专利名称：伺服控制钢丝自动切断加工机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滚针轴承中的滚针切断加工用设备，具体地说是一种伺服控制钢丝自动切断加工机床。
背景技术：
目前，滚针轴承中的滚针均是用钢丝通过切断加工而成，现有的切断方法基本上是以手工作业为主，劳动强度大，工效低，质量差，也有采用连杆加齿轮传动的机械化加工设备进行加工的，但其传动速度慢，调整困难，且工作时噪声很大，工作环境差，且工效仍然很低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种生产节拍可调，且可实现连续自动化批量生产、产品质量稳定的伺服控制钢丝自动切断加工机床。
本实用新型的技术方案是一种伺服控制钢丝自动切断加工机床，包括钢丝存放转动架、工作台、冲切装置、钢丝自动进给装置、接料仓，钢丝卷绕在钢丝存放转动架上，冲切装置、钢丝自动进给装置安装在工作台上，接料仓安装在工作台下方正对冲切装置出料口的下部，其特征是冲切装置与主伺服直流电机相连，并由主伺服直流电机控制冲切装置每分钟的切断次数，实现速度可调；钢丝自动进给装置包括上、下压轮、传动链条、给料伺服直流电动机，给料伺服直流电动机与传动链条相连，传动链条与下压轮或上压轮相连，钢丝位于上、下压轮之间，调节给料伺服直流电动机的速度可以使钢丝的前进速度可调，以便与冲切装置的冲切速度相配合协调动作；主伺服直流电机、给料伺服直流电动机均连接有各自的伺服控制器。
上述的冲切装置可为小型台式冲床，其冲头由主伺服直流电机带动作上下运动。冲切装置也可另行设计制造，且结构简单，易于实现。
在冲切装置和钢丝自动进给装置之间安装有导向块，导向块上设有穿过钢丝的导向槽，导向槽的高度应保证从钢丝自动进给装置输出的钢丝呈水平状进入冲模中。
在钢丝自动进给装置和钢丝存放转动加架之间的工作台面上安装有导向保护块，导向保护块上设有穿过钢丝的通孔，可实现钢丝的使能保护。
本实用新型的有益效果1、实现了滚针轴承滚针加工的自动化，且生产节拍可通过伺服控制器加以调整。
2、与现有的机动式加工设备相比，效率可提高三倍以上，降低生产成本50％左右，且加工质量稳定，噪声小，工人的劳动强度和工作环境得到了改善。
3、结构简单，易于实现，且大部分零部件均可利用简单的机械加工设备进行加工或直接从市场上购得。
4、切断速度可达每小时2～5万次，钢丝直径为1～3mm。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
一种伺服控制钢丝自动切断加工机床，包括钢丝存放转动架1、工作台2、冲切装置3、钢丝自动进给装置4、接料仓5，钢丝6卷绕在钢丝存放转动架1上，冲切装置3、钢丝自动进给装置4安装在工作台2上，接料仓5安装在工作台2下方正对冲切装置4出料口的下部，冲切装置4可直接采用市售小型台式冲床置于工作台2上，其冲头8由主伺服直流电机9(其功率可为500W)带动作上下运动。主伺服直流电机9在相应的伺服控制器(型号可为PWMD-3)控制下按设定的节拍转动时通过皮带10带动转轮11以设定的速度转动，转轮11通过连杆带动冲头8在立柱上上下移动，实现冲切动作。钢丝自动进给装置4包括上、下压轮12、13、传动链条14、给料伺服直流电动机15(其功率可为100W)，给料伺服直流电动机15与传动链条14相连，传动链条14与下压轮13相连(也可与上压轮12相连)，钢丝6位于上、下压轮12、13之间，给料伺服直流电动机由伺服控制器(型号也可为PWMD-3)控制，其进给速度应与主伺服直流电机9的运转节拍匹配。钢丝6在经过上、下压轮12、13时，一方面被压轮校直，同时被压轮12、13(经过导向块16)送入冲模中进行冲切。在冲切装置3和钢丝自动进给装置4之间安装有导向块16，导向块16上设有穿过钢丝6的导向槽，导向槽的高度应保证从钢丝自动进给装置4输出的钢丝6呈水平状进入冲模中。在钢丝自动进给装置4和钢丝存放转动加架1之间的工作台2的台面上安装有导向保护块17，导向保护块17上设有穿过钢丝的通孔。
本实用新型的工作过程为首先将钢丝6穿过导向保护块17上的通孔，并将其送入上、下压轮12、13之间的压槽入口处，启动给料伺服直流电动机15，给料伺服直流电动机15通过传动链条14带动下压轮13转动，上、下压轮12、13作相对转动，钢丝6在压轮压力的作用下被上、下压轮12、13从位于二者之间的压槽入口处拉入，从另一侧的出口处送出，并在经过上、下压轮12、13时被校直。控制好节拍，当从上、下压轮12、13之间(上、下压轮12、13之间最好有一定的浮动间隙)送出的钢丝6进过导向块16将进入冲模时冲头8正好落下，被冲下的钢丝正好落在工作台下的接料仓5中。控制好给料伺服直流电动机15的转速，使之与主伺服直流电机9的转速匹配，控制上、下压轮12、13将钢丝不断地送入冲模中进行冲切，实现连接生产。调整主伺服直流电机9的转速，即可改变冲头8的速度，从而改变切断速度，同时相应地调整控制送料速度的上、下压轮12、13的相对转速(由给料伺服直流电动机15通过传动链条14加以控制)以满足冲头速度的变化，即可实现生产节拍的调整。对于伺服电机而言，上述的控制过程是一种十分易于实现的公知的技术。
本实用新型的电气控制电路十分简单，普通工程技术人员不需创造性劳动即可实现。控制主伺服直流电机9和给料伺服直流电动机15动作的伺服控制器的接线及功能实现可参照相应的说明书加以实现。
权利要求1.一种伺服控制钢丝自动切断加工机床，包括钢丝存放转动架、工作台、冲切装置、钢丝自动进给装置、接料仓，钢丝卷绕在钢丝存放转动架上，冲切装置、钢丝自动进给装置安装在工作台上，接料仓安装在工作台下方正对冲切装置出料口的下部，其特征是冲切装置与主伺服直流电机相连，钢丝自动进给装置包括上、下压轮、传动链条、给料伺服直流电动机，给料伺服直流电动机与传动链条相连，传动链条与下压轮或上压轮相连，钢丝位于上、下压轮之间，主伺服直流电机、给料伺服直流电动机均连接有各自的伺服控制器。
2.根据权利要求1所述的伺服控制钢丝自动切断加工机床，其特征是冲切装置为小型台式冲床，其冲头由主伺服直流电机带动作上下运动。
3.根据权利要求1所述的伺服控制钢丝自动切断加工机床，其特征是在冲切装置和钢丝自动进给装置之间安装有导向块，导向块上设有穿过钢丝的导向槽，导向槽的高度应保证从钢丝自动进给装置输出的钢丝呈水平状进入冲模中。
4.根据权利要求1所述的伺服控制钢丝自动切断加工机床，其特征是在钢丝自动进给装置和钢丝存放转动加架之间的工作台面上安装有导向保护块，导向保护块上设有穿过钢丝的通孔。
专利摘要本实用新型公开了一种生产节拍可调，且可实现连续自动化批量生产、产品质量稳定的伺服控制钢丝自动切断加工机床，包括钢丝存放转动架、工作台、冲切装置、钢丝自动进给装置、接料仓，钢丝卷绕在钢丝存放转动架上，冲切装置、钢丝自动进给装置安装在工作台上，接料仓安装在工作台下方正对冲切装置出料口的下部，其特征是冲切装置与主伺服直流电机相连，钢丝自动进给装置包括上、下压轮、传动链条、给料伺服直流电动机，给料伺服直流电动机与传动链条相连，传动链条与下压轮或上压轮相连，钢丝位于上、下压轮之间，主伺服直流电机、给料伺服直流电动机均连接有各自的伺服控制器。
文档编号B21F11/00GK2715880SQ20042007810
公开日2005年8月10日 申请日期2004年7月27日 优先权日2004年7月27日
发明者吴东升 申请人:吴东升