数控落地式铣镗床滑枕用内置c轴回转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机床制造技术领域，是一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构。
【背景技术】
[0002]目前国内数控落地式铣镗床滑枕通过其端部的特殊结构可以配备不同的附件头，但由于其滑枕内部无内置C轴回转机构，附件头只能装于滑枕体端部，当附件头为不具有绕C轴旋转功能的普通附件头时，无法完成工件多面体的加工，这严重制约了机床的工艺适应性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、加工范围宽、回转精度高、加工精度高的数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构，包括滑枕体，其特征在于滑枕体内部设有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括端部机构、转筒、齿圈、前滚动轴承组、前轴承座、后滚动轴承组、后轴承座、小齿轮、带有齿轮的电机一减速机驱动机构、前静压轴承机构、后静压轴承机构和主轴，所述主轴由下至上依次串接有端部机构、前静压轴承机构、转筒、后静压轴承机构，所述端部机构后端与转筒固定连接，所述转筒前端内壁经前静压轴承机构与主轴固定连接，后端内壁经后静压轴承机构与主轴固定连接，所述转筒前端外壁经前滚动轴承组与前轴承座固定连接，后部外壁经后滚动轴承组与后轴承座固定连接，所述转筒后端固定一齿圈，所述后轴承座上圆周阵列有电机一减速机驱动机构，所述电机一减速机驱动机构的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，通过齿轮、齿圈相互传动带动转筒以及转筒前端的端部机构回转，带动主轴高精度、高刚度回转并带动附件头绕C轴回转，从而带动切削刀具对工件进行多角度的切削加工。
[0005]本发明可在所述滑枕体内设有光栅测量装置，所述光栅测量装置包括光栅尺测量头和光栅尺体，所述光栅尺测量头固定于滑枕体内，所述光栅尺体与端部机构固定连接，所述光栅尺体与光栅尺测量头相对应，以利于通过光栅尺体对绕C轴回转时的本发明进行回转位置测量、并将该信息反馈给控制系统，达到控制系统再指令电机-减速机驱动机构动作的闭环控制作用。
[0006]本发明可在所述前轴承座和转筒间设有液压锁紧装置，所述液压锁紧装置经控制系统控制，当转筒转到指定位置后，通过控制系统指令液压锁紧装置抱紧转筒，达到精确定位的作用。
[0007]本发明所述端部机构包括端面板及安装于端面板上的定位销、液压卡簧、键、信号传输接口、液压传输接口，当附件头连接时可对附件头进行定位、夹紧、并传递附件头所需动力及传输附件头所需电器信号及液体。
[0008]本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、加工范围宽、回转精度高、加工精度高等优点。
【附图说明】
[0009]
图1是本发明的结构示意图。
[0010]附图标记:1.端部机构，2.光栅尺测量头，3.光栅尺体，4.前静压轴承机构，
5.前滚动轴承组，6.液压锁紧装置，7.前轴承座，8.转筒，9.后轴承座，10.后滚动轴承组，11.后静压轴承机构12.齿圈，13.电机一减速机驱动机构，
14.主轴(镗杆)，15.滑枕体、齿轮16。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明进一步说明:
如附图所示，一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构，包括滑枕体15，其特征在于所述滑枕体15内部设有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括端部机构1、转筒8、齿圈12、前滚动轴承组5、前轴承座7、后滚动轴承组10、后轴承座9、齿轮16、电机一减速机驱动机构13、前静压轴承机构4、后静压轴承机构11和主轴14，所述主轴14由下至上依次串接有端部机构1、前静压轴承机构4、转筒8、后静压轴承机构11，所述端部机构1后端与转筒8固定连接，所述转筒8前端内壁经前静压轴承机构4与主轴14固定连接，后端内壁经后静压轴承机构11与主轴14固定连接，所述转筒8前端外壁经前滚动轴承组5与前轴承座7固定连接，后部外壁经后滚动轴承组10与后轴承座9固定连接，所述转筒8后端固定一齿圈12，所述后轴承座9上圆周阵列有电机一减速机驱动机构13，所述电机一减速机驱动机构13的输出轴上固定有齿轮16，所述齿轮16与齿圈12相啮合，通过齿轮16、齿圈12相互传动带动转筒8以及转筒8前端的端部机构1回转，带动主轴14高精度、高刚度回转并带动附件头绕C轴回转，从而带动切削刀具对工件进行多角度的切削加工。
[0012]本发明可在所述滑枕体15内设有光栅测量装置，所述光栅测量装置包括光栅尺测量头2和光栅尺体3，所述光栅尺测量头2固定于滑枕体15内，所述光栅尺体3与端部机构1固定连接，所述光栅尺体3与光栅尺测量头2相对应，以利于通过光栅尺体3对绕C轴回转时的本发明进行回转位置测量、并将该信息反馈给控制系统，控制系统再指令电机-减速机驱动机构13动作的闭环控制作用。
[0013]本发明可在所述前轴承座7和转筒8间设有液压锁紧装置6，所述液压锁紧装置6经控制系统控制，当C轴回转机构转到指定位置后，通过控制系统指令液压锁紧装置抱紧转筒，达到精确定位加工的作用，本发明所述液压锁紧装置的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述。
[0014]本发明所述端部机构包括端面板及安装于端面板上的定位销、液压卡簧、键、信号传输接口、液压传输接口，当附件头连接时可对附件头进行定位、夹紧、并传递附件头所需动力及传输附件头所需电器信号及液体。
[0015]本发明在使用时，首先，端部机构1下端与附件头定位及夹紧装置固定连接，启动控制系统，带动电机一减速机驱动机构13动作，使齿轮16带动齿圈12旋转，齿圈12带动转筒8旋转，使主轴14旋转带动切削刀具对工件进行多面体切削加工，从而实现装夹于C轴端部的普通附件头由C轴回转机构带动作绕C轴旋转，在沿C轴回转的过程中，通过光栅测量装置实时测量转筒8的旋转位置，当光栅尺测量头2检测到光栅尺体3到达目标位置后，光栅测量头2将检测的信息上传至控制系统，控制系统即指令电机-减速机驱动机构13停止动作，同时，液压锁紧装置6动作，将转筒8抱紧，实现了 C轴回转机构的高速定位锁紧。
[0016]本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、加工范围宽、回转精度高、加工精度高等优点。
【主权项】
1.一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构，包括滑枕体，其特征在于滑枕体内部设有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括端部机构、转筒、齿圈、前滚动轴承组、前轴承座、后滚动轴承组、后轴承座、小齿轮、带有齿轮的电机一减速机驱动机构、前静压轴承机构、后静压轴承机构和主轴，所述主轴由下至上依次串接有端部机构、前静压轴承机构、转筒、后静压轴承机构，所述端部机构后端与转筒固定连接，所述转筒前端内壁经前静压轴承机构与主轴固定连接，后端内壁经后静压轴承机构与主轴固定连接，所述转筒前端外壁经前滚动轴承组与前轴承座固定连接，后部外壁经后滚动轴承组与后轴承座固定连接，所述转筒后端固定一齿圈，所述后轴承座上圆周阵列有电机一减速机驱动机构，所述电机一减速机驱动机构的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合。2.根据权利要求1所述的一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构，其特征在于所述滑枕体内设有光栅测量装置，所述光栅测量装置包括光栅尺测量头和光栅尺体，所述光栅尺测量头固定于滑枕体内，所述光栅尺体与端部机构固定连接，所述光栅尺体与光栅尺测量头相对应。3.根据权利要求1所述的一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构，其特征在于所述前轴承座和转筒间设有液压锁紧装置，所述液压锁紧装置经控制系统控制。
【专利摘要】本发明公开了一种数控落地式铣镗床滑枕用内置C轴回转机构，其包括滑枕体，特征在于滑枕体内部设有C轴回转机构，所述C轴回转机构包括端部机构、转筒、齿圈、前滚动轴承组、前轴承座、后滚动轴承组、后轴承座、小齿轮、带有齿轮的电机—减速机驱动机构、前静压轴承机构、后静压轴承机构和主轴，所述主轴由下至上依次串接有端部机构、前静压轴承机构、转筒、后静压轴承机构，所述电机—减速机驱动机构的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、加工范围宽、回转精度高、加工精度高等优点。
【IPC分类】B23Q17/24, B23B19/02
【公开号】CN105414570
【申请号】CN201510997747
【发明人】高洪浩, 车忠伟, 张华锦, 张建州
【申请人】威海华东重工有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月28日