专利名称：嵌入式数控铣镗床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铣镗床，尤其是嵌入式数控铣镗床。
背景技术：
目前，人们在制造液压泵的过程中，因泵体的两端面是相互平行的，泵体内腔的横截面为8字形，且较长的腔体须与两端面相垂直，故在加工泵体时常使用铣床和镗床。铣床和镗床的构成如市售的通用型。对于加工泵体来说，无论是铣床或镗床均存在着不足之处，首先，仅依靠铣床或镗床都不能加工出泵体；其次，对泵体的两端面，铣床需分两次铣削，对泵体的内腔，因其较长，镗床也需从泵体的两端分两次镗出，即不论是铣床或是镗床，均需两次在其上定位后再进行铣或镗，这既有定位调整的困难，又难于保证泵体的加工精度。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题为克服现有技术中的不足之处，提供一种结构合理、实用，使用方便的嵌入式数控铣镗床。
所采用的技术方案包括床座及其上的铣头、电机、丝杠和导轨，以及与丝杠和导轨动配合连接的工件台，特别是所说床座为机械滑台座，所说铣头为分别置于机械滑台座两侧的左铣头和右铣头，所说机械滑台座的一端的两侧分别置有左镗头和右镗头，所说左镗头和右镗头上分别置有左、右行程开关和与其配用的左、右限位挡块，所说电机为快进电机和工进电机，所说快进电机经齿轮与所说丝杠连接，所说工进电机经蜗轮蜗杆付与所说丝杠连接，所说工件台上置有行程开关，所说机械滑台座上置有与所说行程开关配用的限位挡块、工进挡块、过渡挡块和响应挡块，以及控制器，所说控制器分别与所说左、右镗头、左、右行程开关、左、右铣头、行程开关、快进电机和工进电机电连接。
作为技术方案的进一步改进，所述的左铣头和右铣头对称设置，且其边缘距离机械滑台座的一端为＞工件台的宽度；所述的左镗头和右镗头均置于其进退凸轮上，且对称设置，左镗头的两边缘距离机械滑台座的另一端和左铣头边缘均为≥工件台的宽度；所述的行程开关置于工件台的前左下侧，工件的待镗加工部位的轴向中心与工件台的轴向中心重合；所述的限位挡块置于距离机械滑台座的一端为≥工件台的宽度，工进挡块置于左铣头的边缘处，过渡挡块置于距离左铣头另一边缘为≥工件台的宽度，响应挡块置于距离左镗头中心为工件台的半宽度；所述的右限位挡块置于右镗头的边缘处，左限位挡块置于左镗头的边缘处；所述的行程开关为组合行程开关，其上的四个触头分别与限位挡块、工进挡块、过渡挡块和响应挡块配用；所述的控制器为东芝可编程序控制器EX-40，所说可编程序控制器的输入端口的脚COMA接输入端公共点、脚X10接行程开关的限位输出端、脚X11接行程开关的工进输出端、脚X12接行程开关的过渡输出端、脚X13接行程开关的响应输出端、脚X14接左行程开关的左限位输出端、脚X15接右行程开关的右限位输出端、脚X16接启动信号，所说可编程序控制器的输出端口的脚COMB接输出端的公共点、脚Y0接快进电机的正转控制器、脚Y1接快进电机的反转控制器、脚Y2接工进电机的转动控制器、脚Y3接工进电机的制动控制器、脚Y4接左铣头的转动控制器、脚Y5接右铣头的转动控制器、脚Y6接左镗头的转动控制器、脚Y7接右镗头的转动控制器。
相对于现有技术的有益效果是，其一，机械滑台座和其两侧对称设置的左、右铣头、左、右镗头，以及行程开关及与其配用的多只定位动作挡块的采用，使其既可将泵体一次加工完毕，不再需对待加工泵体进行多次的拆装、调校和定位，极大地提高了工效，又确保了泵体的加工精度，还使加工出的泵体的精度整齐划一，为泵体成为通用部件而能互换奠定了良好的基础；其二，快进电机配合工进电机的使用，不仅提升了工效，还降低了能耗；其三，选用可编程序控制器(PLC)作为工件台、左、右铣头、左、右镗头的动作控制装置，除把庞大复杂的继电器逻辑电路变成了PLC能接受的程序图，输入PLC中即可完成相应的操作之外，且同时还可在恶劣的自然和电网环境下工作，抗干扰能力也强；其四，若在工件台上增加泵体的数量，并对限位挡块、工进挡块、过渡挡块和响应挡块的位置进行调整，则可进一步提升工效，提高劳动生产率。
以下结合附图对本实用新型的优选方式作进一步详细的描述。
图1是本实用新型的一种基本结构示意图；图2是
图1中的控制器的一种实施例电路接线图。
具体实施方式
参见
图1、图2，机械滑台由附有导轨2的卧式机械滑台座3和安装于其上的滚珠丝杠1、快进电机10、工进电机11及工件台9构成；其中，快进电机10经齿轮与滚珠丝杠1连接，工进电机11经蜗轮蜗杆付与滚珠丝杠1连接，工件台9与导轨2和丝杠1动配合连接。工件台9上置有作为工件8的泵体，泵体的待镗加工部位，即内腔的轴向中心与工件台9的轴向中心重合。卧式机械滑台座3的两侧分别对称地置有左铣头15和右铣头7以及左镗头19和右镗头4；其中，左铣头15和右铣头7的边缘距离机械滑台座3的一端为＞工件台9的宽度，左镗头19和右镗头4的边缘距离机械滑台座3的另一端为≥工件台9的宽度，左镗头19的另一边缘距离左铣头15的另一边缘为≥工件台9的宽度；左镗头19和右镗头4均置于其进退凸轮上，左镗头19和右镗头4上分别置有左、右行程开关(18，5)和分别在其边缘置有与其配用的左、右限位挡块(17，6)。工件台9的前左下侧置有组合行程开关12，其上的四个触头分别与限位挡块13、工进挡块14、过渡挡块16和响应挡块20配用；其中，限位挡块13置于距离机械滑台座3的一端为≥工件台9的宽度，工进挡块14置于左铣头15的边缘处，过渡挡块16置于距离左铣头15另一边缘为≥工件台9的宽度，响应挡块20置于距离左镗头19中心为工件台9的半宽度。机械滑台座3上还置有控制器21，控制器21选用日本东芝公司生产的EX-40型可编程序控制器(英文简称PLC)，该PLC上分置有输入端口的脚COMA、脚X10～X27和输出端口的脚COMB、脚Y0～Y17，以及工作电源脚L和脚N，PLC中装有按步骤加工泵体的逻辑控制程序(按机械动作要求用PLC的梯形图进行程序设计)；其中，输入端口的脚COMA接输入端公共点A、脚X10接行程开关12的限位输出端121、脚X11接行程开关12的工进输出端122、脚X12接行程开关12的过渡输出端123、脚X13接行程开关12的响应输出端124、脚X14接左行程开关18的左限位输出端181、脚X15接右行程开关5的右限位输出端51、脚X16接启动信号QD，输出端口的脚COMB接输出端的公共点B、脚Y0接快进电机10的正转控制器101、脚Y1接快进电机10的反转控制器102、脚Y2接工进电机11的转动控制器111、脚Y3接工进电机11的制动控制器112、脚Y4接左铣头15的转动控制器151、脚Y5接右铣头7的转动控制器71、脚Y6接左镗头19的转动控制器191、脚Y7接右镗头4的转动控制器41，脚L接交流220v的火线，脚N接交流220v的零线。
使用时，按动启动按钮，启动信号QD送入PLC的脚X16，PLC的脚Y0向正转控制器101发出快进电机10正转的信号，工件台9在滚珠丝杠1的拉动下向左、右铣头(15，7)移动。当工件台9的前左下侧的行程开关12碰到工进挡块14时，其工进输出端122将工进信号送入PLC的脚X11，PLC的脚Y0向正转控制器101发出快进电机10停止正转的信号、脚Y2向转动控制器111发出工进电机11的转动信号、脚Y4和脚Y5分别向转动控制器151和转动控制器71发出左铣头15和右铣头7的转动信号，此时，工件台9呈工进移动，左、右铣头(15，7)同时转动以铣削泵体的两端面。当行程开关12碰到过渡挡块16时，其过渡输出端123将过渡信号送入PLC的脚X12，PLC的脚Y4和脚Y5分别向转动控制器151和转动控制器71发出左铣头15和右铣头7的停止转动信号、脚Y2向转动控制器111发出工进电机11的停止转动信号、脚Y0向正转控制器101发出快进电机10正转的信号，此时，工件台9呈快进移动，左、右铣头(15，7)则同时停止转动。当行程开关12碰到响应挡块20时，其响应输出端124将响应信号送入PLC的脚X13，PLC的脚Y3向制动控制器112发出快进电机10的制动信号、脚Y6和脚Y7分别向转动控制器191和转动控制器41发出左镗头19和右镗头4的转动信号，此时，泵体被定位，左、右镗头(19，4)转动，对泵体进行镗加工；因左、右镗头(19，4)的前移距离均受其上的进退凸轮限制，当其前移至尽头时即自动回退到原位，在回退至原位时，左镗头19和右镗头4上分别置有的左、右行程开关(18，5)将分别碰到置于其边缘的左、右限位挡块(17，6)，左、右行程开关(18，5)的左限位输出端181和右限位输出端51将分别将左、右到位信号送入PLC的脚X14和脚X15，PLC的脚Y6和脚Y7分别向转动控制器191和转动控制器41发出左镗头19和右镗头4的停止转动信号、脚Y1向反转控制器102发出快进电机10的反转信号，此时，左、右镗头(19，4)停止转动，工件台9快速回移。当行程开关12碰到限位挡块13时，其限位输出端121将限位信号送入PLC的脚X10，PLC的脚Y1向反转控制器102发出快进电机10的反转停止信号，工件台9停止，此时，可将已加工好的泵体卸下，把待加工的泵体再装上；之后，按动启动按钮，可再重复上述加工的过程。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型的嵌入式数控铣镗床进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种嵌入式数控铣镗床，包括床座及其上的铣头、电机、丝杠(1)和导轨(2)，以及与丝杠(1)和导轨(2)动配合连接的工件台(9)，其特征在于所说床座为机械滑台座(3)，所说铣头为分别置于机械滑台座(3)两侧的左铣头(15)和右铣头(7)，所说机械滑台座(3)的一端的两侧分别置有左镗头(19)和右镗头(4)，所说左镗头(19)和右镗头(4)上分别置有左、右行程开关(18，5)和与其配用的左、右限位挡块(17，6)，所说电机为快进电机(10)和工进电机(11)，所说快进电机(10)经齿轮与所说丝杠(1)连接，所说工进电机(11)经蜗轮蜗杆付与所说丝杠(1)连接，所说工件台(9)上置有行程开关(12)，所说机械滑台座(3)上置有与所说行程开关(12)配用的限位挡块(13)、工进挡块(14)、过渡挡块(16)和响应挡块(20)，以及控制器(21)，所说控制器(21)分别与所说左、右镗头(19，4)、左、右行程开关(18，5)、左、右铣头(15，7)、行程开关(12)、快进电机(10)和工进电机(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是左铣头(15)和右铣头(7)对称设置，且其边缘距离机械滑台座(3)的一端为＞工件台(9)的宽度。
3.根据权利要求2所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是左镗头(19)和右镗头(4)均置于其进退凸轮上，且对称设置，左镗头(19)的两边缘距离机械滑台座(3)的另一端和左铣头(15)边缘均为≥工件台(9)的宽度。
4.根据权利要求1所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是行程开关(12)置于工件台(9)的前左下侧，工件(8)的待镗加工部位的轴向中心与工件台(9)的轴向中心重合。
5.根据权利要求4所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是限位挡块(13)置于距离机械滑台座(3)的一端为≥工件台(9)的宽度，工进挡块(14)置于左铣头(15)的边缘处，过渡挡块(16)置于距离左铣头(15)另一边缘为≥工件台(9)的宽度，响应挡块(20)置于距离左镗头(19)中心为工件台(9)的半宽度。
6.根据权利要求3所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是右限位挡块(6)置于右镗头(4)的边缘处，左限位挡块(17)置于左镗头(19)的边缘处。
7.根据权利要求1所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是行程开关(12)为组合行程开关，其上的四个触头分别与限位挡块(13)、工进挡块(14)、过渡挡块(16)和响应挡块(20)配用。
8.根据权利要求7所述的嵌入式数控铣镗床，其特征是控制器(21)为东芝可编程序控制器EX-40，所说可编程序控制器的输入端口的脚COMA接输入端公共点A、脚X10接行程开关(12)的限位输出端(121)、脚X11接行程开关(12)的工进输出端(122)、脚X12接行程开关(12)的过渡输出端(123)、脚X13接行程开关(12)的响应输出端(124)、脚X14接左行程开关(18)的左限位输出端(181)、脚X15接右行程开关(5)的右限位输出端(51)、脚X16接启动信号QD，所说可编程序控制器的输出端口的脚COMB接输出端的公共点B、脚Y0接快进电机(10)的正转控制器(101)、脚Y1接快进电机(10)的反转控制器(102)、脚Y2接工进电机(11)的转动控制器(111)、脚Y3接工进电机(11)的制动控制器(112)、脚Y4接左铣头(15)的转动控制器(151)、脚Y5接右铣头(7)的转动控制器(71)、脚Y6接左镗头(19)的转动控制器(191)、脚Y7接右镗头(4)的转动控制器(41)。
专利摘要本实用新型公开了一种嵌入式数控铣镗床。它包括床座及其上的铣头、电机、丝杠(1)、导轨(2)和工件台(9)，特别是床座为机械滑台座(3)，其两侧分别置有左、右铣头(15，7)和左、右镗头(19，4)，其上置有限位挡块(13)、工进挡块(14)、过渡挡块(16)、响应挡块(20)和控制器(21)，以及附有左、右行程开关(18，5)和左、右限位挡块(17，6)，电机为快进电机(10)和工进电机(11)，行程开关(12)置于工件台(9)上，控制器(21)分别与左、右镗头(19，4)、左、右行程开关(18，5)、左、右铣头(15，7)、行程开关(12)、快进电机(10)和工进电机(11)电连接。它既能将泵体一次加工完毕，又能确保加工精度。
文档编号B23B39/00GK2671741SQ200320123590
公开日2005年1月19日 申请日期2003年12月27日 优先权日2003年12月27日
发明者任翔 申请人:任翔