专利名称：轻便式双节摇臂气动攻丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备，即一种轻便式气动攻丝机。
背景技术：
现在普遍使用的台式或立式攻丝机，其攻丝机构为固定式，在加工时采用移动工件来实现丝锥和预孔的对准，这种攻丝机加工效率低，且难以保证加工质量和操作安全。CN1623714公开一种攻丝机，采用多节摇臂和三级行星变速及环形滑块换档变速使气动攻丝机的丝锥攻丝扭力成倍提高，转速与扭力能按需调节使用，保证攻丝的质量和精度。由于采用三节摇臂具有万向回转功能，虽功能齐全，但占用工作空间较大，灵活性受空间限制，适应不了小机电加工和小场地攻丝频繁多变的环境需要。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种轻巧、灵活、占用工作空间小的轻便式双节摇臂气动攻丝机。
本实用新型的设计方案是轻便式双节摇臂气动攻丝机，它包括固定座、定位支架、气动马达和丝锥其特征是定位支架由上、下节摇臂组成；下节摇臂下端与固定座可转动连接，上端通过中间转轴与中间连接套可转动连接；上节摇臂由两根平行杆与其两端的连接套组成平行四连杆；气动马达通过马达固定架与上节摇臂的支撑连接套相固接。
上节摇臂的平行杆中间设有气弹簧，用于支撑上节平行臂的自重，使攻丝装置在使用完毕后能自动复位。上、下节摇臂分别以上、下转动轴为轴心任意转动工作角度，回转角度在0～360度之间，回转灵活多变，由双节摇臂组成的定位支架由两根平行杆和两端的连接块组成的平行四边形转动臂的运动保证攻丝装置的垂直精度。回转时，占用空间小、转动灵活、重量轻、搬动位移简便、成本低廉，能适应小机电小场地的推广应用。
图1为本实用新型结构及部分剖面图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为另一种转动状态及部分剖面图。
图4为图3的B-B剖视图。
上述图中，1为固定底座，2为垂直定位轴心，3为固定轴套，4为底座转动轴，5为下节摇臂，6为中间转动轴，7为中间连接套，8为平行连接轴销，9为气弹簧，10为平行杆，11为平行连接轴销，12为支撑连接套，13为气马达，14为气马达固定架，15为紧固螺帽，16为丝锥，17为水平连接轴销套，18为气弹簧固定销。
具体实施方式
本实用新型为双节摇臂式气动攻丝机，由上、下两节摇臂组成定位支架，双节摇臂由垂直固定的固定底座1支撑固定。如图1所示。下节摇臂5为单杆回转臂，其下端由底座转动轴4套在垂直定位轴心2上，就可回转定位确定工作点的位置，垂直固定座由固定底座1、垂直定位轴心2、固定轴套3和底座转动轴4组成。固定底座1的中心设一垂直定位轴心2与底座转动轴4底端的中心孔相套合，以使下节摇臂5以垂直定位轴心2为中心作360度回转。下节摇臂5的上端通过中间转轴6与中间连接轴套7可转动连接，如图3所示，下节摇臂5的上端设的轴孔与中间转轴6下端固紧，中间转轴6的上端与中间连接轴套7相互转动配合连接，可使上节摇臂以中间转轴6为中心回转360度，中间连接轴套7外侧设一垂直轴套，内侧边为四连杆的一边，其上设若干连接平行杆10的平行孔。如图4所示，中间连接轴套7上、下设连接上、下两根平行杆10的平行连接轴销8紧固连接，平行连接轴销8与上、下平行杆10通过包围平行连接轴销8外围的轴销套17形成转动连接套，以使上、下平行杆10以平行连接轴销8为中心转动。上、下平行杆10的另一端与支撑连接套12的内侧边相连形成四连杆的另一边，参看图2所示，图2为将气动马达省略的A-A剖视图，支撑连接套12的底边与气马达连接固定架14固紧连接，并保持与支撑连接套12的内侧边相垂直。通过2只平行的紧固螺钉将气马达固定架14一端与支撑连接套12固紧。气马达固定架14另一端为马达夹头，气马达13装入马达夹头后用螺钉紧固。支撑连接套12的一侧边由上、下两只平行连接轴销11将支撑连接套12连接固紧。平行连接销11的外围设轴销套17，轴销套17与平行杆10末端的轴销孔配合固紧，以使平行杆10以轴销11为中心转动，由此支撑连杆套12的一侧边也为平行四边形的一个边，上节摇臂由上、下两根平行杆10与中间连接套7的内侧边和支撑连接套12的一内侧边组成平行四边形连杆机构。
平行四边形连杆结构始终保持气马达上安装的丝锥16垂直度，假定固定座的垂直定位轴心2为与水平面相垂直，加工下节摇臂时保证底座转动轴4与中间转动轴6有较好的平行度，上节平行四边形连杆结构也有较好的平行度，就能保证不论摇臂转向角度大小，丝锥都能与水平面相垂直，保证垂直的加工精度。本实用新型结构简单、拆卸和安装方便、轻巧，适用于小机电加工或活动工场搬迁使用。
本实用新型的攻丝机构由气动马达、换气装置、二级行星变速齿轮、丝锥夹筒和丝锥组成，有关攻丝机的结构已在CN123714申请中公开，本实用新型不再详述。
权利要求1.轻便式双节摇臂气动攻丝机，它包括固定座、定位支架、气动马达和攻丝锥，其特征是定位支架由上、下节摇臂组成；下节摇臂(5)下端与固定座可转动连接，上端通过中间转轴(6)与中间连接套(7)可转动连接；上节摇臂由两根平行杆(10)与其两端的连接套(7、12)组成平行四连杆；气动马达(13)通过马达固定架(14)与上节摇臂的支撑连接套(12)相固接。
2.根据权利要求1所述的轻便式双节摇臂气动攻丝机，其特征是上节摇臂由上、下两根平行杆(10)、中间连接套(7)的内侧边与支撑连接套(12)的内侧边组成平行四边形连杆机构。
3.根据权利要求1所述的轻便式双节摇臂气动攻丝机，其特征是中间连接套(7)外侧设一垂直轴套，内侧边为四连杆的一边，其上设若干连接平行杆(10)的平行孔。
4.根据权利要求1所述的轻便式双节摇臂气动攻丝机，其特征是支撑连接套(12)内侧边为四连杆的一边，马达固定架(14)的一端与支撑连接套(12)内侧边相垂直并与支撑连接套(12)的底边固定连接。
5.根据权利要求1所述的轻便式双节摇臂气动攻丝机，其特征是垂直固定座由固定底座(1)、垂直固定轴心(2)、转动轴套(3)和底坐转动轴(4)组成。
专利摘要轻便式双节摇臂气动攻丝机，它包括固定座、定位支架、气动马达和攻丝锥，其特征是定位支架由上、下节摇臂组成，下接摇臂下端与固定座可转动连接，其上端通过中间转轴与中间连接套可转动连接，上节摇臂由两根平行杆与两端连接套组成平行四边形转动连杆；气动马达通过气马达固定架与上节摇臂的支撑连接套相固接。本结构轻便小巧，回转空间小、转动灵活，重量轻、垂直精度高，适用小机电加工和活动场所搬迁使用。
文档编号B23G1/44GK2801357SQ20052001262
公开日2006年8月2日 申请日期2005年6月18日 优先权日2005年6月18日
发明者崔良永, 应安义 申请人:应安义