压板多油缸动作平衡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种压板多油缸动作平衡装置，属于油压机技术领域。
【背景技术】
[0002]对于需要通过一定压力进行装配的零部件，通常是采用液压机进行装配。而当装配零件面积较大或者为了提高生产效率将多个零件同时装配时，油压机可采用多个油缸，见图1所示，将多个油缸安装在油缸固定座1与压板4之间，但在设备的底座5与油缸固定座1之间的四个角或两侧安装在导柱3，可移动的压板4上安装有导套，当油缸的活塞杆伸出并推动压板4向底座5方向移动，通过导柱3对压板4进行导向，以保证压板4及油缸在移动过程中保持平衡。因此多油缸动作平衡装置主要是依靠多根导柱来实现，以限止压板移动移动时偏离位置变化继而实现压板的平衡。但这种平衡结构在长期使用后，会导致导柱与导套之产生机械磨损，而降低其精度，故会产生一系列的问题。尤其当多个油缸运动时各个油缸的活塞杆伸出的位置不均匀，会造成压板上的压力不平衡，不仅易损坏被加载的工件，同时也会作用于各油缸上，不仅增加设备的重量及制造成本，同时也增加了安装及后期的维修难度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种在多油缸的活塞杆同时伸出与缩回的过程中，能通过平衡缸组及时对压板位置进行调整，继而始终保持多油缸上的压力能平衡加载在工件及作用于压力缸上，降低压机的制造和使用成本，同时也能降低安装以及后期的维修难度。
[0004]本发明为达到上述目的的技术方案是:一种压板多油缸动作平衡装置，包括多个压力缸、用于与多个压力缸固定侧连接的固定座以及与压力缸活塞杆连接的压板上，其特征在于:所述的压板上安装有至少一组平衡缸，每组平衡缸包括第一双向平衡缸和第二双向平衡缸，且第一双向平衡缸和第二双向平衡缸沿压板的重心对称设置，所述第一双向平衡缸的上腔体通过第一平衡管路与第二双向平衡缸的下腔体相通，第一双向平衡缸的下腔体通过第二平衡管路与第二双向平衡缸的上腔体相通，用于检测压板位置的至少两个位移传感器组件安装在压板不同位置上，且各位移传感器组件的输出端将检测信号输出到微处理器内，微处理器输出信号用于控制多个压力缸及每组平衡缸。
[0005]其中:所述的各位移传感器组件沿压板的横向中心截面或/和纵向中心截面对称设置，或各位移传感器组件沿压板的横向中心截面或纵向中心截面不对称设置。
[0006]所述各位移传感器组件安装在各位移传感器组件安装在各自对应的压力缸一侧。
[0007]所述的各位移传感器组件包括传感器本体、浮磁式定位磁块、安装导轨以及连接螺杆，传感器本体通过安装导轨安装到传感器支座上，传感器支座竖置在压板上，浮磁式定位磁块设置在传感器本体上并能上下移动，连接在压力缸的固定侧或固定座上的连接螺杆与浮磁式定位磁块螺纹连接。
[0008]所述每组平衡缸沿压板的横向中心截面或/和纵向中心截面对称设置，或每组平衡缸沿压板的对角线设置。
[0009]所述每组平衡缸的第一双向平衡缸和第二双向平衡缸包括缸筒、两个端接头、活塞以及上活塞杆和下活塞杆，两个端接头对应安装在缸筒的上下两端，上活塞杆和下活塞杆与活塞连接并分别穿出端接头，且活塞将缸筒分为上下两个互不相通的腔体，而缸筒在上腔体和下腔体上均设有管接头，第一平衡管路和第二平衡管路通过管接头与第一双向平衡缸和第二双向平衡缸连接。
[0010]所述第一平衡管路一路接有泄油单向阀、另一路接有进油单向阀，第二平衡管路一接泄油单向阀、另一路接有进油单向阀。
[0011]所述压板上安装有至少两个下支座，固定座上具有至少两个倒U形的上支座，第一双向平衡缸和第二双向平衡缸的下活塞杆通过销轴与下支座连接，且第一双向平衡缸和第二双向平衡缸的上活塞杆穿出U形座的通孔，通过上销轴与U形座连接。
[0012]所述的各压力缸通过连接座安装在压板上。
[0013]本发明在压板上安装有至少一组平衡缸，每组平衡缸由第一双向平衡缸和第二双向平衡缸构成，因此每组平衡缸的一双向平衡缸和第二双向平衡沿压板的重心对称设置，并将第一双向平衡缸的上腔体通过第一平衡管路与第二双向平衡缸的下腔体相通，同样第一双向平衡缸的下腔体通过第二平衡管路与第二双向平衡缸的上腔体相通，因此微处理器可根据多个位移传感器组件检测各点的位置状况，进行对比和分析来判断压板位置是否平衡，一旦压板平衡位置发生变化，且该变化值已超出了设定值，微处理器控制压力缸停止工作，继而控制每组平衡缸动作，及时对压板位置进行调整，只有调整完毕后压力缸继续工作，能始终保持多油缸上的压力能平衡加载在工件及压力缸上。本发明由于无需导柱、导套结构，且压板幅面在使用场所和工艺允许的情况下能无限加大，不仅能降低运行时的摩擦阻力，能降低压机制造使用成本，由于压力能平衡作用于工件和压力缸，也降低了安装和后期的维修难度，可用于大型压机上。本发明在压板上安装有至少两个用于检测压板位置的位移传感器组件，通过不同位置的位移传感器组件在线检测压板移动过程中位置变化，并将压板位置变化后的信号输出至微处理器内，通过微处理器的分析比较以判断，在压板平衡位置超过设定值，及时控制各压力缸停止工件，启动每组平衡缸组动作，对压板位置进行调整而达到平衡位置，实现多油缸动作保持平衡状态。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
[0015]图1现有油压机的多油缸动作平衡装置结构示意图。
[0016]图2是本发明一种压板多油缸动作平衡装置的立体结构示意图。
[0017]图3是本发明一种压板多油缸动作平衡装置的结构示意图。
[0018]图4是图3的俯视结构示意图。
[0019]图5是图4的A-A剖视结构图。
[0020]图6是本发明另一种压板多油缸动作平衡装置的立体结构示意图。
[0021]图7是本发明平衡缸组的液压原理图。
[0022]其中:1 一固定座，2—压力缸，3—导柱，4一压板，5—底座，6—位移传感器组件，6-1 —传感器本体，6-2—浮磁式定位磁块，6-3—连接螺杆，6-4—安装导轨，7—连接座，8—第一平衡管路，9 一第一双向平衡缸，10—下支座、11 一第二平衡管路，12—上支座，13—传感器支座，14 一第二双向平衡缸，15—上活塞杆，16—端接头，17—缸筒，18—活塞，19 一下活塞杆。
【具体实施方式】
[0023]见图2?6所示，本发明压板多油缸动作平衡装置，包括多个压力缸2、用于与多个压力缸2固定侧连接的固定座1以及与压力缸2活塞杆连接的压板4上，该固定座1可为整体结构或分体结构，而压力缸2采用油缸，见图2?4所示，本发明可采用四个压力缸2，四个压力缸2的活塞杆连接在压板4上，四个压力缸2通过电磁阀组控制而同时动，实现各活塞杆的伸出或缩回。见图5?7所示，本发明可采用二个压力缸2，而压力缸2的数量不限，本发明各压力缸2通过各自连接座7安装在压板4上，通过多个压力缸2动作将压力传递至工件上。
[0024]见图2?6所示，本发明压板4上安装有至少一组平衡缸，每组平衡缸包括第一双向平衡缸9和第二双向平衡缸14，且第一双向平衡缸9和第二双向平衡缸14沿压板4的重心对称设置，通过每组平衡缸的动作而及时调节压板4的位置。本发明每组平衡缸沿压板4的横向中心截面或/和纵向中心截面对称设置，或每组平衡缸沿压板4的对角线设置。见图2?4所示，本发明采用一组平衡缸并沿压板4的纵向中心截面对称设置，第一双向平衡缸9和第二双向平衡缸14位于压板4的横向中心，或见图5?6所示，本发明的多油缸动作平衡装置采用两组平衡缸，可将每组平衡缸沿压板4的对角线设置，以达到快速调节压板4的位置的目的。
[0025]见图2?7所示，本发明第一双向平衡缸9的上腔体通过第一平衡管路8与第二双向平衡缸14的下腔体相通，第一双向平衡缸9的下腔体通过第二平衡管路11与第二双向平衡缸14的上腔体相通，通过调节第一双向平衡缸9及第二双向平衡缸14上下腔内的压力，而调节压板4的位置，起到平衡压板4的作用。
[0026]见图4所示，本发明的第一双向平衡缸9和第二双向平衡缸14包括缸筒17、两个端接头16、活塞18以及上活塞杆15和下活塞杆19，两个端接头16对应安装在缸筒17的上下两端，上活塞杆15和下活塞杆19与活塞18连接并分别穿出端接头16，通过活塞18将缸筒17分为上下两个互不相通的腔体，而缸筒17位在上腔体和下腔