专利名称：数控h型钢腹板研削/锁口铣削加工设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控H型钢的加工设备。
背景技术：
通常的，对H型钢的腹板研削和锁口铣削是分开进行的，对H型钢的腹板端部采用抛丸制造摩擦面，一般采用抛丸机；对H型钢的锁口则采用纯机械的加工方法。还存在的缺点是工作效率低，能耗较大、投入成本高。还没有人提出对H型钢腹板研削/锁口铣削联合方式的加工设备。
发明内容为了克服已有技术中H型钢腹板研削和锁口铣削加工设备工作效率低，能耗较大、投入成本高的不足，本实用新型提供一种工作效率高、能耗小、投入成本低的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备，包括有龙门架、用于输送H型钢的输送导向装置以及控制器，所述的龙门架有左、右立柱和位于立柱上部的横梁组成，所述的输送导向装置穿过所述的龙门架位于所述的左、右立柱之间，还包括有一腹板研削装置、一锁口铣削装置；所述的腹板研削装置由研削头、研削头驱动架组成，所述的研削头位于H型钢的腹板的上方，所述的研削头驱动架安装在所述的横梁上，所述的驱动架上设有用于研削头上下运动的导轨、用于研削头水平运动的轨道以及用于研削头前后运动的导轨；所述的研削头驱动架的驱动装置与所述的控制器电连接；所述的锁口铣削装置由机架、铣削动力头、铣削用成型铣刀组成，所述的机架安装于左立柱的内侧，所述的铣削动力头连接在机架的内侧，所述的铣削用成型铣刀安装在铣削动力头上，所述的机架上设有用于铣削动力头上下运动的导轨；所述的铣削动力头的驱动装置与所述的控制器电连接。
进一步，所述的输送导向装置由定长输送机架、支撑输送辊、侧向夹紧辊、侧向夹紧气缸以及侧向导向定位辊组成，所述的定长输送机架上等距离设有用于放置并输送待加工H型钢的支撑输送辊，左侧的机架上部设有侧向导向定位辊，右侧的机架上安装有侧向夹紧辊，所述的侧向夹紧辊带有所述的侧向夹紧气缸，所述的支撑输送辊的驱动装置、所述的侧向夹紧气缸的驱动装置都与所述的控制器电连接。
本实用新型所述的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备的有益效果主要表现在1、在龙门架的顶部安装有端面磨削头，用于加工腹板端部的摩擦面，在龙门架的一侧，H型钢的工件输出位，安装有一台用于铣削清根的铣刀，对火焰切割后的H型钢的一侧锁口进行清根处理，利用了腹板研削/锁口铣削的联合方式，工作效率高、能耗小、投入成本低；2、输送导向装置通过控制器的控制指令，可以实现对H型钢的自动送料、自动对中夹紧、定长进行腹板研削/机械锁口清根等工作，具有工作平稳的优点。
图1是本实用新型所述的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备的内部结构图。
图2是本实用新型所述的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1、图2，一种数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备，包括有龙门架、用于输送H型钢4的输送导向装置以及控制器7，龙门架由左立柱1、右立柱2和位于立柱上部的横梁3组成，输送导向装置穿过龙门架位于所述的左、右立柱之间，还包括有一腹板研削装置、一锁口铣削装置；腹板研削装置由研削头5、研削头驱动架6组成，研削头5位于H型钢4的腹板的上方，研削头驱动架6安装在横梁3上，所述的驱动架6上设有用于研削头上下运动的导轨、用于研削头水平运动的轨道以及用于研削头前后运动的导轨；研削头驱动架6的驱动装置与控制器7电连接；锁口铣削装置由机架8、铣削动力头9、铣削用成型铣刀10组成，机架8安装于左立柱1的内侧，铣削动力头9连接在机架11的内侧，铣削用成型铣刀10安装在铣削动力头9上，机架8上设有用于铣削动力头9上下运动的导轨；铣削动力头9的驱动装置与控制器7电连接。
输送导向装置由定长输送机架11、支撑输送辊12、侧向夹紧辊13、侧向夹紧气缸14以及侧向导向定位辊15组成；定长输送机架11上等距离设有用于放置并输送待加工H型钢的支撑输送辊12；左侧的定长输送机架11上部设有侧向导向定位辊15，右侧的机架11上安装有侧向夹紧辊13，侧向夹紧辊13带有侧向夹紧气缸14；支撑输送辊12的驱动装置、侧向夹紧气缸14的驱动装置都与控制器7电连接。安装在定长输送机架11的支撑输送辊12，用于上料支撑及输送H型钢到切割位，定位夹紧后进行切割，然后输送到下料位；侧向导向定位辊15与侧向夹紧辊13配合，使H型钢工件能够在一定范围内，沿着输送滚道向前运行，保证工件轴线同运行方向具有一定的平行度要求，并在切割时侧向夹紧辊13进行侧向夹紧与定位，以保证工件截面相对于工件轴线的垂直度要求。
本实用新型所述的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备的工作过程是(1)、根据生产要求，预先确定定尺切割长度，并针对工件板厚，调整研削/铣削加工的各种参数。同时在控制器7中调用或编制相应的加工程序。
(2)、使用吊装工具，将H型钢原料吊至定长输送机架11上。
(3)、启动设备，在定长输送机架上11夹紧并推动工件到切割部位，准备加工。
(4)、削头驱动架6上有一把圆盘端面研削头5，首先进行工作，按照要求插补磨削H型钢的腹板，研削头5采取X、Y、Z方向平移及插补的切割轨迹，加工工件中部的腹板，制造摩擦面，用于高强螺栓的结构间联结。
(5)、研削加工完毕后，启动铣削动力头9进行清根加工，操作者在规定的加工位将工件定位并夹紧后，铣削动力头9自上而下，沿着机架11的导轨，切割H型钢腹板与翼板联结处的材料，对工件进行清根处理。根据控制器7的要求，并根据切割要求，向前推动待切工件到切割位，进行循环工作。
权利要求1.一种数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备，包括有龙门架、用于输送H型钢的输送导向装置以及控制器，所述的龙门架由左、右立柱和位于立柱上部的横梁组成，所述的输送导向装置穿过所述的龙门架位于所述的左、右立柱之间，其特征在于还包括有一腹板研削装置、一锁口铣削装置；所述的腹板研削装置由研削头、研削头驱动架组成，所述的研削头位于H型钢的腹板的上方，所述的研削头驱动架安装在所述的横梁上，所述的驱动架上设有用于研削头上下运动的导轨、用于研削头水平运动的轨道以及用于研削头前后运动的导轨；所述的研削头驱动架的驱动装置与所述的控制器电连接；所述的锁口铣削装置由机架、铣削动力头、铣削用成型铣刀组成，所述的机架安装于左立柱的内侧，所述的铣削动力头连接在机架的内侧，所述的铣削用成型铣刀安装在铣削动力头上，所述的机架上设有用于铣削动力头上下运动的导轨；所述的铣削动力头的驱动装置与所述的控制器电连接。
2.如权利要求1所述的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备，其特征在于所述的输送导向装置由定长输送机架、支撑输送辊、侧向夹紧辊、侧向夹紧气缸以及侧向导向定位辊组成；所述的定长输送机架上等距离设有用于放置并输送待加工H型钢的支撑输送辊；左侧的机架上部设有侧向导向定位辊，右侧的机架上安装有侧向夹紧辊，所述的侧向夹紧辊带有侧向夹紧气缸；所述的支撑输送辊的驱动装置、所述的侧向夹紧气缸的驱动装置都与所述的控制器电连接。
专利摘要一种数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备，包括有龙门架、用于输送H型钢的输送导向装置以及控制器，龙门架有左、右立柱和位于立柱上部的横梁组成，输送导向装置位于左、右立柱之间，还包括有一腹板研削装置、一锁口铣削装置；腹板研削装置由研削头、研削头驱动架组成，腹板研削装置安装在横梁上；锁口铣削装置由机架、铣削动力头、铣削用成型铣刀组成，机架安装于左立柱的内侧，铣削动力头连接在机架的内侧，铣削用成型铣刀安装在铣削动力头上；研削头驱动架、铣削动力头的驱动装置与控制器电连接。本实用新型提供一种工作效率高、能耗小、投入成本低的数控H型钢腹板研削/锁口铣削加工设备。
文档编号B23P23/00GK2741710SQ200420081308
公开日2005年11月23日 申请日期2004年7月24日 优先权日2004年7月24日
发明者贾宝英, 程凯 申请人:浙江杭萧钢构股份有限公司