图17是本实用新型移载机构的剖视图；图18是本实用新型移载机构的状态剖视图；图19是图18的另一状态剖视图一；图20是图18的另一状态剖视图二；图21是图18的另一状态剖视图三；图22是图18的另一状态剖视图四；图23是本实用新型拉伸机构的立体分解图；图24是本实用新型夹座的立体状态剖视图；图25是本实用新型夹座的另一立体状态剖视图；图26是本实用新型拉伸机构的状态剖视图；图27是图26的另一状态剖视图。
首观图4、5所示，本实用新型的一种拉钉自动装订装置，主要是由一供料单元2、一送料机构3、一定位板4、一移载机构5与一拉伸机构6组设于一机台9内所构成，且于该机台9内另组设有一空压单元7与一油压单元8以提供其所需动力；其中，该空压单元7是为常用气压控制设备，备具有过滤压缩空气杂质、调节空气压力与润滑设备的作用，该空压单元7是提供压力稳定的压缩空气，以供装订装置内的各个气压缸与配送定量拉钉使用；该油压单元8是为常用油压输出设备，至少包括有一油压泵、一储存油槽与一压力自动调节阀等，备具输出稳定油压的作用，该油压单元8是供装订装置内的油压缸使用；该供料单元2是为常用螺旋震动供料设备，其供料出口是与送料机构3相接，促使散乱的多个数拉钉可藉供料单元2的排整供料作用，输送排列整齐的拉钉供送料机构3使用；该送料机构3是组设于供料单元2与定位板4间，且该送料机构3是由排整单元31、取料单元32及33与配送单元35(如图6、11所示)所形成，该排整单元31是能将拉钉循序送抵架设于取料座34上的取料单元32及33，使取料单元32及33均是能择取单一拉钉，经配送单元35的配合运用，促使送料机构3可同时运送多个拉钉至定位板4，以供移载机构5运用；其间，该排整单元31是由排料轨311及312及组置于一震动器所形成，该排料轨311及312内是能以线性排列方式容设多个拉钉，使排料轨311及312能藉由震动器所产生的推送作用，将多个拉钉运送至取料单元32及33；该取料单元32及33两者是属同一采对称设置(配合图6所示)，以减少送料机构3所占用的建置空间；该取料单元32是由一下导块324与一上导块325间夹置一滑块321组设于承块326所形成，促使该滑块321可于上、下导块325、324间自由滑动，该滑块321的双端分别组设有一具斜面的推料块322与一挡料块323，且该滑块321的一端是组设有一取料气压缸327，经由取料气压缸327的挺缩动作以控制滑块321的滑动位置，该承块326是具有一槽轨能容设拉钉，且另开设有一槽沟是能容设推料块322与挡料块323；该取料座34是开设有多个具斜锥度的取料孔341(配合图6所示)，且于该取料孔341的一端开设有凹槽，使多个拉钉能藉由该凹槽以头部13在上的方式平顺导入取料孔341内，该取料座34上是能组设取料单元32及33，使取料单元32及33的承块326的槽沟能对应于取料孔341；该多个拉钉1藉由排料轨311及312循序送抵取料单元32及33时(配合图6、7所示)，于承块326内的拉钉1的衬套11将受挡料块323阻挡而停滞于原地，适逢取料气压缸327缩退推动滑块321，使该挡料块323与推料块322随滑块321同步位移，促使推料块322的斜面推挤单一拉钉1至承块326的槽沟，进而使拉钉1掉落于取料座34的取料孔341内(配合图8所示)，使取料单元32及33备具有择取单一拉钉1的作用，此刻，位于排料轨311及312的多个拉钉1将随即递补进入承块326内，当取料气压缸327带动滑块321同步挺伸前推，使挡料块323与推料块322逐步回归，使后续递补的拉钉1先后受阻于推料块322与挡料块323(配合图9、10所示)，且停滞于承块326内，预备取料单元32及33进行下一次的择取动作，使取料单元32及33能多次重复择取单一拉钉1，以供配送单元35分配运用；如图11所示，该配送单元35是由一上板351与一下板352间组设有一集料块353、一活门板354、一送料板355、一送料滑台356与一分料滑台357等所形成，该集料块353是与送料板355的一端相结合，且送料板355的另一端是与一活门气压缸354’相结合，该活门气压缸354’的推杆是穿过集料块353与活门板354相结合，且该活门板354是紧贴于集料块353，促使活门气压缸354’的挺缩动作可带动活门板354同步位移，该集料块353与分料滑台357间架设有送料滑台356，该分料滑台357上是组设有滑台气压缸356’与送料滑台356相连接，使送料滑台356可藉分料滑台357上的滑轨，以及滑台气压缸356’的挺缩动作的牵引而产生位移，该分料滑台357是架设于下板352所设的滑轨上，且分料滑台357是与下板352所组设的定位气压缸组357’相结合，使分料滑台357可藉定位气压缸组357’的挺缩动作而同步位移，同时，该上板351、集料块353、活门板354、送料板355、送料滑台356均开设有多个恰可容设拉钉的通孔或槽孔，且该通孔或槽孔的位置均能相互对应，并该送料板355所开设的多个通孔上是设有多个管嘴能套接多个送料管355’，使该通孔或槽孔内能可集存或载送一定量拉钉1，再者，该送料滑台356内部开设有多个气道(配合图12所示)，该多个气道是与前述多个槽孔相连通，且该多个气道是与空压单元7相连通；如图12所示，当取料单元32及33择取多个拉钉1送抵配送单元35时，该多个拉钉1将穿过上板351而落于集料块353内，且该多个拉钉1是被活门板354的挡持而暂存于集料块353中，此刻，定位气压缸组357’是按逐次挺缩的递移方式推动该分料滑台357，使集为块353可依序填满该多个通孔，而集存一定量的多个拉钉1于集料块353内，适逢送料机构33需递送该定量的多个拉钉1时，活门气压缸354’是挺缩带动活门板354促使集料块353中的拉钉1下落至送料滑台356(配合图13所示)，该滑台气压缸356是可带动送料滑台356退缩至送料板355的下方(配合图14所示)，使该送料滑台356与送料板355上的拉钉通孔或槽孔相连通。且将源自空压单元7的压缩空气导入气道内，藉由该定量拉钉1的衬套11的凸缘111与多个槽孔的环周贴合产生气阻，促使定量拉钉1能被压缩空气推送脱离送料滑台356，使定量拉钉1可沿多个送料管355’递送至定位板4(配合图17所示)，备具有一次供给定量拉钉1的作用，大幅缩短运送定量拉钉1动作的等待时间，提增自动装订的作业效率；再者，当配送单元35推送定量拉钉1后，该送料气压缸随即挺伸带动送料滑台356复归至集料块353的下方(配合图16所示)，等待下一次的推送拉钉作业，进而使该送料滑台356藉由气压递送定量拉钉1时，该集料块353是仍能同时集存配整另一待送定量拉钉1，促使集料块353与送料滑台356是能个别独立运作，再次缩短作业的时间；该定位板4是为一平板(配合图5所示)，定位板4上是开设有多个恰可容设拉钉的取料孔41，该取料孔41的位置是与多个待结合板材91及92的待接合开孔位置相对应，且该取料孔41是能组接上述的多个送料管355’，使定量拉钉1可藉定位板4预布设于指定的待接合位置，备具有预置料的作用，亦使移载机构5能一次移载定量拉钉1，进而再次缩短排置多个拉钉1的时间，提高装订装置的作业效率。
如图17至22所示，该移载机构5是组设于定位板4与拉伸机构6间，且该移载机构5是能于定位板4与拉伸机构6间往复穿梭位移(配合图4、5所示)，该移载机构5是由一移载座52与一顶板51间串设有一控制板53及一基板54所形成，该移载座52加设于机台9的滑轨上，是与移载气压缸521相结合可自由滑动，该控制板53与基板54是能于移载座52及顶板51间自由升降滑移，且该控制板53是与钳爪55气压缸531相结合，该基板54是与升降气压缸541相结合，同时，该钳爪气压缸531是组设于基板54上，该升降气压缸541是组设于顶板51上，促使升降气压缸541挺缩时可带动控制板53与基板54同步位移，其间，该控制板53上系组设有多个负压管532，该基板54上组设有多个钳爪55，多个岁压管532是与多个钳爪55相互对应结合，且该多个负压管532与多个钳爪55的位置是与多个待结合板材的待接合开孔位置相对应；该钳爪55是由一管杆551套设一弹簧552顶持多个钳块553所形成，该管杆551是呈中空管体状，该管杆551的内径是界于拉钉1的衬套11外径与其凸缘111外径之间(配合图1所示)，该管杆551的开放端能结合负压管532，另一端能容设吸持单位拉钉1的衬套11，该多个钳块553相互间均开设有对应槽孔，使多个钳块553是能紧密夹持单位拉钉1，该钳爪55是能经由按压推动管杆551促使多个钳块553张开，亦藉弹簧552的张缩挠性促使管杆551的升举松驰而闭合多个钳块553，其间该管杆551是能经由负压管532所产生的吸持力，于钳爪55的多个钳块553张开时紧密吸持单位拉钉1，使钳爪55可平顺夹固单个拉钉1，进而使钳爪55备具有吸附夹持单个拉钉1的作用。
如图23、24、25所示，该拉伸机构6的夹座64是由一管体内组设有一弹簧641、和活动块642与多个夹块643所形成，该活动块642是成中空管体状，活动块642的一端能组设弹簧641，另一端具一斜锥面，该多个夹块643是能紧密结合呈锥状，且多个夹块643具有一斜锥面与齿槽，藉以夹持单位拉钉1，当多个夹块643受座板63正向挺伸带动，而触及置料板61底部下压时，多个夹块643与活动块642两者的斜锥面相互推挤，促使多个夹块643松驰展露一张开缝隙，该缝隙是略大于拉钉1的杆体12，使拉钉1的杆体12可容置于夹座64内，适逢上述多个夹块643的所受的压持力消失时，藉由弹簧641挺顶活动块642促使多个夹块643紧密夹缩，使多个夹块643能夹持拉钉1的杆体12，进而使夹座64备具有按压开启及松驰闭合的夹持单位拉钉1的作用。
该拉钉机构6架设于机台9上(配合图4、5所示)，是由一置料板61与一底板62间串设有多个弹簧631及一座板63的形成(配合图23所示)，该座板63与底板62间串设有多个弹簧631，该底板62及座板63是与拉伸油压缸632相结合，使该座板63是能于置料板61底板62间自由升降滑移(配合图26所示)，该座板63上是组设有上述多个夹座64，该多个夹座64的位置是与多个待结合板材91及92的待接合孔位置相对应，该置料板61上是组设有多个挡座611，该多个挡座611的中心均开设有通孔恰可容设拉钉1的杆体12，且该多个挡座611的位置亦与多个待结合板材91及92的待接合开孔位置相对应；其间，该拉伸油压缸632未动作时，该座板63上所组设的多夹座64的端部，是随时承受多个弹簧631的簧性压持而紧贴于置料板61下方，进而促使多个夹座64保持多个夹块643松驰的状态；适逢送料机构3的配送单元35内具有定量拉钉1时(配合图13所示)，该移载机构5是位于上述定位板4的正上方(配合图17所示)，且控制板53下压钳爪55，基板54下降使钳爪55的管杆551可贴合定位板4的取料孔41(配合图18所示)，当该定量拉钉1藉由送料机构3送抵定位板4，该定位板4是将该定量拉钉1预布设于指定的待接合位置，且藉由气压挺顶定量拉钉1，使定量拉钉1的衬套11的凸缘111能与钳爪55的管杆551贴合，进而使管杆551能经由钳爪55上端的负压管532所产生的背压吸持该定量拉钉1，此刻，该送料管355’即可停止压缩空气的吹送，钳爪55气压缸531挺升举起控制板53，使多个钳爪55能紧密夹持定量拉钉1完成取料动作；移载机构5取料后，该升降气压缸541缩退使基板54上升提起多个钳爪55(配合图19所示)，移载气压缸521挺伸推动移载机构5，使移载机构5移位于拉伸机构6的置料板61上方，且该多个钳爪55是与多个挡座611相互精准对应(配合图12所示)，此时，该升降气压缸541挺伸使基板54下降放置多个钳爪55，促使多个钳爪55所夹持的定量拉钉1的杆体12能准确插置于挡座611内，钳爪55气压缸531缩退使控制板53压下，进而使多个钳爪55松驰而将定量拉钉1放置于多个挡座611上，完成定量拉钉1的置料作业；该移载机构5完成置料作业后，升降气压缸541随即退缩使基板54上升举起多个多个钳爪55，钳爪55气压缸531挺伸上举控制板53使多个钳爪55嵌合(配合图21所示)，移载气压缸521退缩牵引移载机构5回归于定位板4上方，等待执行下一次置料作业(配合图22的示)，使移载机构5备具有一次抓取移载放置定量拉钉1的作用；操作员需执行拉钉结合作业时，仅需将待结合工件摆置于置料板61上，即可轻易将定量拉钉1组设于待结合工件的结合孔内(配合图26所示)，操作员轻踩操控踏板，该拉伸机构6的拉伸油压缸632随即强力缩退下拉座板63，促使多个夹座64的端部远离置料板61，进而使座板63上的夹座64紧密夹持定量拉钉1的杆体12(配合图27所示)，强拉杆体12的头部13去挤胀拉钉1的衬套11，使定量拉钉1的衬套11受挡座611的抵持而迫使衬套11扩张形变，使衬套11可藉由凸缘111夹持多个板材91及92达到结合目的，一次迅速完成结合作业，备具有一次结合多个板材91及92的作用，此刻，藉由多个弹簧631的簧性挺顶座板63复归原位，使座板63缓慢升举而趋近置料板61，促使座板63上所组设的多个夹座64的端部再次紧贴于置料板61下方，进而促使多个夹座64回复多个夹块643松驰的状态，使夹座64所夹持的拉钉的断裂杆体12可经由管体掉落至废料槽中，取代人力完成拉钉的断裂杆体12的排废作业。
承上所述，本实用新型的拉钉自动装订装置，藉由上述定位板4、移载机构5与拉伸机构6均能一次操作定量拉钉的特性，以及送料机构3采用压缩空气与送料管355’推送拉钉的方式，适逢装订装置需应用于他种产品时，仅需变更置料板61的挡座611位置，且同时组换移载机构5的钳爪55与拉伸机构6的夹座64，以及定位板4的取料孔41位置，使其相互对应于多个待结合板材的待结合孔位，即可立刻进行该产品的拉钉结合作业，使装订装置可随时配合多个待结合板材的需求，任意组置变换定量拉钉的装订位置，备具有极为优异的生产机动性，进而能排除产业需配合多个待结合板材置换设备的沉重负担，有效降低作业成本。
综上所述，本实用新型的一种拉钉自动装订装置，是备具有自动将拉钉定量运送、迅速配置、抓取、移载、放置、拉扯、结合多个板材的能力，极具降低拉钉装订作业的加工成本，因此备上有产业上的高度利用性与实用价值。
权利要求1.一种拉钉自动装订装置，其特征在于主要由一供料单元(2)、一送料机构(3)、一定位板(4)、一移载机构(5)与一拉伸机构(6)组设于一基架(9)内所构成，且该基架(9)内另组设有提供其所需动力的空压单元(7)及油压单元(8)；其中该供料单元(2)是为螺旋震动供料设备，其供料单元(2)的出口是与送料机构(3)相连接，该送料机构(3)包括有一排整单元(31)、一取料单元(32)及(33)与另一配送单元(35)；该送料机构(3)是组设于供料单元(2)与定位板(4)间，该取料单元(32)及(33)是设于取料座(34)上；该能将拉钉循序运送的排整单元(31)是架设于取料座(34)上的能择取单一拉钉的取料单元(32)及(33)；该整排单元(31)具有能以线性排列方式容设多个拉钉，并藉震动器产生推送作用，将多个拉钉导送至取料单元(32)及(33)的排料轨(311)及(312)，并组置有震动器；该取料单元(32)及(33)，分别皆是由一下导块(324)与一上导块(325)间夹置一滑块(321)，并组设于承块(326)上所形成，该滑块(321)可于上、下导块(325)、(324)间自由滑动，该滑块(321)的双端分别组设有一具斜面的推料块(322)与一挡料块(323)，且该滑块(321)的一端是组设有一具挺缩动作以控制滑块(321)的滑动位置的取料气压缸(327)。
2.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该承块(326)是具有一能容设拉钉(1)的槽轨，且另开设有一槽沟容设推料块(322)与挡料块(323)。
3.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该取料座(34)是开设有多个具斜锥度的取料孔(341)，且于该取料孔(341)的一端开设有使多个拉钉(1)能藉由此以头部(13)在上的方式平顺导入取料孔(341)内的凹槽，该取料单元的承块(326)的槽沟对应于取料孔(341)。
4.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于藉由排料轨(311)及(312)循序送抵取料单元(32)及(33)递补进入承块(326)内的拉钉(1)上的衬套(11)受挡料块(323)的阻挡而停滞于原地，该取料气压缸(327)缩退推动滑块(321)，该挡料块(323)与推料块(322)随滑块(321)同步位移，推料块(322)的斜面推挤单一拉钉(1)至承块(326)的槽沟，拉钉(1)掉落于取料座(34)的取料孔(41)内。
5.根据权利要求4所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该取料气压缸(327)亦带动滑块(321)同步挺伸前推，该挡料块(323)与推料块(32)逐步回归，后续递补的拉钉(1)先后受阻于推料块(322)与挡料块(323)停滞于承块(326)内。
6.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该配送单元(35)是由一上板(351)与一下板(352)间组设有一集料块(353)、一活门板(354)、一送料板(355)、一送料滑台(356)与另一分料滑台(357)所组成；该集料块(353)是与送料板(355)的一端相结合，且送料板(355)的另一端是与一活门气压缸(354’)相结合；该具挺缩动作带动活门板(354)同步位移的活门气压缸(354’)的推杆是穿过集料块(353)与活门板(354)相结合，且该活门板(354)是紧贴于集料块(353)；该集料块(353)与分料滑台(357)间架设有送料滑台(356)，该分料滑台(357)上是组设有滑台气压缸(356’)与送料滑台(356)相连接，该送料滑台(356)藉分料滑台(357)上的滑轨，以及滑台气压缸(356’)的挺缩动作的牵引而产生位移；该分料滑台(357)是架设于下板(352)所设的滑轨上，且分料滑台(357)是与下板(352)所组设的定位气压缸组(357’)相结合，使分料滑台(357)可藉定位气压缸组(357’)的挺缩动作而同步位移；该上板(351)、集料块(353)、活门板(354)、送料板(355)及送料滑台(356)均开设有多个恰可容设拉钉的通孔或槽孔，且该通孔或槽孔的位置均能相互对应；该送料板(355)所开设的多个通孔上是设有多个管嘴套接多个送料管(355’)，该通孔或槽孔内能集存或载送一定量拉钉；该送料滑台(356)内部开设有多个气道，该多个气道是与前述多个槽孔相连通，该多条气道亦与空压单元(7)相连通。
7.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于穿过上板(351)而落于集料块(353)内的该多个拉钉(1)被活门板(354)的挡持，而暂存于集料块(353)中。
8.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该定位气压缸组(357’)逐次挺缩的递移方式推动该分料滑台(357)，该集料块(353)的多个通孔填满并集存一定量的多个拉钉(1)于集料块(353)内。
9.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于当活门气压缸(354’)是挺缩带动活门板(354)位移，该集料块(353)中的拉钉(1)下落至送料滑台(356)。
10.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该滑台气压缸(356’)带动送料滑台(356)退缩至送料板(355)下方，该送料滑台(356)与送料板(355)上的拉钉通孔或槽孔相连通。
11.根据权利要求6所述的拉钉自动装订装置，其特征在于能使定量拉钉(1)受压缩空气的推送自送料滑台(356)脱离，并沿此递送的送料管(355’)连接至定位板(4)上。
12.根据权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该定位板(4)是为一平板，定位板(4)上是开设有多个容设拉钉(1)的取料孔(41)，该取料孔(41)的位置是与多个待结合板材(91)及(92)的待接合开孔位相对应，且该取料孔(41)是与配送单元(35)的多个送料管(355’)相衔接。
13.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该移载机构(5)是组设于能于其间往复穿梭位移的定位板(4)与拉伸机构(6)间该能自由滑移的移载机构(5)是由一移载座(52)与一顶板(51)间串设有一能于其间自由升降滑移的控制板(53)及一基板(54)所组成，该移载座(52)架设于基架(9)的滑轨上，是与移载气压缸(521)相结合，该控制板(53)是与钳爪(55)气压缸(531)相结合，该基板(54)是与升降气压缸(541)相结合，该钳爪气压缸(531)是组设于基板(54)上，该具挺缩时可带动控制板(53)与基板(54)同步位移的升降气压缸(541)是组设于顶板(51)上。
14.根据权利要求13所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该控制板(53)上是组设有多个负压管(532)，该基板(54)上组设有多个钳爪(55)，多个负压管(532)是与多个钳爪(55)相互对应结合，该多个负压管(532)与多个钳爪(55)的位置是与多个待结合板材的待接合开孔位相对应。
15.根据权利要求14所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该钳爪(55)是由一管杆(551)套设一弹簧(552)顶持多个钳块(553)所形成，该管杆(551)是呈中空管体状，管杆(551)的内径是界于拉钉(1)的衬套(11)外径与其凸缘(111)外径之间，管杆(551)的开放端是结合负压管(532)，另一端容设吸持单位拉钉(1)的衬套(11)，该管杆(551)弹性推抵多个钳块(553)张开，或弹性缩举而闭合多个钳块(553)，该管杆(551)是能经由负压管(532)所产生的吸持力，于钳爪(55)的多个钳块(553)张开紧密吸持单位拉钉平顺夹固。
16.如权利要求1所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该拉伸机构(6)是架设于基架(9)上，且是由一置料板(61)与底板(62)间串设另一座板(63)所组成；该座板(63)与底板(62)间串设有多个弹簧(631)，该能在置料板(61)与底板62间正向簧性挺伸及反向降位滑移的座板(63)是与拉伸油压缸(632)相结合；该座板(63)上是组设有多个夹座(64)，该多个夹座(64)的位置是与多个待结合板材(91)及(92)的待接合开孔位相对应；该置料板(61)上是组设有多个挡座(611)，该多个挡座(611)的中心均开设有通孔恰可容设拉钉(1)的杆体(12)，且该多个挡座(611)的位置亦与多个待结合板材(91)及(92)的待接合开孔位相对应。
17.根据权利要求16所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该夹座(64)是由一管体内设置一弹簧(641)、一活动块(642)与多个夹块(643)所组成，该活动块(642)是成中空管体状，活动块(642)的一端是能组设弹簧(641)，另一端具一斜锥面，与该多个夹块(643)紧密结合呈锥状，多个夹块(643)是具有一斜锥面与齿槽。
18.根据权利要求17所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该多个夹块(643)的端部受座板(63)正向挺伸的带动，而触及置料板(61)底部而呈张开状。
19.根据权利要求17所述的拉钉自动装订装置，其特征在于该多个夹块(643)上的斜锥面受座板(63)反向下移与相邻的活动块(642)的斜锥面相互推挤，夹固拉钉(1)的杆体(12)，并藉座板(63)反向下移的带动，强拉杆体(12)的头部(13)挤胀拉钉(1)的衬套(11)，装订板材(91)及(92)，并拉断衬套(11)内的拉钉杆体(12)。
专利摘要一种拉钉自动装订装置,其特征主要包括一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构,另组设一空压单元与一油压单元提供所需动力;该送料机构采压缩空间推送拉钉的方式,具一次排整推送一定量拉钉的作用,定位板具一次迅速配置定量拉钉的效益,移载机构具一次抓取移载放置定量拉钉的功能,拉伸机构具一次拉扯定量拉钉结合多数板材之作用;该装置具一次迅速配置拉扯定量拉钉的新颖作用,实现作业自动化,效益高、成本低的效益。
文档编号B21J15/00GK2420082SQ0023156
公开日2001年2月21日 申请日期2000年3月24日 优先权日2000年3月24日
发明者黄全财 申请人:威光机械工程有限公司